Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 8.0 m at 541.5 m, depth 550 m (989 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 505
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -1.42 - - 253 - - - 2102 - -146.0 -59.38 - 2499 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.6 10 121 roll -1.42 13.43 0.169 2588 173.9 2.58 0.054 3554 562.8 -146.0 -14.77 - 3276 -52.6 - - - - - - - - - -
172 27.5 -25.7 25 180 done -1.07 0.43 0.099 2672 195.3 2.30 0.029 2178 -598.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
517 82.6 -14.5 86 524 roll -0.96 0.12 0.109 2695 191.7 2.50 0.044 743 -574.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
569 89.4 -12.0 95 577 done -0.96 - - 2695 - 2.35 0.028 2152 599.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
914 132.9 -12.5 156 921 roll -0.96 - - 2694 - 2.42 0.047 3558 581.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
960 138.9 -12.7 164 968 done -0.96 - - 2695 - 2.35 0.028 2144 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1305 172.2 -9.6 225 1312 roll -1.02 - - 2694 - 2.42 0.044 3554 582.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1364 177.5 -8.7 235 1372 done -1.13 0.17 0.046 2644 -294.1 2.25 0.027 2193 -604.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1710 213.6 -9.6 296 1716 done -1.13 - - 2644 - - - 2193 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2053 246.6 -8.7 357 2060 done -1.13 - - 2644 - - - 2192 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2382 276.7 -9.6 391 2383 done -1.16 - - 2644 - - - 2190 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2700 302.6 -7.8 421 2702 done -1.20 - - 2644 - - - 2190 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3019 329.7 -8.7 451 3023 roll -1.25 - - 2644 - 2.38 0.048 3555 573.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3047 332.4 -9.7 453 3052 done -1.30 0.12 0.057 2606 -316.7 2.28 0.031 2203 -593.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3371 365.1 -10.2 483 3376 roll -1.27 0.12 0.108 2628 183.3 2.58 0.051 751 -562.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3422 369.8 -9.6 487 3426 done -1.30 - - 2629 - 2.47 0.032 2202 587.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3748 397.7 -8.8 517 3749 done -1.30 - - 2628 - - - 2204 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4065 423.4 -8.5 547 4069 roll -1.30 - - 2628 - 2.58 0.052 751 -563.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4142 430.5 -8.5 553 4150 done -1.35 - - 2629 - 2.50 0.033 2214 585.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4468 457.8 -8.7 584 4470 done -1.38 0.12 0.059 2593 -300.0 - - 2214 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4787 486.8 -8.7 614 4792 roll -1.33 0.12 0.108 2616 191.7 2.60 0.053 755 -561.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4841 491.7 -8.9 618 4850 done -1.33 - - 2616 - 2.50 0.035 2212 582.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5161 518.6 -8.7 639 5165 roll -1.33 - - 2616 - 2.35 0.054 3546 567.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5186 521.2 -9.5 640 5191 done -1.33 - - 2615 - 2.28 0.033 2220 -581.6 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5508 548.7 -8.6 656 5512 roll -1.33 - - 2616 - 2.60 0.055 759 -561.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5557 553.2 -8.8 658 5562 done -1.37 - - 2616 - 2.47 0.035 2200 583.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5873 579.6 -8.7 673 5877 roll -1.37 - - 2616 - 2.40 0.056 3562 567.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5916 583.9 -10.0 675 5920 done -1.40 - - 2615 - 2.30 0.034 2226 -580.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6244 613.0 -8.6 691 6245 done -1.40 - - 2616 - - - 2222 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6553 637.1 -7.4 706 6557 roll -1.40 - - 2616 - 2.62 0.058 759 -558.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6596 640.4 -7.7 708 6601 done -1.44 0.12 0.061 2581 -291.7 2.53 0.035 2224 579.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6917 667.8 -8.6 724 6921 roll -1.39 - - 2581 - 2.62 0.057 759 -559.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6979 673.5 -9.5 727 6984 done -1.36 0.15 0.113 2607 173.3 2.50 0.036 2206 578.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7305 700.1 -8.4 743 7306 done -1.36 - - 2607 - - - 2206 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7614 725.1 -7.8 758 7616 done -1.36 - - 2608 - - - 2206 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7924 747.5 -6.8 773 7928 roll -1.36 - - 2607 - 2.40 0.059 3561 564.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7956 750.0 -7.2 774 7964 done -1.36 - - 2607 - 2.35 0.037 2204 -577.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8272 771.2 -6.8 790 8273 done -1.36 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8581 791.5 -6.3 805 8582 done -1.36 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8890 812.9 -7.2 820 8892 done -1.36 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9200 835.1 -7.1 835 9201 done -1.39 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9510 857.0 -7.1 850 9514 roll -1.42 - - 2608 - 2.40 0.058 3551 561.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9559 860.9 -8.0 852 9563 done -1.42 - - 2608 - 2.33 0.038 2213 -574.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9881 884.0 -7.3 868 9882 done -1.45 - - 2607 - - - 2213 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10190 907.9 -7.6 883 10195 roll -1.49 0.12 0.063 2576 -258.3 2.62 0.062 762 -553.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10234 912.1 -9.6 885 10238 done -1.45 - - 2576 - 2.47 0.038 2188 577.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10561 940.4 -8.5 901 10562 done -1.42 - - 2576 - - - 2189 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10870 964.7 -7.5 916 10875 roll -1.38 0.15 0.114 2602 173.3 2.45 0.059 3564 561.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10919 968.5 -8.1 918 10924 done -1.38 - - 2602 - 2.38 0.039 2186 -579.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11239 begin apogee
11244 990.2 7.5 934 11369 done -0.34 1.12 0.098 2829 202.7 - - 2385 - - 121.40 1.394 2678 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11370 begin climb
11372 993.9 - 940 11506 roll 1.42 1.77 0.058 3215 218.1 2.50 0.061 3722 534.8 146.0 126.43 1.345 2082 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11596 974.2 13.4 950 11601 done 1.16 0.25 0.118 3161 -216.0 2.40 0.041 2377 -560.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11917 941.2 10.1 966 11919 done 1.05 0.15 0.120 3134 -180.0 - - 2376 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12227 910.9 9.7 981 12231 roll 0.98 - - 3134 - 2.42 0.061 3712 552.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12275 905.8 10.7 983 12280 done 0.88 0.15 0.111 3097 -246.7 2.35 0.041 2386 -564.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12597 880.3 8.5 999 12606 done 0.90 - - 3097 - - - 2386 - 155.2 7.45 1.360 2045 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12906 852.2 8.9 1014 12910 done 0.90 - - 3097 - - - 2385 - 157.6 2.58 1.279 2035 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13215 825.2 8.5 1029 13225 done 0.92 - - 3097 - - - 2385 - 167.0 8.48 1.331 1997 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13525 799.1 8.3 1044 13539 done 0.97 - - 3097 - - - 2383 - 180.8 12.38 1.306 1940 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13834 771.8 8.8 1059 13841 done 1.02 0.15 0.069 3131 226.7 - - 2383 - 185.3 4.28 1.296 1922 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14143 742.5 9.2 1074 14144 done 1.02 - - 3131 - - - 2383 - 185.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14452 712.7 9.9 1089 14456 roll 1.02 - - 3131 - 2.42 0.061 3723 553.7 185.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14514 706.1 11.2 1092 14517 done 0.96 - - 3131 - 2.33 0.040 2379 -576.8 185.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14845 674.1 9.6 1108 14847 done 0.96 - - 3131 - - - 2377 - 185.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15154 644.5 9.4 1123 15156 done 0.96 - - 3131 - - - 2377 - 185.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15464 615.5 9.6 1138 15465 done 0.96 - - 3131 - - - 2376 - 185.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15773 586.9 8.7 1153 15781 done 0.97 - - 3131 - - - 2376 - 191.1 5.43 1.191 1898 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
16083 560.9 8.1 1168 16104 done 1.00 - - 3131 - - - 2376 - 208.7 15.18 1.138 1826 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
16412 531.9 9.2 1184 16413 done 1.00 - - 3131 - - - 2376 - 208.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16721 502.9 9.5 1199 16722 done 1.00 - - 3131 - - - 2376 - 208.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17038 471.9 9.6 1227 17039 done 1.00 - - 3131 - - - 2376 - 208.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17357 442.1 9.1 1257 17361 roll 1.00 - - 3131 - 2.40 0.057 3722 560.8 208.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17422 435.5 10.8 1262 17430 done 1.00 - - 3131 - 2.33 0.037 2388 -572.5 208.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17748 406.2 8.8 1293 17759 done 1.01 - - 3131 - - - 2386 - 213.3 4.20 1.052 1808 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
18077 376.7 8.5 1324 18090 roll 1.02 - - 3131 - 2.65 0.056 964 -536.6 222.6 8.00 1.016 1770 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
18151 369.2 11.7 1330 18159 done 1.02 - - 3131 - 2.47 0.036 2385 575.3 222.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18477 337.6 9.5 1361 18478 done 1.02 - - 3131 - - - 2385 - 222.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18796 308.9 8.5 1391 18809 roll 1.07 - - 3131 - 2.65 0.053 961 -537.4 232.5 8.70 0.954 1730 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
18859 302.7 9.2 1396 18867 done 1.11 - - 3131 - 2.47 0.035 2381 574.9 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19186 272.4 9.3 1427 19190 roll 1.15 0.12 0.067 3163 266.7 2.38 0.053 3725 564.7 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19228 267.3 12.1 1430 19236 done 1.12 - - 3163 - 2.33 0.034 2375 -579.4 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19563 231.7 9.7 1476 19570 roll 1.12 - - 3163 - 2.50 0.052 964 -564.4 232.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19645 223.2 10.5 1490 19652 done 1.12 - - 3163 - 2.45 0.035 2387 580.8 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19990 191.0 9.0 1551 19998 roll 1.12 - - 3163 - 2.35 0.051 3729 571.1 232.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20043 185.4 9.8 1560 20050 done 1.12 - - 3163 - 2.33 0.033 2357 -588.8 232.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20387 158.8 7.5 1621 20418 roll 1.20 - - 3163 - 2.58 0.050 966 -539.1 261.5 23.80 0.771 1610 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
20476 151.8 7.9 1635 20500 done 1.29 0.10 0.068 3190 270.0 2.38 0.031 2344 579.0 283.7 17.52 0.757 1521 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
20839 122.8 7.9 1698 20864 roll 1.37 - - 3189 - 2.53 0.048 3726 546.2 305.8 17.60 0.724 1430 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
20949 113.4 8.5 1716 20967 done 1.45 0.15 0.057 3229 266.7 2.38 0.031 2325 -588.7 315.3 7.55 0.737 1392 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
21305 79.2 10.3 1778 21312 roll 1.45 - - 3229 - 2.38 0.048 974 -567.6 315.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21335 75.9 10.0 1783 21342 done 1.45 - - 3229 - 2.30 0.030 2332 590.4 315.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21680 43.2 7.3 1844 21716 roll 1.51 - - 3229 - 2.47 0.045 975 -549.4 349.1 26.77 0.620 1253 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
21751 36.7 9.5 1855 21758 done 1.56 - - 3229 - 2.20 0.028 2276 591.4 349.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22086 9.2 8.2 1916 22106 roll 1.66 0.15 0.052 3278 326.7 2.60 0.044 3727 558.1 365.4 12.18 0.597 1187 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
22161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22161 begin surface coast
22185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22185 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2148 - 440.07 35.85 0.556 883 -8.5 0.001 - - - - - -