SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.76 of 350.00 AH used of 24V (37.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 136 - - - 1098 - -126.5 -34.38 - 2340 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.7 2 116 done -1.05 12.77 0.366 2801 208.7 - - 1093 - -126.5 -29.60 - 3366 -34.7 - - - - - - - 14.04 - 14.82
417 53.3 -14.2 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 103.1 -17.9 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 143.9 -10.4 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1318 172.4 -10.3 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 211.3 -14.6 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 251.8 -12.8 126 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2217 288.8 -12.2 136 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2517 328.2 -13.7 146 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2816 369.8 -13.8 156 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3117 410.0 -12.9 166 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3418 447.2 -12.2 176 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3718 484.2 -12.6 186 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 524.6 -14.0 196 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 568.7 -15.0 206 4320 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4617 614.6 -15.2 216 4618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 656.2 -13.2 226 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 690.7 -10.7 236 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 720.3 -9.6 246 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 750.9 -10.6 256 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 787.0 -12.6 266 6118 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 829.5 -14.5 276 6418 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 874.6 -15.0 286 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7017 918.7 -14.6 296 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7317 959.0 -13.1 306 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7582 begin apogee
7592 991.3 -11.4 315 7721 done -0.28 0.93 0.200 3053 272.0 - - 1093 - - 124.28 1.970 2848 -4.0 0.387 - - - - - - 13.88 - 12.87
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7724 begin climb
7729 996.4 - 318 7863 done 1.05 1.38 0.126 3486 313.8 - - 1094 - 126.5 130.30 1.955 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.95
8157 974.3 6.7 334 8186 done 1.10 - - 3486 - - - 1094 - 152.6 26.98 1.873 2227 -3.9 0.389 - - - - - - - - 13.17
8487 953.2 5.9 345 8545 done 1.18 0.12 0.113 3551 541.7 - - 1094 - 199.5 50.55 1.905 2034 -3.8 0.363 - - - - - - 14.71 - 13.10
8850 927.6 6.9 357 8878 done 1.21 - - 3551 - - - 1094 - 222.6 25.75 1.856 1942 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.21
9177 903.0 7.6 368 9187 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 7.93 1.646 1916 -3.3 0.342 - - - - - - - - 13.25
9476 878.5 8.5 378 9478 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9778 852.0 9.0 388 9779 done 1.22 - - 3550 - - - 1094 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10078 825.3 8.7 398 10079 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10378 800.9 7.9 408 10380 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10677 776.2 8.3 418 10678 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10977 750.6 8.7 428 10978 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11276 721.7 10.1 438 11278 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11578 691.0 10.3 448 11579 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11878 662.6 8.9 458 11879 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 228.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12177 639.4 7.3 468 12192 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 241.2 13.38 1.549 1865 -3.2 0.252 - - - - - - - - 13.31
12477 618.1 7.1 478 12504 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 20.88 1.552 1789 -3.6 0.276 - - - - - - - - 13.35
12806 592.1 8.2 489 12808 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13106 567.0 8.4 499 13108 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13407 542.2 8.1 509 13408 done 1.28 - - 3550 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13708 517.8 8.3 519 13709 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14008 491.3 9.2 529 14009 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14307 462.4 9.7 539 14308 done 1.28 - - 3550 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14606 433.7 9.4 549 14608 done 1.28 - - 3550 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14906 407.1 8.6 559 14908 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15207 384.3 7.3 569 15222 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.6 13.32 1.251 1742 -3.5 0.202 - - - - - - - - 13.43
15508 362.0 7.5 579 15519 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 279.1 8.95 1.183 1711 -3.5 0.202 - - - - - - - - 13.50
15808 336.9 8.7 589 15809 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16108 306.6 10.5 599 16109 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16407 274.9 10.3 609 16408 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16706 247.8 8.5 619 16708 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17012 225.4 7.5 639 17022 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 286.7 8.88 1.047 1680 -3.3 0.134 - - - - - - - - 13.59
17322 200.6 8.5 660 17323 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 286.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17627 175.7 7.8 680 17634 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17941 151.3 8.5 701 17949 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18256 117.2 11.1 722 18263 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18572 89.2 7.0 743 18595 done 1.36 0.10 0.144 3616 650.0 - - 1094 - 307.6 20.92 0.906 1594 -4.1 0.076 - - - - - - 14.64 - 13.73
18896 61.2 8.7 765 18898 done 1.36 - - 3616 - - - 1093 - 307.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19198 34.9 7.8 785 19199 done 1.36 - - 3616 - - - 1093 - 309.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19497 12.1 7.6 805 19508 done 1.37 - - 3616 - - - 1093 - 314.8 3.33 0.115 1566 -7.5 0.150 - - - - - - - - 14.24
19612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19612 begin surface coast
19629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19629 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.28 9.80 0.040 149 15.2 - - 1094 - 315.21 - - 1565 - - - - - - - -