SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.44 of 350.00 AH used of 24V (37.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 118 - - - 1097 - -126.5 -34.22 - 2360 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.2 2 107 done -1.05 12.95 0.371 2803 207.3 - - 1093 - -126.5 -27.40 - 3368 -36.8 - - - - - - - 14.10 - 14.83
403 59.0 -18.3 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 103.0 -14.3 45 705 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 146.5 -13.7 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 185.2 -12.6 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 228.0 -14.7 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 270.4 -12.6 121 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 307.4 -12.3 131 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 346.4 -13.1 141 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 383.9 -12.3 151 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 419.1 -12.0 161 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 458.3 -13.5 171 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 500.3 -14.1 181 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 541.2 -13.2 191 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 579.6 -12.4 201 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4619 614.7 -11.4 211 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 649.0 -11.2 221 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 683.6 -11.8 231 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 720.8 -12.6 241 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5818 761.6 -13.7 251 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6119 803.3 -14.0 261 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 843.9 -13.3 271 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 881.8 -12.2 281 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 915.8 -11.2 291 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 949.7 -11.4 301 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 987.0 -13.0 311 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7645 begin apogee
7655 991.1 -13.3 312 7788 done -0.28 0.90 0.191 3053 277.8 - - 1093 - - 124.47 1.978 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 13.92 - 12.89
7790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin climb
7795 999.7 - 315 7929 done 1.05 1.38 0.124 3487 314.5 - - 1094 - 126.5 129.73 1.972 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.23 - 12.97
8219 997.7 2.6 331 8353 done 1.26 0.20 0.086 3568 405.0 - - 1094 - 249.6 131.18 1.963 1832 -3.8 0.369 - - - - - - 14.67 - 13.00
8638 966.6 8.2 345 8639 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8938 939.3 9.7 355 8940 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9239 907.4 11.2 365 9240 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9539 871.6 11.8 375 9541 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9838 837.5 11.0 385 9839 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10138 806.5 10.0 395 10140 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10438 778.4 9.1 405 10439 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10738 752.1 8.9 415 10740 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11039 725.5 8.9 425 11040 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11339 699.1 8.9 435 11341 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11638 672.3 9.0 445 11639 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11938 644.1 9.3 455 11940 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12238 616.2 9.3 465 12239 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12538 588.4 9.3 475 12540 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12839 560.9 9.2 485 12840 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13139 533.9 9.1 495 13141 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13438 507.4 8.8 505 13439 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13738 482.0 8.4 515 13740 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14038 456.0 8.6 525 14039 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14338 429.8 8.6 535 14340 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14639 405.4 8.0 545 14640 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14938 381.4 8.0 555 14940 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15238 353.5 9.8 565 15239 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15538 322.6 10.5 575 15540 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15838 293.1 9.6 585 15839 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16139 265.4 9.1 595 16141 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16443 239.3 8.2 609 16450 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16757 213.1 8.2 630 16758 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17055 187.3 8.5 650 17056 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17354 161.5 8.6 670 17355 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17655 136.6 8.5 690 17656 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17957 112.0 7.8 710 17965 done 1.26 - - 3568 - - - 1094 - 251.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18273 91.8 6.8 731 18300 done 1.30 - - 3568 - - - 1094 - 276.7 24.98 0.888 1720 -3.9 0.077 - - - - - - - - 13.63
18599 65.5 7.2 753 18616 done 1.33 - - 3568 - - - 1094 - 292.0 15.00 0.846 1658 -4.1 0.061 - - - - - - - - 13.72
18918 44.2 7.1 774 18941 done 1.36 - - 3568 - - - 1094 - 309.8 16.92 0.819 1584 -4.4 0.045 - - - - - - - - 13.74
19244 19.2 7.4 796 19256 done 1.38 - - 3568 - - - 1094 - 319.3 4.68 0.140 1547 -7.9 0.206 - - - - - - - - 14.16
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19481 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.30 9.82 0.050 146 14.9 - - 1094 - 319.63 - - 1547 - - - - - - - -