Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.61 of 91.80 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.1 m at 590.1 m, depth 598 m (1207 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 485
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.42 - - 252 - - - 2114 - -146.0 -59.30 - 2491 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -7.6 9 120 roll -1.42 13.48 0.169 2591 173.5 2.55 0.053 3557 565.9 -146.0 -14.35 - 3277 -54.8 - - - - - - - - - -
239 47.0 -23.8 36 247 done -1.11 0.35 0.104 2658 191.4 2.33 0.030 2170 -595.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
585 101.1 -13.7 97 592 roll -1.01 0.12 0.113 2681 191.7 2.50 0.044 738 -572.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
637 107.4 -11.7 106 644 done -1.01 - - 2681 - 2.38 0.028 2150 593.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
981 149.1 -10.7 167 988 roll -1.01 - - 2681 - 2.42 0.048 3551 578.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1039 154.9 -9.4 177 1047 done -1.07 - - 2681 - 2.35 0.028 2136 -602.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1384 188.1 -9.1 238 1393 roll -1.15 0.12 0.054 2640 -341.7 2.45 0.042 3560 581.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1461 195.5 -10.3 251 1468 done -1.18 - - 2640 - 2.35 0.028 2144 -602.6 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1807 226.1 -9.2 312 1814 roll -1.18 - - 2640 - 2.42 0.043 3555 583.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1876 232.8 -9.9 324 1884 done -1.22 - - 2640 - 2.30 0.028 2165 -604.3 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2213 265.1 -9.0 370 2214 done -1.26 - - 2640 - - - 2163 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2532 292.8 -8.8 400 2533 done -1.30 - - 2640 - - - 2162 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2851 320.3 -8.3 430 2856 roll -1.34 0.12 0.055 2601 -325.0 2.50 0.050 746 -566.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2878 323.2 -10.2 432 2882 done -1.34 - - 2601 - 2.42 0.033 2170 588.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3203 354.4 -9.3 462 3207 roll -1.31 - - 2602 - 2.40 0.050 3554 576.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3230 357.4 -10.0 464 3238 done -1.28 0.08 0.077 2627 312.5 2.38 0.031 2160 -585.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3556 384.8 -8.5 495 3557 done -1.31 - - 2627 - - - 2157 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3875 410.8 -7.9 525 3879 roll -1.35 - - 2627 - 2.45 0.049 3557 571.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3903 413.0 -7.7 527 3908 done -1.39 0.12 0.056 2590 -308.3 2.38 0.031 2152 -590.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4227 445.9 -10.5 557 4232 roll -1.35 0.12 0.111 2613 191.7 2.47 0.052 750 -567.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4266 449.7 -9.7 560 4270 done -1.35 - - 2613 - 2.40 0.032 2160 587.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4597 477.5 -8.4 591 4598 done -1.35 - - 2613 - - - 2161 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4924 505.4 -8.7 619 4925 done -1.35 - - 2613 - - - 2161 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5232 532.1 -8.3 634 5237 roll -1.35 - - 2613 - 2.50 0.054 752 -563.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5272 535.7 -9.1 636 5276 done -1.39 - - 2613 - 2.40 0.035 2149 582.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5599 562.9 -8.4 652 5603 roll -1.39 - - 2613 - 2.47 0.054 3557 570.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5641 566.7 -9.2 654 5646 done -1.39 - - 2613 - 2.42 0.034 2147 -582.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5970 591.7 -7.8 670 5971 done -1.39 - - 2613 - - - 2144 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6279 616.7 -7.9 685 6283 roll -1.39 - - 2613 - 2.50 0.054 3557 565.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6350 622.9 -8.8 688 6354 done -1.39 - - 2612 - 2.40 0.035 2168 -578.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6672 648.2 -7.8 704 6673 done -1.39 - - 2613 - - - 2167 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6981 673.3 -8.6 719 6985 roll -1.39 - - 2612 - 2.47 0.056 3558 563.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7035 678.4 -9.2 721 7044 done -1.39 - - 2612 - 2.40 0.036 2174 -576.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7352 705.3 -8.4 737 7353 done -1.42 - - 2612 - - - 2174 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7661 729.5 -7.5 752 7666 roll -1.45 0.12 0.059 2577 -291.7 2.45 0.054 3551 562.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7700 733.0 -8.6 754 7705 done -1.40 0.12 0.113 2599 183.3 2.38 0.037 2165 -582.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8026 757.3 -7.4 770 8028 done -1.40 - - 2599 - - - 2165 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8335 781.7 -8.0 785 8339 roll -1.40 - - 2599 - 2.47 0.056 3554 562.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8390 786.5 -8.9 787 8397 done -1.40 - - 2599 - 2.38 0.037 2169 -581.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8706 810.5 -7.5 803 8710 roll -1.40 - - 2599 - 2.45 0.057 3553 564.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8754 814.5 -8.0 805 8759 done -1.40 - - 2599 - 2.38 0.038 2184 -575.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9077 836.0 -6.6 821 9081 roll -1.40 - - 2599 - 2.58 0.061 748 -556.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9131 840.1 -8.5 823 9138 done -1.40 - - 2599 - 2.47 0.038 2177 578.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9447 863.4 -7.5 839 9451 roll -1.40 - - 2599 - 2.45 0.060 3557 563.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9496 867.4 -7.9 841 9500 done -1.40 - - 2599 - 2.38 0.037 2170 -582.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9817 891.5 -7.4 857 9818 done -1.40 - - 2599 - - - 2170 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10126 914.3 -7.3 872 10130 roll -1.40 - - 2599 - 2.47 0.058 3557 561.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10180 918.8 -8.0 874 10187 done -1.40 - - 2599 - 2.38 0.038 2177 -579.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10496 940.7 -6.7 890 10500 roll -1.40 - - 2599 - 2.58 0.062 749 -553.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10528 943.2 -7.6 891 10535 done -1.40 - - 2599 - 2.50 0.038 2189 576.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10844 964.6 -6.9 907 10848 roll -1.40 - - 2599 - 2.45 0.061 3564 561.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10870 966.6 -7.2 908 10874 done -1.40 - - 2599 - 2.40 0.038 2184 -575.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
11190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11195 990.4 7.2 924 11320 done -0.34 1.15 0.100 2830 200.9 - - 2385 - - 122.10 1.394 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11321 begin climb
11323 993.6 - 930 11454 done 1.42 1.77 0.059 3215 217.5 - - 2386 - 146.0 126.38 1.342 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11758 942.7 13.7 951 11760 done 1.22 0.25 0.119 3171 -176.0 - - 2386 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12067 907.7 11.3 966 12072 roll 1.09 0.15 0.123 3142 -193.3 2.60 0.061 972 -543.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12111 902.5 10.8 968 12115 done 1.01 - - 3142 - 2.47 0.041 2370 566.0 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12438 866.8 10.7 984 12443 roll 0.94 0.15 0.123 3112 -200.0 2.55 0.059 975 -547.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12481 862.3 10.0 986 12486 done 0.94 - - 3112 - 2.47 0.040 2362 561.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12808 832.5 9.5 1002 12809 done 0.94 - - 3112 - - - 2362 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13118 802.9 9.4 1017 13122 roll 0.94 - - 3112 - 2.53 0.060 975 -548.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13172 797.6 10.2 1019 13180 done 0.90 - - 3112 - 2.42 0.040 2356 570.7 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13488 769.1 8.8 1035 13493 done 0.91 - - 3112 - - - 2356 - 151.0 3.72 1.283 2062 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
13797 741.1 9.3 1050 13798 done 0.91 - - 3112 - - - 2356 - 151.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14106 713.7 8.6 1065 14120 roll 0.93 - - 3112 - 2.58 0.063 3727 531.4 160.0 8.23 1.272 2025 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
14166 708.0 9.9 1067 14174 done 0.89 - - 3112 - 2.40 0.038 2352 -572.9 160.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14481 679.7 8.8 1083 14488 done 0.90 - - 3112 - - - 2350 - 165.0 4.43 1.242 2005 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
14791 652.0 8.9 1098 14795 done 0.91 - - 3112 - - - 2349 - 167.2 2.50 1.187 1996 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
15100 624.2 8.8 1113 15106 done 0.91 - - 3112 - - - 2349 - 171.7 4.45 1.203 1977 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
15409 596.2 8.6 1128 15422 roll 0.93 - - 3112 - 2.60 0.061 3734 532.7 179.0 6.47 1.183 1948 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15456 591.7 9.5 1130 15460 done 0.93 - - 3112 - 2.42 0.038 2360 -567.8 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15784 563.9 8.3 1146 15797 done 0.98 - - 3112 - - - 2359 - 192.5 11.88 1.142 1892 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
16093 537.3 8.1 1161 16117 roll 1.05 - - 3112 - 2.55 0.060 3729 537.3 209.5 14.57 1.111 1823 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16144 532.8 10.0 1163 16149 done 1.08 0.12 0.072 3141 241.7 2.38 0.038 2368 -571.8 209.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16471 500.2 10.1 1179 16475 roll 1.08 - - 3141 - 2.55 0.061 966 -549.8 209.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16509 496.1 10.8 1182 16514 done 1.08 - - 3140 - 2.45 0.038 2364 570.6 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16833 463.0 9.6 1212 16835 done 1.08 - - 3141 - - - 2364 - 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17152 433.7 9.2 1242 17156 roll 1.08 - - 3141 - 2.53 0.056 964 -553.4 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17179 431.0 9.8 1244 17184 done 1.08 - - 3141 - 2.45 0.038 2375 575.9 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17503 399.2 10.3 1274 17505 done 1.08 - - 3140 - - - 2375 - 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17822 368.5 9.2 1304 17823 done 1.08 - - 3140 - - - 2375 - 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18141 340.0 9.1 1334 18145 roll 1.08 - - 3140 - 2.53 0.054 967 -556.5 209.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18213 333.3 8.5 1340 18228 done 1.10 - - 3141 - 2.42 0.037 2364 577.3 220.5 9.27 0.976 1778 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
18554 300.7 10.0 1372 18555 done 1.10 - - 3141 - - - 2364 - 220.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18874 273.2 8.3 1402 18891 roll 1.17 - - 3141 - 2.47 0.055 3730 553.0 234.3 11.70 0.907 1722 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
18929 267.8 9.2 1406 18938 done 1.20 0.05 0.044 3167 520.0 2.38 0.035 2368 -572.3 234.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19261 235.1 9.9 1450 19268 done 1.20 - - 3168 - - - 2367 - 234.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19604 204.1 10.4 1511 19611 roll 1.20 - - 3168 - 2.40 0.054 3723 565.0 234.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19684 196.5 9.5 1525 19692 done 1.20 - - 3167 - 2.28 0.034 2384 -587.3 234.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20029 170.3 6.6 1586 20077 roll 1.34 0.15 0.062 3209 280.0 2.60 0.051 979 -540.4 281.3 37.75 0.765 1529 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
20128 161.6 8.9 1603 20134 done 1.35 - - 3209 - 2.50 0.035 2414 574.0 283.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20472 132.8 8.4 1664 20492 roll 1.40 - - 3209 - 2.38 0.052 3722 549.6 294.9 10.62 0.755 1474 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
20560 125.3 8.0 1679 20584 done 1.48 - - 3209 - 2.22 0.031 2410 -591.0 313.9 15.40 0.726 1397 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
20923 95.7 8.5 1743 20937 roll 1.56 0.15 0.057 3252 286.7 2.62 0.051 979 -546.2 324.5 7.88 0.717 1354 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
21027 85.2 9.5 1761 21034 done 1.56 - - 3252 - 2.42 0.032 2394 584.7 324.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
21371 53.2 8.8 1822 21379 roll 1.57 - - 3252 - 2.58 0.047 977 -549.2 328.3 3.17 0.687 1338 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
21452 45.7 8.9 1836 21459 done 1.57 - - 3252 - 2.33 0.030 2348 588.4 330.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21796 17.0 7.9 1897 21821 roll 1.65 - - 3252 - 2.53 0.045 967 -545.8 352.2 18.98 0.598 1241 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
21878 9.9 8.9 1911 21885 done 1.70 0.10 0.067 3279 270.0 2.30 0.029 2320 588.3 354.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21968 begin surface coast
21993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21993 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2101 - 440.07 43.03 0.555 884 -8.3 0.001 - - - - - -