SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.79 of 350.00 AH used of 24V (38.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 121 - - - 1097 - -126.5 -34.58 - 2236 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -0.6 2 116 done -1.05 12.73 0.362 2801 210.5 - - 1094 - -126.5 -33.72 - 3368 -33.6 - - - - - - - 14.10 - 14.81
417 56.5 -16.2 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 101.1 -14.4 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 143.9 -14.4 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 184.3 -12.6 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 220.6 -11.8 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1931 258.6 -13.1 125 1933 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 299.5 -14.0 135 2233 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 341.6 -14.1 145 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 382.2 -13.1 155 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 421.6 -13.3 165 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 463.6 -14.1 175 3434 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 505.5 -13.4 185 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 543.3 -11.8 195 4033 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 576.1 -10.7 205 4333 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 609.0 -11.3 215 4633 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 645.3 -12.6 225 4934 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 687.5 -14.4 235 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 732.4 -14.9 245 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 776.5 -14.6 255 5833 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 817.5 -13.5 265 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 856.5 -12.8 275 6434 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 894.9 -12.7 285 6734 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 931.5 -12.2 295 7033 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 967.9 -12.2 305 7333 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7538 begin apogee
7547 992.9 -12.0 312 7677 done -0.28 0.90 0.193 3052 278.9 - - 1094 - - 124.50 1.974 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.91 - 12.89
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7684 999.0 - 315 7818 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.0 - - 1094 - 126.5 129.90 1.966 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.97
8113 982.0 6.0 331 8160 done 1.13 - - 3484 - - - 1094 - 170.4 45.58 1.919 2154 -3.9 0.382 - - - - - - - - 13.10
8443 960.3 6.5 342 8479 done 1.18 0.15 0.099 3555 473.3 - - 1094 - 201.3 33.62 1.893 2029 -3.7 0.359 - - - - - - 14.71 - 13.15
8773 933.2 8.0 353 8774 done 1.18 - - 3555 - - - 1094 - 201.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9073 910.8 7.3 363 9091 done 1.20 - - 3555 - - - 1094 - 215.4 16.08 1.811 1971 -3.2 0.303 - - - - - - - - 13.26
9372 887.8 7.4 373 9387 done 1.22 - - 3555 - - - 1094 - 226.1 13.05 1.765 1927 -3.4 0.322 - - - - - - - - 13.27
9672 865.3 7.4 383 9686 done 1.24 - - 3554 - - - 1094 - 235.8 12.25 1.737 1888 -3.2 0.302 - - - - - - - - 13.29
9972 841.2 8.1 393 9973 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10272 816.8 8.2 403 10273 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10572 790.4 8.9 413 10573 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10873 762.3 9.4 423 10874 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11173 733.9 9.8 433 11174 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11472 706.2 9.1 443 11473 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11772 678.9 9.3 453 11773 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12072 650.0 9.7 463 12073 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12372 621.4 9.2 473 12373 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 235.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12673 597.1 7.8 483 12674 done 1.24 - - 3555 - - - 1094 - 237.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12973 575.7 7.0 493 13000 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 23.60 1.510 1796 -3.6 0.261 - - - - - - - - 13.35
13303 550.0 8.1 504 13304 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13602 524.5 8.7 514 13603 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13902 496.3 9.8 524 13903 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14202 464.6 10.9 534 14203 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14502 431.7 11.1 544 14503 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14803 399.9 10.3 554 14804 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15103 371.2 9.3 564 15104 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15402 344.4 9.0 574 15403 done 1.27 - - 3554 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15702 318.1 8.9 584 15703 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16002 290.6 9.3 594 16003 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16302 264.2 8.4 604 16303 done 1.27 - - 3555 - - - 1094 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16607 241.2 7.1 618 16629 done 1.30 - - 3555 - - - 1094 - 275.1 17.77 1.092 1726 -3.8 0.161 - - - - - - - - 13.54
16932 217.0 7.8 640 16933 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 277.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17235 189.4 10.2 660 17236 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 277.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17533 157.5 10.3 680 17534 done 1.31 - - 3555 - - - 1094 - 277.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17836 133.4 6.7 700 17867 done 1.35 - - 3555 - - - 1094 - 305.6 29.00 0.959 1603 -4.2 0.112 - - - - - - - - 13.70
18163 105.7 9.6 722 18164 done 1.35 - - 3554 - - - 1094 - 305.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18463 77.6 8.5 742 18464 done 1.35 - - 3555 - - - 1094 - 305.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18764 57.1 7.9 762 18765 done 1.35 - - 3555 - - - 1094 - 305.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19063 33.0 6.9 782 19091 done 1.39 0.12 0.125 3629 616.7 - - 1094 - 328.5 21.40 0.815 1507 -4.3 0.033 - - - - - - 14.67 - 13.82
19393 3.3 10.0 804 19395 done 1.39 0.12 0.225 3600 -241.7 - - 1094 - 328.5 - - 1505 - - - - - - - - 14.38 - -
19418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19419 begin surface coast
19435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19435 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.29 9.80 0.045 145 14.8 - - 1099 - 330.42 - - 1503 - - - - - - - -