SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.09 of 350.00 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 119 - - - 1102 - -126.5 -34.72 - 2312 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.1 2 115 done -1.05 12.62 0.358 2802 212.6 - - 1094 - -126.5 -29.38 - 3366 -35.9 - - - - - - - 14.12 - 14.84
417 61.7 -17.5 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
717 107.2 -12.4 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 140.3 -11.3 66 1017 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1317 176.8 -12.4 86 1318 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1616 217.6 -14.4 106 1617 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1930 265.6 -15.1 124 1932 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2231 305.4 -12.5 134 2232 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2530 341.4 -12.4 144 2532 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2831 378.7 -12.5 154 2832 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3131 417.8 -13.1 164 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3432 457.9 -13.7 174 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3730 498.3 -13.3 184 3732 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 537.0 -12.8 194 4032 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4330 574.9 -12.7 204 4332 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4631 615.3 -14.0 214 4632 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4931 658.7 -14.5 224 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 701.3 -13.8 234 5232 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5530 740.1 -12.6 244 5532 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5831 776.1 -11.9 254 5832 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6130 814.4 -13.0 264 6132 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6432 855.7 -14.1 274 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6731 896.8 -13.6 284 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7031 936.4 -13.2 294 7032 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7330 975.1 -12.6 304 7332 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7446 begin apogee
7457 990.2 -12.7 308 7587 done -0.28 0.90 0.187 3054 280.0 - - 1094 - - 122.20 1.989 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 13.99 - 12.90
7590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7590 begin climb
7594 997.4 - 311 7727 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1094 - 126.5 128.73 1.975 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.23 - 12.97
8022 980.7 6.0 327 8067 done 1.13 - - 3488 - - - 1094 - 169.2 43.42 1.927 2159 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.12
8352 957.3 7.2 338 8370 done 1.15 - - 3487 - - - 1094 - 184.2 16.58 1.842 2097 -3.7 0.370 - - - - - - - - 13.25
8651 935.5 7.2 348 8670 done 1.18 0.12 0.112 3551 533.3 - - 1094 - 199.2 16.52 1.840 2037 -3.6 0.351 - - - - - - 14.74 - 13.28
8951 908.9 8.9 358 8952 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 199.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9251 882.9 8.5 368 9252 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 199.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9551 858.6 7.9 378 9552 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 199.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9852 834.9 7.8 388 9854 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10152 809.4 9.0 398 10153 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10451 781.4 9.5 408 10452 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10751 753.2 9.2 418 10752 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11051 727.7 8.2 428 11052 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11351 704.7 7.3 438 11368 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 213.2 14.85 1.636 1980 -3.3 0.270 - - - - - - - - 13.29
11651 681.8 7.7 448 11658 done 1.21 - - 3551 - - - 1094 - 217.6 4.78 1.330 1963 -3.6 0.347 - - - - - - - - 13.21
11953 659.3 7.4 458 11969 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 14.23 1.581 1920 -3.0 0.240 - - - - - - - - 13.40
12252 635.9 8.0 468 12253 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12552 610.9 8.5 478 12553 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12851 583.7 9.2 488 12852 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13151 557.0 8.7 498 13152 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13451 531.5 8.4 508 13452 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13751 505.4 8.6 518 13752 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 227.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14053 481.6 7.7 528 14058 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 231.3 3.62 0.985 1908 -2.5 0.231 - - - - - - - - 13.30
14352 462.1 6.1 538 14398 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 43.58 1.383 1741 -3.8 0.243 - - - - - - - - 13.44
14682 436.3 8.5 549 14684 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14981 406.9 10.2 559 14982 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15281 377.5 9.6 569 15283 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15581 351.0 8.6 579 15582 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15881 325.0 8.6 589 15883 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16182 297.9 9.2 599 16183 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16483 267.9 10.2 609 16484 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16786 239.5 9.0 622 16793 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17099 211.3 9.3 643 17101 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17397 181.2 10.5 663 17398 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 271.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17700 154.1 7.4 683 17713 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 282.0 10.93 0.969 1699 -3.5 0.105 - - - - - - - - 13.61
18012 133.3 7.0 704 18039 done 1.35 - - 3551 - - - 1095 - 302.4 20.00 0.958 1614 -4.2 0.112 - - - - - - - - 13.71
18342 101.0 10.9 726 18343 done 1.35 - - 3551 - - - 1094 - 302.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18645 73.1 7.6 746 18655 done 1.36 0.10 0.142 3619 680.0 - - 1094 - 309.5 7.60 0.854 1587 -3.4 0.056 - - - - - - 14.66 - 13.73
18956 46.9 8.9 767 18958 done 1.36 0.15 0.230 3585 -226.7 - - 1094 - 309.5 - - 1585 - - - - - - - - 14.30 - -
19260 22.7 8.5 787 19261 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19508 begin surface coast
19524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19524 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.29 9.75 0.045 145 14.9 - - 1097 - 310.55 - - 1584 - - - - - - - -