SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.78 of 350.00 AH used of 24V (41.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -34.72 - 2289 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.4 2 116 done -1.05 12.73 0.363 2800 209.7 - - 1094 - -126.5 -31.70 - 3366 -34.0 - - - - - - - 14.01 - 14.81
418 60.4 -17.2 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 109.0 -17.2 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 155.5 -15.3 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 199.1 -14.0 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 242.5 -14.1 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1917 283.9 -13.5 118 1918 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2216 323.4 -13.0 128 2217 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2518 363.3 -13.5 138 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2817 404.9 -14.1 148 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3117 447.4 -14.2 158 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3416 487.9 -13.1 168 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3717 524.7 -11.9 178 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4016 558.7 -11.3 188 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4318 594.0 -12.0 198 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4616 631.5 -12.9 208 4618 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4917 671.3 -13.3 218 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5216 712.7 -14.0 228 5218 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 754.5 -13.7 238 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5817 795.1 -13.5 248 5819 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6118 835.8 -13.6 258 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6416 876.1 -13.5 268 6418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6717 916.4 -13.5 278 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7016 958.1 -14.2 288 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7252 begin apogee
7261 992.8 -14.5 296 7390 done -0.28 0.93 0.195 3055 274.2 - - 1094 - - 122.60 1.990 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.95 - 12.86
7392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7392 begin climb
7396 1001.5 - 299 7529 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1094 - 126.5 129.02 1.978 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 12.97
7828 993.8 4.2 315 7920 done 1.20 0.15 0.101 3551 460.0 - - 1094 - 211.8 89.10 1.958 1985 -3.9 0.377 - - - - - - 14.71 - 12.99
8216 959.7 9.5 328 8217 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8517 930.2 9.9 338 8519 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8816 901.5 9.3 348 8818 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9116 874.0 9.0 358 9118 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9416 849.0 8.1 368 9418 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9716 825.1 7.9 378 9717 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 211.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10018 804.7 6.8 388 10045 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.2 25.80 1.765 1883 -3.5 0.302 - - - - - - - - 13.28
10348 781.5 6.9 399 10375 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 25.30 1.738 1791 -3.6 0.311 - - - - - - - - 13.28
10676 753.2 9.1 410 10678 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10976 724.4 9.9 420 10978 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11276 694.3 10.1 430 11278 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11576 664.9 9.5 440 11578 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11876 638.5 8.8 450 11878 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12177 611.4 9.2 460 12179 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12477 581.4 10.6 470 12479 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12776 550.8 10.1 480 12778 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13076 522.0 9.4 490 13078 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13376 496.0 8.6 500 13378 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13676 469.4 9.2 510 13677 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13977 439.5 10.0 520 13979 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14277 412.5 8.7 530 14279 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 259.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14578 389.6 7.2 540 14596 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 275.2 16.38 1.259 1727 -3.6 0.212 - - - - - - - - 13.43
14877 367.2 7.3 550 14893 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.5 13.68 1.231 1675 -3.8 0.216 - - - - - - - - 13.50
15177 343.5 8.3 560 15178 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15477 317.3 8.8 570 15478 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15777 290.6 8.9 580 15778 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16078 266.2 7.8 590 16079 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 289.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16378 244.6 7.3 602 16396 done 1.35 - - 3551 - - - 1094 - 302.8 15.93 1.082 1614 -3.8 0.162 - - - - - - - - 13.59
16692 218.4 8.8 623 16693 done 1.35 - - 3551 - - - 1094 - 302.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16993 188.3 10.5 643 16994 done 1.35 - - 3551 - - - 1094 - 302.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17292 157.9 9.4 663 17293 done 1.35 - - 3551 - - - 1094 - 302.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17597 135.3 7.0 683 17621 done 1.38 0.12 0.123 3626 625.0 - - 1094 - 323.5 19.92 0.948 1529 -4.2 0.113 - - - - - - 14.68 - 13.73
17922 101.7 11.0 705 17924 done 1.38 0.12 0.247 3599 -225.0 - - 1094 - 323.5 - - 1527 - - - - - - - - 14.33 - -
18225 73.3 8.3 725 18227 done 1.38 - - 3599 - - - 1094 - 323.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18524 49.6 7.7 745 18535 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 326.6 3.45 0.650 1517 -2.9 0.042 - - - - - - - - 13.55
18841 23.3 8.1 766 18842 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 326.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19089 begin surface coast
19105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19105 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.77 0.044 127 13.0 - - 1092 - 326.98 - - 1517 - - - - - - - -