• Previous call tries 1 | • 203.78 of 350.00 AH used of 24V (41.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 45 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.72 | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -3.4 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.73 | 0.363 | 2800 | 209.7 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -31.70 | - | 3366 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 14.81 |
418 | 60.4 | -17.2 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 109.0 | -17.2 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 155.5 | -15.3 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 199.1 | -14.0 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 242.5 | -14.1 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 283.9 | -13.5 | 118 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 323.4 | -13.0 | 128 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 363.3 | -13.5 | 138 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 404.9 | -14.1 | 148 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 447.4 | -14.2 | 158 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 487.9 | -13.1 | 168 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 524.7 | -11.9 | 178 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 558.7 | -11.3 | 188 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 594.0 | -12.0 | 198 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 631.5 | -12.9 | 208 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 671.3 | -13.3 | 218 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 712.7 | -14.0 | 228 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 754.5 | -13.7 | 238 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 795.1 | -13.5 | 248 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 835.8 | -13.6 | 258 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 876.1 | -13.5 | 268 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 916.4 | -13.5 | 278 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 958.1 | -14.2 | 288 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7261 | 992.8 | -14.5 | 296 | 7390 | done | -0.28 | 0.93 | 0.195 | 3055 | 274.2 | - | - | 1094 | - | - | 122.60 | 1.990 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.86 |
7392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7396 | 1001.5 | - | 299 | 7529 | done | 1.05 | 1.35 | 0.124 | 3482 | 316.3 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 129.02 | 1.978 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.97 |
7828 | 993.8 | 4.2 | 315 | 7920 | done | 1.20 | 0.15 | 0.101 | 3551 | 460.0 | - | - | 1094 | - | 211.8 | 89.10 | 1.958 | 1985 | -3.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 12.99 |
8216 | 959.7 | 9.5 | 328 | 8217 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 930.2 | 9.9 | 338 | 8519 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8816 | 901.5 | 9.3 | 348 | 8818 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9116 | 874.0 | 9.0 | 358 | 9118 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | 849.0 | 8.1 | 368 | 9418 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9716 | 825.1 | 7.9 | 378 | 9717 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 211.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 804.7 | 6.8 | 388 | 10045 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 237.2 | 25.80 | 1.765 | 1883 | -3.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10348 | 781.5 | 6.9 | 399 | 10375 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | 25.30 | 1.738 | 1791 | -3.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10676 | 753.2 | 9.1 | 410 | 10678 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 724.4 | 9.9 | 420 | 10978 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | 694.3 | 10.1 | 430 | 11278 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 664.9 | 9.5 | 440 | 11578 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11876 | 638.5 | 8.8 | 450 | 11878 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 611.4 | 9.2 | 460 | 12179 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 581.4 | 10.6 | 470 | 12479 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12776 | 550.8 | 10.1 | 480 | 12778 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | 522.0 | 9.4 | 490 | 13078 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 496.0 | 8.6 | 500 | 13378 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13676 | 469.4 | 9.2 | 510 | 13677 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 439.5 | 10.0 | 520 | 13979 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14277 | 412.5 | 8.7 | 530 | 14279 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 259.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14578 | 389.6 | 7.2 | 540 | 14596 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 275.2 | 16.38 | 1.259 | 1727 | -3.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
14877 | 367.2 | 7.3 | 550 | 14893 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 287.5 | 13.68 | 1.231 | 1675 | -3.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
15177 | 343.5 | 8.3 | 560 | 15178 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 287.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15477 | 317.3 | 8.8 | 570 | 15478 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 287.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15777 | 290.6 | 8.9 | 580 | 15778 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 287.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 266.2 | 7.8 | 590 | 16079 | done | 1.33 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 289.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | 244.6 | 7.3 | 602 | 16396 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 302.8 | 15.93 | 1.082 | 1614 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
16692 | 218.4 | 8.8 | 623 | 16693 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 302.8 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16993 | 188.3 | 10.5 | 643 | 16994 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 302.8 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 157.9 | 9.4 | 663 | 17293 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 302.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17597 | 135.3 | 7.0 | 683 | 17621 | done | 1.38 | 0.12 | 0.123 | 3626 | 625.0 | - | - | 1094 | - | 323.5 | 19.92 | 0.948 | 1529 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.73 |
17922 | 101.7 | 11.0 | 705 | 17924 | done | 1.38 | 0.12 | 0.247 | 3599 | -225.0 | - | - | 1094 | - | 323.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
18225 | 73.3 | 8.3 | 725 | 18227 | done | 1.38 | - | - | 3599 | - | - | - | 1094 | - | 323.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18524 | 49.6 | 7.7 | 745 | 18535 | done | 1.39 | - | - | 3599 | - | - | - | 1094 | - | 326.6 | 3.45 | 0.650 | 1517 | -2.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
18841 | 23.3 | 8.1 | 766 | 18842 | done | 1.39 | - | - | 3599 | - | - | - | 1094 | - | 326.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.82 | - | - | - | - | -9.29 | 9.77 | 0.044 | 127 | 13.0 | - | - | 1092 | - | 326.98 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - |