SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.81 of 350.00 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 122 - - - 1099 - -126.5 -34.80 - 2197 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -2.0 2 119 done -1.05 12.73 0.363 2803 210.6 - - 1092 - -126.5 -38.55 - 3367 -30.4 - - - - - - - 14.16 - 14.83
417 56.5 -17.4 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 106.5 -16.5 46 719 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 155.8 -15.1 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 191.2 -10.5 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 225.9 -12.1 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 262.7 -12.1 123 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 296.1 -11.1 133 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 332.3 -12.4 143 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 376.4 -15.7 153 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 422.7 -15.1 163 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 465.3 -13.7 173 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 504.5 -12.8 183 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 543.2 -12.9 193 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 582.3 -13.0 203 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 621.5 -13.1 213 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 661.4 -13.5 223 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 703.1 -14.3 233 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 747.2 -14.9 243 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 792.9 -15.2 253 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 835.7 -13.8 263 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6417 875.4 -12.9 273 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 911.3 -11.8 283 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 945.7 -11.4 293 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7316 982.4 -12.7 303 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7373 begin apogee
7383 990.1 -12.7 305 7513 done -0.28 0.90 0.190 3055 280.0 - - 1093 - - 122.70 1.984 2847 -4.1 0.391 - - - - - - 13.99 - 12.92
7516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7516 begin climb
7520 997.5 - 308 7652 done 1.05 1.38 0.126 3488 313.8 - - 1093 - 126.5 127.93 1.976 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.23 - 12.98
7947 988.9 3.7 324 8052 done 1.22 0.17 0.090 3561 429.4 - - 1093 - 224.3 102.28 1.959 1934 -3.9 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.00
8337 957.8 8.7 337 8339 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8636 929.7 9.6 347 8638 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8936 899.6 10.3 357 8938 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9236 868.9 10.2 367 9238 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9537 841.2 8.8 377 9539 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 224.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9837 814.2 9.2 387 9839 done 1.22 - - 3561 - - - 1092 - 224.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10136 787.0 9.2 397 10138 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10436 758.7 9.5 407 10438 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10736 729.6 9.7 417 10738 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11036 700.2 9.9 427 11038 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11337 670.9 9.7 437 11339 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11637 641.3 9.9 447 11639 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11936 612.6 9.5 457 11938 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12236 585.8 8.8 467 12238 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12536 560.7 8.2 477 12538 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12836 537.3 7.9 487 12838 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13137 512.6 8.3 497 13139 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13437 486.6 8.6 507 13439 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13736 461.1 8.4 517 13738 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14036 436.2 8.5 527 14038 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14336 408.8 9.2 537 14338 done 1.22 - - 3561 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14636 381.9 8.6 547 14638 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 224.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14938 359.4 7.2 557 14954 done 1.24 - - 3561 - - - 1093 - 240.1 14.15 1.216 1870 -3.5 0.195 - - - - - - - - 13.38
15238 337.6 7.5 567 15249 done 1.26 - - 3561 - - - 1093 - 247.8 9.35 1.149 1837 -3.5 0.197 - - - - - - - - 13.47
15537 311.0 9.2 577 15539 done 1.26 - - 3562 - - - 1093 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15836 282.4 9.2 587 15838 done 1.26 - - 3561 - - - 1093 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16136 257.6 8.1 597 16138 done 1.26 - - 3561 - - - 1093 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16437 233.0 8.8 613 16439 done 1.26 - - 3561 - - - 1093 - 247.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16736 205.0 9.7 633 16738 done 1.26 - - 3561 - - - 1094 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17037 177.0 8.7 653 17039 done 1.26 - - 3561 - - - 1093 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17336 152.1 8.2 673 17338 done 1.26 - - 3561 - - - 1094 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17641 129.0 7.3 693 17663 done 1.28 - - 3562 - - - 1093 - 260.9 14.30 0.928 1783 -3.7 0.098 - - - - - - - - 13.65
17967 103.7 7.7 715 17978 done 1.28 - - 3562 - - - 1093 - 264.4 3.53 0.705 1772 -3.1 0.087 - - - - - - - - 13.48
18286 83.6 5.1 736 18347 done 1.39 0.12 0.132 3634 600.0 - - 1093 - 328.4 58.25 0.874 1510 -4.5 0.082 - - - - - - 14.64 - 13.72
18645 48.7 10.9 760 18647 done 1.39 0.15 0.231 3600 -226.7 - - 1094 - 328.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.28 - -
18947 19.5 9.8 780 18948 done 1.39 - - 3600 - - - 1094 - 328.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19138 begin surface coast
19151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.29 9.82 0.047 144 14.7 - - 1094 - 330.17 - - 1503 - - - - - - - -