• Previous call tries 1 | • 202.81 of 350.00 AH used of 24V (42.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 40 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -34.80 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -2.0 | 2 | 119 | done | -1.05 | 12.73 | 0.363 | 2803 | 210.6 | - | - | 1092 | - | -126.5 | -38.55 | - | 3367 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.83 |
417 | 56.5 | -17.4 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 106.5 | -16.5 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 155.8 | -15.1 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 191.2 | -10.5 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 225.9 | -12.1 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 262.7 | -12.1 | 123 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 296.1 | -11.1 | 133 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 332.3 | -12.4 | 143 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 376.4 | -15.7 | 153 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 422.7 | -15.1 | 163 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 465.3 | -13.7 | 173 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 504.5 | -12.8 | 183 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 543.2 | -12.9 | 193 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 582.3 | -13.0 | 203 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 621.5 | -13.1 | 213 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 661.4 | -13.5 | 223 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 703.1 | -14.3 | 233 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 747.2 | -14.9 | 243 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 792.9 | -15.2 | 253 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 835.7 | -13.8 | 263 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 875.4 | -12.9 | 273 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 911.3 | -11.8 | 283 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 945.7 | -11.4 | 293 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 982.4 | -12.7 | 303 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7383 | 990.1 | -12.7 | 305 | 7513 | done | -0.28 | 0.90 | 0.190 | 3055 | 280.0 | - | - | 1093 | - | - | 122.70 | 1.984 | 2847 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.92 |
7516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7520 | 997.5 | - | 308 | 7652 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3488 | 313.8 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 127.93 | 1.976 | 2334 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 12.98 |
7947 | 988.9 | 3.7 | 324 | 8052 | done | 1.22 | 0.17 | 0.090 | 3561 | 429.4 | - | - | 1093 | - | 224.3 | 102.28 | 1.959 | 1934 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.00 |
8337 | 957.8 | 8.7 | 337 | 8339 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | 929.7 | 9.6 | 347 | 8638 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8936 | 899.6 | 10.3 | 357 | 8938 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 868.9 | 10.2 | 367 | 9238 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9537 | 841.2 | 8.8 | 377 | 9539 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1092 | - | 224.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 814.2 | 9.2 | 387 | 9839 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1092 | - | 224.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 787.0 | 9.2 | 397 | 10138 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10436 | 758.7 | 9.5 | 407 | 10438 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 729.6 | 9.7 | 417 | 10738 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11036 | 700.2 | 9.9 | 427 | 11038 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 670.9 | 9.7 | 437 | 11339 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 641.3 | 9.9 | 447 | 11639 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 612.6 | 9.5 | 457 | 11938 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12236 | 585.8 | 8.8 | 467 | 12238 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12536 | 560.7 | 8.2 | 477 | 12538 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 537.3 | 7.9 | 487 | 12838 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13137 | 512.6 | 8.3 | 497 | 13139 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 486.6 | 8.6 | 507 | 13439 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 461.1 | 8.4 | 517 | 13738 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14036 | 436.2 | 8.5 | 527 | 14038 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14336 | 408.8 | 9.2 | 537 | 14338 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 381.9 | 8.6 | 547 | 14638 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 224.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14938 | 359.4 | 7.2 | 557 | 14954 | done | 1.24 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 240.1 | 14.15 | 1.216 | 1870 | -3.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
15238 | 337.6 | 7.5 | 567 | 15249 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | 9.35 | 1.149 | 1837 | -3.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
15537 | 311.0 | 9.2 | 577 | 15539 | done | 1.26 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15836 | 282.4 | 9.2 | 587 | 15838 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 257.6 | 8.1 | 597 | 16138 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | 233.0 | 8.8 | 613 | 16439 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 205.0 | 9.7 | 633 | 16738 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1094 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17037 | 177.0 | 8.7 | 653 | 17039 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1093 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17336 | 152.1 | 8.2 | 673 | 17338 | done | 1.26 | - | - | 3561 | - | - | - | 1094 | - | 247.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17641 | 129.0 | 7.3 | 693 | 17663 | done | 1.28 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 260.9 | 14.30 | 0.928 | 1783 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
17967 | 103.7 | 7.7 | 715 | 17978 | done | 1.28 | - | - | 3562 | - | - | - | 1093 | - | 264.4 | 3.53 | 0.705 | 1772 | -3.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
18286 | 83.6 | 5.1 | 736 | 18347 | done | 1.39 | 0.12 | 0.132 | 3634 | 600.0 | - | - | 1093 | - | 328.4 | 58.25 | 0.874 | 1510 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.72 |
18645 | 48.7 | 10.9 | 760 | 18647 | done | 1.39 | 0.15 | 0.231 | 3600 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 328.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
18947 | 19.5 | 9.8 | 780 | 18948 | done | 1.39 | - | - | 3600 | - | - | - | 1094 | - | 328.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.29 | 9.82 | 0.047 | 144 | 14.7 | - | - | 1094 | - | 330.17 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - |