SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.17 of 350.00 AH used of 24V (42.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 125 - - - 1103 - -126.5 -34.70 - 2366 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.0 2 107 done -1.05 12.68 0.363 2801 211.0 - - 1100 - -126.5 -27.85 - 3366 -35.9 - - - - - - - 14.12 - 14.84
403 60.5 -17.2 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 102.5 -13.2 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 146.1 -16.1 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 193.8 -15.5 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 237.4 -13.6 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1921 280.1 -13.6 119 1922 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 320.9 -13.5 129 2219 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 362.5 -14.0 139 2519 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 403.4 -13.7 149 2820 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 444.4 -13.8 159 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 484.0 -13.0 169 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 523.9 -13.4 179 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4018 564.7 -13.6 189 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4319 606.1 -13.7 199 4320 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4619 645.8 -13.3 209 4620 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 683.9 -12.6 219 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 721.9 -12.8 229 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5518 760.3 -12.8 239 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5818 798.2 -12.5 249 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6119 834.0 -11.9 259 6120 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6419 869.4 -11.8 269 6420 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 907.3 -12.9 279 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7018 946.4 -13.1 289 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7318 988.3 -14.1 299 7319 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7344 begin apogee
7353 992.4 -14.0 300 7482 done -0.28 0.90 0.191 3052 280.0 - - 1100 - - 122.57 1.994 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.00 - 12.89
7485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7485 begin climb
7489 1000.0 - 303 7622 done 1.05 1.38 0.125 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 128.80 1.982 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.99
7918 985.9 5.7 319 7976 done 1.14 - - 3486 - - - 1100 - 177.7 52.45 1.945 2123 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.09
8278 960.7 7.3 331 8296 done 1.16 0.12 0.114 3548 516.7 - - 1100 - 191.8 15.07 1.834 2067 -3.7 0.370 - - - - - - 14.70 - 13.24
8578 934.5 8.7 341 8579 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8878 909.0 8.4 351 8879 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 191.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9179 883.9 8.2 361 9180 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 191.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9479 858.9 8.6 371 9480 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 191.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9778 832.1 9.0 381 9779 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10078 805.2 8.9 391 10079 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 191.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10378 780.5 7.9 401 10379 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 191.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10678 759.8 6.4 411 10717 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 226.1 36.60 1.743 1927 -3.6 0.294 - - - - - - - - 13.29
11009 737.5 6.8 422 11038 done 1.26 - - 3548 - - - 1100 - 250.9 27.08 1.714 1827 -3.7 0.302 - - - - - - - - 13.30
11340 714.2 7.0 433 11366 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 269.9 21.48 1.673 1747 -3.7 0.302 - - - - - - - - 13.34
11669 688.6 8.1 444 11670 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11969 661.8 9.6 454 11970 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12268 632.2 9.8 464 12269 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12568 603.0 9.5 474 12569 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12868 575.7 8.9 484 12869 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13168 548.3 9.2 494 13169 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13469 518.3 10.2 504 13470 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13769 485.0 11.4 514 13770 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14068 451.7 10.9 524 14069 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14368 420.9 9.9 534 14369 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14668 393.9 8.6 544 14669 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 269.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14968 370.9 7.4 554 14981 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 10.82 1.220 1707 -3.4 0.198 - - - - - - - - 13.44
15269 347.8 8.1 564 15270 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15569 321.8 8.7 574 15570 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15869 295.6 8.8 584 15870 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16168 266.0 10.6 594 16169 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16469 233.3 10.6 609 16470 done 1.31 - - 3548 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16772 208.4 7.0 629 16797 done 1.35 0.10 0.164 3597 490.0 - - 1100 - 301.1 21.45 1.043 1620 -4.0 0.151 - - - - - - 14.65 - 13.63
17098 179.3 9.8 651 17099 done 1.35 - - 3597 - - - 1101 - 301.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17398 145.4 10.6 671 17399 done 1.35 - - 3598 - - - 1100 - 301.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17699 117.8 8.9 691 17700 done 1.35 - - 3597 - - - 1100 - 301.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17998 86.4 10.5 711 17999 done 1.35 - - 3597 - - - 1100 - 301.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18299 58.0 7.5 731 18311 done 1.36 - - 3597 - - - 1100 - 309.8 9.02 0.843 1586 -3.5 0.046 - - - - - - - - 13.72
18616 33.2 9.0 752 18618 done 1.36 - - 3597 - - - 1100 - 309.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18914 6.0 9.1 772 18916 done 1.36 - - 3597 - - - 1100 - 309.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18970 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.30 9.85 0.050 153 15.5 - - 1101 - 310.80 - - 1583 - - - - - - - -