SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.54 of 350.00 AH used of 24V (42.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.28 - 2379 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.4 2 105 done -1.05 12.85 0.367 2812 209.3 - - 1100 - -126.5 -26.52 - 3367 -37.3 - - - - - - - 14.13 - 14.84
402 57.9 -16.9 25 403 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 102.1 -14.1 45 703 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 142.0 -12.8 65 1002 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 178.4 -12.1 85 1304 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1602 219.7 -14.7 105 1603 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 264.0 -14.3 122 1903 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 304.2 -13.1 132 2202 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 342.4 -12.4 142 2503 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 378.0 -11.7 152 2804 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 413.6 -12.0 162 3104 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 452.0 -13.3 172 3402 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 492.6 -13.5 182 3703 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 533.6 -13.3 192 4002 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4303 572.1 -12.9 202 4304 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 612.4 -13.8 212 4604 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4902 653.4 -13.4 222 4903 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5201 691.6 -12.6 232 5202 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 728.2 -11.9 242 5503 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5801 765.3 -12.7 252 5802 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6103 805.1 -13.4 262 6104 done -1.05 - - 2812 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6401 847.4 -14.4 272 6403 done -1.05 - - 2811 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6702 890.4 -14.3 282 6703 done -1.05 - - 2811 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7001 931.3 -13.4 292 7003 done -1.05 - - 2812 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7302 971.0 -13.1 302 7303 done -1.05 - - 2811 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7447 begin apogee
7461 990.5 -13.1 307 7590 done -0.28 0.88 0.194 3054 276.1 - - 1101 - - 122.88 1.994 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.97 - 12.90
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7597 998.3 - 310 7730 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 128.40 1.978 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
8022 983.6 5.7 326 8079 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 176.7 51.45 1.942 2127 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.09
8382 958.3 7.1 338 8410 done 1.17 0.12 0.113 3551 525.0 - - 1100 - 195.2 20.00 1.867 2051 -3.8 0.371 - - - - - - 14.70 - 13.24
8711 928.9 8.7 349 8712 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 195.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9012 906.4 7.0 359 9040 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 214.6 21.55 1.857 1973 -3.5 0.327 - - - - - - - - 13.28
9342 883.4 7.0 370 9369 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 22.12 1.849 1894 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.30
9671 856.1 8.8 381 9672 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9971 827.0 10.0 391 9972 done 1.23 - - 3550 - - - 1101 - 234.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10272 797.2 9.7 401 10273 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10571 769.0 9.5 411 10572 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10871 743.1 8.6 421 10872 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11171 715.7 9.3 431 11172 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11471 687.0 9.8 441 11472 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11772 659.1 9.1 451 11774 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12072 632.1 8.9 461 12074 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12371 604.8 9.2 471 12372 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12671 575.9 9.8 481 12672 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12971 545.6 10.1 491 12972 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13271 518.1 8.6 501 13272 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13572 494.2 7.7 511 13573 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 237.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13873 472.7 7.2 521 13899 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 252.7 19.40 1.387 1817 -3.7 0.237 - - - - - - - - 13.38
14203 447.2 7.9 532 14204 done 1.26 - - 3551 - - - 1101 - 252.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14502 423.8 7.7 542 14503 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14802 400.2 7.9 552 14803 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15101 375.9 8.3 562 15102 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15402 352.0 7.9 572 15403 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15702 328.4 7.9 582 15704 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16003 302.4 8.9 592 16004 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16301 273.5 9.9 602 16302 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16601 245.1 9.0 613 16602 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 255.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16906 221.6 7.4 633 16929 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 267.1 15.30 1.056 1759 -3.7 0.149 - - - - - - - - 13.56
17232 196.5 8.2 655 17234 done 1.29 - - 3551 - - - 1101 - 267.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17535 173.7 7.3 675 17551 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 280.4 14.20 0.985 1705 -3.8 0.128 - - - - - - - - 13.68
17852 148.1 8.6 696 17859 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 280.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18165 114.7 10.9 717 18166 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 280.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18463 88.7 5.7 737 18511 done 1.40 0.15 0.111 3633 546.7 - - 1100 - 330.9 45.17 0.881 1500 -4.5 0.086 - - - - - - 14.66 - 13.78
18807 57.2 10.3 760 18809 done 1.40 0.15 0.228 3599 -226.7 - - 1100 - 330.9 - - 1495 - - - - - - - - 14.28 - -
19111 29.1 8.9 780 19112 done 1.40 - - 3599 - - - 1100 - 330.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19404 begin surface coast
19424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19424 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.28 9.70 0.040 143 14.7 - - 1101 - 332.87 - - 1493 - - - - - - - -