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| • Previous call tries 1 | • 1.61 of 350.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.73 | - | - | 151 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | -62.33 | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -5.2 | 6 | 146 | roll | -0.73 | 10.55 | 0.342 | 2585 | 230.7 | 1.85 | 0.093 | 1153 | -575.7 | -146.6 | -40.92 | - | 3399 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.57 | 14.77 |
| 191 | 10.1 | -10.1 | 16 | 198 | done | -0.73 | - | - | 2582 | - | 1.80 | 0.055 | 2201 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 318 | 20.7 | -8.3 | 29 | 319 | done | -0.73 | - | - | 2582 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 30.4 | -8.1 | 41 | 443 | roll | -0.73 | - | - | 2582 | - | 1.83 | 0.067 | 1148 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 480 | 34.0 | -8.6 | 45 | 485 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.80 | 0.055 | 2208 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 612 | 44.8 | -8.0 | 58 | 618 | roll | -0.73 | - | - | 2574 | - | 1.85 | 0.077 | 3244 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 674 | 50.0 | -8.3 | 64 | 680 | done | -0.73 | - | - | 2574 | - | 1.77 | 0.052 | 2199 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 996 | 76.2 | -8.1 | 80 | 1001 | roll | -0.73 | - | - | 2567 | - | 1.88 | 0.078 | 3258 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1052 | 79.6 | -8.1 | 82 | 1059 | done | -0.73 | - | - | 2567 | - | 1.83 | 0.054 | 2191 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1359 | 103.4 | -7.2 | 98 | 1360 | done | -0.73 | - | - | 2567 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 106.3 | -7.3 | 100 | 1540 | done | -0.14 | 0.68 | 0.152 | 2779 | 311.8 | - | - | 2189 | - | - | 131.20 | 1.151 | 2799 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.61 |
| 1543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 111.5 | - | 107 | 1688 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.087 | 3069 | 341.2 | 2.03 | 0.076 | 3259 | 527.1 | 146.6 | 133.10 | 1.121 | 2199 | -4.5 | 0.081 | - | - | 1 | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.54 |
| 1729 | 111.7 | 3.5 | 116 | 1863 | done | 0.97 | 0.22 | 0.111 | 3149 | 363.6 | 1.85 | 0.055 | 2201 | -571.9 | 286.8 | 125.78 | 1.102 | 1630 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.34 | 13.55 |
| 2161 | 68.9 | 10.0 | 138 | 2166 | roll | 0.97 | - | - | 3149 | - | 1.88 | 0.075 | 3251 | 558.5 | 287.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2316 | 53.8 | 10.7 | 145 | 2323 | done | 0.97 | - | - | 3149 | - | 1.83 | 0.057 | 2196 | -576.5 | 287.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2623 | 22.2 | 9.8 | 175 | 2628 | roll | 0.98 | - | - | 3150 | - | 1.88 | 0.076 | 3253 | 562.2 | 291.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2669 | 18.3 | 9.5 | 179 | 2680 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | 1.83 | 0.057 | 2191 | -580.3 | 301.4 | 6.62 | 0.166 | 1571 | -7.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 |
| 2807 | 5.6 | 8.3 | 193 | 2828 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | - | - | 2191 | - | 338.9 | 17.83 | 0.117 | 1417 | -8.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 2948 | 3.4 | -0.7 | 207 | 3029 | VBD | 1.44 | 0.40 | 0.091 | 3303 | 385.0 | - | - | 2190 | - | 570.2 | 77.25 | 0.109 | 723 | -9.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 3030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.29 | 9.45 | 0.093 | 150 | -333.7 | - | - | 2190 | - | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||