• Previous call tries 1 | • 193.68 of 350.00 AH used of 24V (44.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.50 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -3.5 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.82 | 0.369 | 2807 | 208.9 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -27.48 | - | 3367 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.85 |
403 | 58.4 | -17.2 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 101.3 | -12.1 | 45 | 705 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 138.1 | -12.1 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 178.4 | -13.8 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 223.1 | -15.1 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 267.9 | -14.6 | 121 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 309.5 | -13.5 | 131 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 348.0 | -12.5 | 141 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 385.9 | -12.9 | 151 | 2805 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3104 | 427.3 | -14.5 | 161 | 3105 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 474.4 | -15.9 | 171 | 3404 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 521.9 | -15.7 | 181 | 3704 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 566.1 | -14.0 | 191 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 603.2 | -11.9 | 201 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 638.9 | -12.0 | 211 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4904 | 676.3 | -12.7 | 221 | 4905 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 714.7 | -12.8 | 231 | 5204 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 753.6 | -13.1 | 241 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 794.2 | -13.7 | 251 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 834.4 | -13.3 | 261 | 6105 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 875.0 | -13.5 | 271 | 6405 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6703 | 915.1 | -13.6 | 281 | 6704 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 956.0 | -13.6 | 291 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7278 | 992.5 | -13.3 | 300 | 7405 | done | -0.28 | 0.90 | 0.199 | 3055 | 275.6 | - | - | 1100 | - | - | 122.90 | 1.994 | 2849 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.90 |
7407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7411 | 999.4 | - | 303 | 7545 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3488 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 129.30 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.95 |
7844 | 983.7 | 5.7 | 319 | 7901 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1101 | - | 176.4 | 51.17 | 1.945 | 2128 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.07 |
8204 | 958.1 | 7.2 | 331 | 8224 | done | 1.16 | 0.12 | 0.116 | 3550 | 516.7 | - | - | 1100 | - | 192.3 | 17.08 | 1.847 | 2064 | -3.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.18 |
8506 | 930.5 | 9.3 | 341 | 8507 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 192.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8806 | 905.1 | 8.2 | 351 | 8807 | done | 1.16 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 192.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 882.0 | 7.3 | 361 | 9121 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | 14.00 | 1.782 | 2014 | -3.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
9404 | 858.7 | 7.9 | 371 | 9406 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 835.2 | 8.1 | 381 | 9706 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10004 | 808.5 | 9.1 | 391 | 10006 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 779.5 | 9.9 | 401 | 10307 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10605 | 749.6 | 9.9 | 411 | 10606 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 722.8 | 8.5 | 421 | 10906 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 204.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11205 | 699.6 | 7.3 | 431 | 11220 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.0 | 13.38 | 1.633 | 1964 | -3.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
11505 | 677.1 | 7.5 | 441 | 11518 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 225.3 | 10.93 | 1.577 | 1930 | -3.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
11805 | 652.9 | 8.1 | 451 | 11806 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 225.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12105 | 626.9 | 8.9 | 461 | 12106 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 225.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12406 | 599.7 | 8.9 | 471 | 12407 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 225.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12706 | 574.4 | 8.2 | 481 | 12707 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 225.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 551.4 | 7.6 | 491 | 13014 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | 6.88 | 1.343 | 1908 | -2.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
13305 | 525.6 | 9.0 | 501 | 13306 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13605 | 495.4 | 10.2 | 511 | 13606 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13905 | 464.7 | 10.1 | 521 | 13906 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14206 | 436.8 | 8.9 | 531 | 14207 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14506 | 412.0 | 8.1 | 541 | 14507 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 388.2 | 8.0 | 551 | 14806 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15105 | 361.9 | 9.1 | 561 | 15106 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15404 | 333.4 | 9.6 | 571 | 15406 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15705 | 306.8 | 8.4 | 581 | 15706 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 230.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16006 | 284.0 | 7.5 | 591 | 16019 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | 11.52 | 1.129 | 1869 | -3.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
16306 | 262.3 | 7.2 | 601 | 16325 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | 16.62 | 1.121 | 1805 | -3.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
16605 | 237.3 | 8.3 | 616 | 16606 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16905 | 209.7 | 9.8 | 636 | 16907 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | 181.4 | 9.2 | 656 | 17208 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17505 | 154.2 | 8.6 | 676 | 17506 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17806 | 127.9 | 8.6 | 696 | 17808 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18109 | 105.4 | 6.7 | 716 | 18137 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 283.1 | 26.08 | 0.918 | 1694 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
18436 | 83.6 | 7.2 | 738 | 18452 | done | 1.34 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 298.0 | 14.30 | 0.881 | 1634 | -4.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
18755 | 58.4 | 8.0 | 759 | 18762 | done | 1.34 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 298.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19069 | 32.2 | 8.1 | 780 | 19070 | done | 1.34 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 298.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19366 | 7.9 | 7.9 | 800 | 19368 | done | 1.34 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 298.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.74 | - | - | - | - | -9.30 | 9.77 | 0.054 | 145 | 14.8 | - | - | 1101 | - | 300.00 | -0.15 | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - |