SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.68 of 350.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.50 - 2369 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.5 2 107 done -1.05 12.82 0.369 2807 208.9 - - 1100 - -126.5 -27.48 - 3367 -36.3 - - - - - - - 14.15 - 14.85
403 58.4 -17.2 25 404 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 101.3 -12.1 45 705 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 138.1 -12.1 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 178.4 -13.8 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 223.1 -15.1 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 267.9 -14.6 121 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 309.5 -13.5 131 2204 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 348.0 -12.5 141 2504 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 385.9 -12.9 151 2805 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 427.3 -14.5 161 3105 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 474.4 -15.9 171 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 521.9 -15.7 181 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4003 566.1 -14.0 191 4004 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4303 603.2 -11.9 201 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4604 638.9 -12.0 211 4605 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4904 676.3 -12.7 221 4905 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5203 714.7 -12.8 231 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5503 753.6 -13.1 241 5504 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5803 794.2 -13.7 251 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6104 834.4 -13.3 261 6105 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6404 875.0 -13.5 271 6405 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6703 915.1 -13.6 281 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7003 956.0 -13.6 291 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7278 992.5 -13.3 300 7405 done -0.28 0.90 0.199 3055 275.6 - - 1100 - - 122.90 1.994 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 13.99 - 12.90
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7411 999.4 - 303 7545 done 1.05 1.38 0.125 3488 313.8 - - 1100 - 126.5 129.30 1.981 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.95
7844 983.7 5.7 319 7901 done 1.14 - - 3488 - - - 1101 - 176.4 51.17 1.945 2128 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.07
8204 958.1 7.2 331 8224 done 1.16 0.12 0.116 3550 516.7 - - 1100 - 192.3 17.08 1.847 2064 -3.7 0.370 - - - - - - 14.70 - 13.18
8506 930.5 9.3 341 8507 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8806 905.1 8.2 351 8807 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9105 882.0 7.3 361 9121 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.9 14.00 1.782 2014 -3.2 0.303 - - - - - - - - 13.24
9404 858.7 7.9 371 9406 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9705 835.2 8.1 381 9706 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10004 808.5 9.1 391 10006 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 204.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10306 779.5 9.9 401 10307 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10605 749.6 9.9 411 10606 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10905 722.8 8.5 421 10906 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11205 699.6 7.3 431 11220 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 217.0 13.38 1.633 1964 -3.3 0.268 - - - - - - - - 13.26
11505 677.1 7.5 441 11518 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.3 10.93 1.577 1930 -3.1 0.254 - - - - - - - - 13.32
11805 652.9 8.1 451 11806 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12105 626.9 8.9 461 12106 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12406 599.7 8.9 471 12407 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 225.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12706 574.4 8.2 481 12707 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13005 551.4 7.6 491 13014 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 6.88 1.343 1908 -2.8 0.216 - - - - - - - - 13.38
13305 525.6 9.0 501 13306 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13605 495.4 10.2 511 13606 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13905 464.7 10.1 521 13906 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14206 436.8 8.9 531 14207 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14506 412.0 8.1 541 14507 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14805 388.2 8.0 551 14806 done 1.23 - - 3550 - - - 1101 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15105 361.9 9.1 561 15106 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15404 333.4 9.6 571 15406 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15705 306.8 8.4 581 15706 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 230.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16006 284.0 7.5 591 16019 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.2 11.52 1.129 1869 -3.4 0.162 - - - - - - - - 13.50
16306 262.3 7.2 601 16325 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.1 16.62 1.121 1805 -3.9 0.171 - - - - - - - - 13.66
16605 237.3 8.3 616 16606 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16905 209.7 9.8 636 16907 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17206 181.4 9.2 656 17208 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17505 154.2 8.6 676 17506 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17806 127.9 8.6 696 17808 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18109 105.4 6.7 716 18137 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 283.1 26.08 0.918 1694 -4.2 0.092 - - - - - - - - 13.81
18436 83.6 7.2 738 18452 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 298.0 14.30 0.881 1634 -4.2 0.076 - - - - - - - - 13.81
18755 58.4 8.0 759 18762 done 1.34 - - 3551 - - - 1100 - 298.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19069 32.2 8.1 780 19070 done 1.34 - - 3551 - - - 1100 - 298.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19366 7.9 7.9 800 19368 done 1.34 - - 3551 - - - 1100 - 298.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19455 begin surface coast
19484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19484 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.30 9.77 0.054 145 14.8 - - 1101 - 300.00 -0.15 - 1628 - - - - - - - -