Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.65 of 91.80 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 61.20 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.4 m at 300.7 m, depth 308 m (877 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 253 - - - 2149 - -146.0 -49.20 - 1986 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.2 10 111 roll -1.19 12.52 0.198 2285 162.3 2.38 0.061 820 -558.4 -146.0 -16.38 - 2833 -51.7 - - - - - - - - - -
273 48.1 -20.9 46 278 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2192 588.8 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
616 108.4 -17.5 107 620 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.051 3599 581.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
694 120.7 -15.5 121 698 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.029 2211 -608.8 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1036 156.3 -10.5 182 1040 roll -1.19 - - 2285 - 2.40 0.051 3586 572.9 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1109 164.7 -11.6 195 1113 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.029 2184 -609.6 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1450 196.9 -9.7 256 1454 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1793 229.9 -9.7 317 1797 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.052 3594 575.5 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1865 237.1 -9.9 330 1870 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.032 2195 -595.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2196 269.4 -10.2 373 2200 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3598 572.7 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2235 273.5 -10.5 376 2239 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.033 2182 -602.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2558 306.3 -10.8 407 2563 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.054 3597 572.9 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2608 311.7 -10.1 411 2613 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2187 -600.0 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2932 340.8 -8.7 442 2936 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.054 3598 571.3 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2965 344.0 -9.8 445 2970 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -600.4 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3296 373.8 -9.4 476 3300 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3589 572.2 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3334 377.6 -9.9 479 3339 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2182 -598.7 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3659 407.0 -9.1 510 3668 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3587 568.8 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3742 415.0 -9.7 517 3746 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2184 -597.0 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
4067 442.1 -8.3 548 4076 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.061 795 -562.3 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4094 444.4 -8.8 550 4098 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2198 589.5 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4419 470.4 -7.6 581 4428 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.057 3587 574.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4491 476.1 -7.4 587 4495 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2179 -599.1 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4814 502.4 -8.9 617 4818 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3589 570.9 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4858 506.8 -9.8 619 4862 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2184 -597.9 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5189 537.6 -9.3 635 5208 done -1.19 - - 2285 - - - 2183 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5519 568.5 -8.9 651 5523 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.058 3596 565.2 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5580 574.6 -10.3 653 5584 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2184 -593.3 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5894 604.4 -9.4 669 5899 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.058 3596 564.8 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5945 609.1 -9.7 671 5949 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2186 -592.4 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
6271 634.9 -7.2 687 6279 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 3598 564.8 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6309 638.0 -8.2 688 6313 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2190 -591.6 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6623 661.8 -8.3 704 6632 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.067 791 -553.0 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6667 665.3 -8.4 706 6676 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.039 2187 586.6 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6997 694.1 -8.9 722 7002 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3598 564.4 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7042 698.3 -9.3 724 7046 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2190 -591.6 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7373 726.7 -8.6 740 7377 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3599 563.6 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7401 729.2 -9.0 741 7405 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.037 2181 -590.8 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7727 756.0 -8.1 757 7736 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.067 784 -552.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7776 760.2 -8.2 759 7781 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2188 585.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8085 769.0 - 774 8221 done -0.28 0.95 0.073 2489 214.7 - - 2390 - - 113.35 1.160 2235 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
8224 768.9 - 781 8353 roll 1.19 1.50 0.072 2804 210.0 2.62 0.063 985 -536.3 146.0 117.40 1.122 1638 -5.1 0.362 - - - - - - - - -
8393 760.3 8.2 789 8407 done 1.19 - - 2804 - 2.47 0.041 2390 568.8 152.6 5.25 1.190 1612 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
8717 732.0 8.8 805 8735 done 1.19 - - 2804 - - - 2390 - 152.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9046 704.5 7.9 821 9066 roll 1.19 - - 2804 - 2.60 0.062 987 -539.6 166.6 11.05 1.166 1554 -5.2 0.330 - - - - - - - - -
9078 702.1 8.0 822 9092 done 1.21 - - 2804 - 2.45 0.041 2390 572.7 178.7 9.35 1.156 1505 -5.2 0.331 - - - - - - - - -
9418 672.6 8.9 839 9422 roll 1.23 - - 2804 - 2.40 0.067 3721 554.6 178.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
9445 669.9 10.2 840 9450 done 1.23 - - 2804 - 2.30 0.038 2395 -576.5 178.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
9772 641.1 8.4 856 9790 done 1.23 - - 2804 - - - 2393 - 182.2 2.50 1.216 1492 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
10100 612.0 9.0 872 10105 roll 1.23 - - 2804 - 2.58 0.067 977 -548.8 182.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10134 609.1 8.3 873 10144 done 1.23 - - 2804 - 2.47 0.041 2400 576.1 188.1 4.47 1.175 1467 -5.4 0.289 - - - - - - - - -
10453 579.6 9.0 889 10458 roll 1.24 - - 2804 - 2.58 0.063 982 -549.6 188.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10509 575.0 7.7 891 10529 done 1.24 - - 2804 - 2.45 0.041 2393 575.9 207.0 14.70 1.091 1391 -5.2 0.283 - - - - - - - - -
10850 548.5 8.3 908 10859 roll 1.26 - - 2805 - 2.42 0.067 3723 549.6 212.7 4.62 1.137 1367 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
10898 544.5 8.6 910 10902 done 1.27 - - 2804 - 2.28 0.038 2389 -585.1 212.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11226 519.5 7.9 926 11245 roll 1.27 - - 2805 - 2.58 0.064 990 -542.2 226.5 10.80 1.072 1310 -5.3 0.266 - - - - - - - - -
11263 516.3 8.8 927 11268 done 1.28 0.12 0.058 2842 308.3 2.45 0.041 2393 572.7 226.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11581 482.1 11.2 950 11585 roll 1.28 - - 2842 - 2.55 0.061 985 -552.2 226.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11598 480.4 11.2 951 11602 done 1.28 - - 2842 - 2.42 0.040 2393 581.8 226.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11923 448.9 7.8 982 11941 done 1.28 - - 2842 - - - 2393 - 244.1 13.30 1.012 1238 -5.4 0.250 - - - - - - - - -
12261 419.1 9.2 1014 12270 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.061 986 -551.8 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12283 417.1 9.2 1016 12287 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.039 2391 580.6 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12611 385.7 9.4 1047 12616 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.060 991 -549.0 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12639 383.3 9.1 1049 12643 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.040 2393 579.3 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12964 355.4 8.6 1080 12973 roll 1.31 - - 2842 - 2.38 0.064 3722 558.4 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12991 352.9 9.9 1082 12995 done 1.31 - - 2842 - 2.30 0.037 2383 -582.2 244.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13318 324.4 8.3 1113 13327 roll 1.31 - - 2842 - 2.55 0.060 990 -546.3 248.4 3.17 0.995 1221 -5.7 0.192 - - - - - - - - -
13344 321.8 8.7 1115 13348 done 1.31 - - 2842 - 2.42 0.039 2392 579.3 248.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13670 294.7 8.4 1146 13680 roll 1.31 - - 2842 - 2.58 0.058 989 -543.8 252.0 2.70 0.986 1207 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
13708 290.9 9.5 1149 13712 done 1.32 - - 2842 - 2.42 0.040 2388 578.1 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14033 258.1 10.8 1180 14040 done 1.32 - - 2842 - - - 2388 - 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14374 222.1 11.0 1234 14379 roll 1.32 - - 2842 - 2.53 0.059 996 -550.2 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14469 211.8 10.2 1251 14473 done 1.32 - - 2842 - 2.42 0.039 2403 581.4 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14811 178.6 9.2 1312 14815 roll 1.32 - - 2843 - 2.55 0.058 992 -553.3 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14918 169.1 8.6 1331 14922 done 1.32 - - 2842 - 2.40 0.038 2395 584.6 252.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15260 143.1 7.6 1392 15286 roll 1.32 - - 2842 - 2.40 0.061 3725 554.2 273.9 16.55 0.760 1117 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
15320 138.5 8.1 1403 15334 done 1.34 - - 2842 - 2.28 0.035 2377 -591.2 284.8 8.18 0.772 1072 -5.5 0.103 - - - - - - - - -
15671 117.2 4.7 1466 15747 roll 1.36 - - 2842 - 2.55 0.058 999 -540.4 376.9 70.30 0.670 698 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
15805 109.5 6.5 1491 15841 done 1.47 0.12 0.055 2885 358.3 2.40 0.036 2394 581.2 426.9 29.50 0.664 539 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
16177 83.1 7.9 1558 16181 roll 1.53 - - 2886 - 2.38 0.058 3717 555.9 442.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
16193 82.0 7.0 1561 16197 done 1.55 - - 2886 - 2.22 0.033 2389 -598.2 479.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
16535 64.3 6.4 1622 16540 roll 1.60 - - 2886 - 2.47 0.054 989 -566.8 532.4 0.43 0.940 540 - - - - - - - - - - -
16731 49.1 7.7 1657 16741 done 1.66 0.12 0.051 2930 366.7 2.38 0.035 2388 587.8 552.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
17078 23.5 5.3 1719 17088 roll 1.69 - - 2930 - 2.45 0.049 992 -569.8 629.7 0.40 0.908 540 - - - - - - - - - - -
17167 16.6 7.4 1735 17171 done 1.78 - - 2930 - 2.38 0.034 2403 592.9 656.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.95 - - - - -10.58 - - 249 - - - 2162 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -