SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 184.48 of 350.00 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.75 - 2338 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.9 2 107 done -1.05 12.60 0.363 2802 211.7 - - 1099 - -126.5 -29.12 - 3367 -35.3 - - - - - - - 14.16 - 14.85
403 64.6 -17.4 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 111.3 -15.4 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 157.9 -16.0 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 202.2 -14.0 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 242.6 -13.6 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 285.8 -14.6 117 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 331.2 -15.3 127 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 379.9 -16.6 137 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 427.9 -15.3 147 2805 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 468.6 -13.0 157 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 503.8 -11.6 167 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3703 541.0 -12.9 177 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4003 584.4 -15.4 187 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4304 635.1 -17.2 197 4305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4603 684.1 -15.9 207 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4903 723.8 -12.6 217 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5203 757.3 -10.5 227 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5503 790.8 -11.7 237 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5803 829.2 -13.7 247 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6104 873.5 -15.1 257 6105 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6403 921.3 -16.2 267 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6703 967.9 -15.1 277 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6883 begin apogee
6892 993.7 -14.2 283 7021 done -0.28 0.90 0.200 3052 277.8 - - 1100 - - 122.12 1.991 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.05 - 12.97
7023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7023 begin climb
7027 1001.3 - 286 7159 done 1.05 1.38 0.124 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 128.18 1.979 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 13.02
7454 982.2 6.9 302 7481 done 1.09 - - 3486 - - - 1100 - 150.2 23.90 1.892 2235 -4.1 0.406 - - - - - - - - 13.28
7784 957.6 7.3 313 7801 done 1.12 - - 3485 - - - 1100 - 163.9 14.73 1.833 2181 -3.7 0.361 - - - - - - - - 13.35
8084 936.7 6.7 323 8116 done 1.16 0.12 0.114 3550 541.7 - - 1100 - 190.5 28.60 1.944 2073 -3.8 0.343 - - - - - - 14.74 - 13.30
8414 906.0 9.3 334 8415 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8713 877.9 9.5 344 8714 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9013 849.9 9.3 354 9014 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9313 822.3 9.2 364 9314 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9613 795.6 8.9 374 9614 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9914 770.1 8.3 384 9915 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10214 745.7 8.0 394 10215 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10514 722.4 7.5 404 10524 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 8.85 1.577 2036 -2.8 0.244 - - - - - - - - 13.30
10813 698.8 7.8 414 10814 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11114 675.6 7.8 424 11115 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11413 650.8 8.3 434 11414 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11714 627.4 8.0 444 11715 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12014 601.1 9.0 454 12015 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12313 573.9 9.4 464 12314 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12613 544.3 10.2 474 12614 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12913 514.6 9.8 484 12914 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13213 485.9 9.5 494 13214 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13513 459.5 8.6 504 13514 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13814 435.8 7.5 514 13829 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.4 12.38 1.312 1991 -3.4 0.213 - - - - - - - - 13.45
14115 413.4 7.5 524 14127 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 10.30 1.265 1956 -3.4 0.210 - - - - - - - - 13.53
14413 389.1 8.0 534 14414 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14713 362.7 9.4 544 14714 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15013 332.8 10.3 554 15014 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15313 301.3 10.2 564 15314 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15614 275.5 8.0 574 15615 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15915 254.1 6.9 584 15941 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.7 22.67 1.110 1866 -3.9 0.170 - - - - - - - - 13.70
16248 223.9 10.5 604 16255 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16562 189.8 10.6 625 16569 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16878 161.5 7.1 646 16901 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.5 18.40 0.986 1790 -4.1 0.126 - - - - - - - - 13.81
17203 138.0 8.4 668 17204 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17504 107.0 9.9 688 17505 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17807 83.5 6.4 708 17846 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.0 30.95 0.881 1653 -4.4 0.079 - - - - - - - - 13.88
18148 59.1 8.4 731 18149 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18448 35.1 7.9 751 18449 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18749 11.1 7.8 771 18750 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 295.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18864 begin surface coast
18882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.30 9.80 0.059 152 15.5 - - 1101 - 300.00 2.65 0.083 1626 613.6 -2.947 - - - - - -