SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.97 of 350.00 AH used of 24V (47.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -34.00 - 2350 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.5 2 106 done -1.05 12.60 0.363 2802 211.7 - - 1099 - -126.5 -27.98 - 3368 -36.4 - - - - - - - 14.14 - 14.85
403 63.6 -19.4 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 107.4 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 149.3 -14.9 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 197.4 -16.6 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 245.7 -16.4 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 291.6 -15.0 116 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 336.0 -14.8 126 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 380.3 -14.8 136 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 424.2 -14.6 146 2803 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 467.8 -14.6 156 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 510.5 -14.1 166 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 554.9 -14.7 176 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4003 599.7 -15.0 186 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4302 644.4 -14.4 196 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4604 689.7 -14.9 206 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4902 733.1 -14.3 216 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5202 775.8 -14.1 226 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5503 816.6 -13.7 236 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5802 856.8 -13.2 246 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6102 897.9 -13.7 256 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6402 941.7 -14.7 266 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6702 986.9 -15.4 276 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6728 begin apogee
6737 991.6 -15.3 277 6864 done -0.28 0.90 0.200 3051 276.7 - - 1100 - - 122.30 1.993 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.05 - 12.97
6866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6866 begin climb
6871 999.8 - 280 7004 done 1.05 1.38 0.124 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.27 1.979 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.01
7302 986.1 5.3 296 7366 done 1.15 0.12 0.114 3550 541.7 - - 1100 - 186.6 60.97 1.950 2088 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.12
7665 951.9 10.3 308 7666 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7962 921.8 9.9 318 7963 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8263 892.8 9.7 328 8264 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8563 865.1 9.1 338 8564 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8862 839.6 8.5 348 8863 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9162 814.0 8.7 358 9163 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9462 788.0 8.9 368 9463 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9762 762.1 8.7 378 9763 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10063 737.2 8.1 388 10064 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10362 712.9 8.2 398 10363 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10662 689.0 7.9 408 10663 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10962 664.2 8.5 418 10963 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11262 638.4 8.6 428 11263 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11563 611.0 9.4 438 11564 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11863 584.5 8.7 448 11864 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12162 558.2 8.7 458 12163 done 1.15 - - 3550 - - - 1100 - 186.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12462 533.8 7.8 468 12463 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 187.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12762 512.7 6.8 478 12790 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 213.2 24.85 1.426 1979 -3.7 0.251 - - - - - - - - 13.40
13092 489.8 6.9 489 13121 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 23.45 1.399 1889 -3.8 0.254 - - - - - - - - 13.49
13422 461.3 9.1 500 13423 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13722 433.9 9.1 510 13723 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14023 406.8 9.1 520 14024 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14323 375.8 10.7 530 14324 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14622 343.8 10.5 540 14623 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14922 315.1 9.1 550 14923 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15222 288.3 9.1 560 15223 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15522 259.0 9.9 570 15523 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15822 230.7 9.3 586 15823 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16123 203.5 9.1 606 16124 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16422 175.6 9.0 626 16423 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16727 150.2 7.8 646 16734 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17041 127.8 7.5 667 17054 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.0 11.50 0.929 1847 -3.5 0.090 - - - - - - - - 13.69
17356 102.0 8.4 688 17363 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17670 77.8 6.8 709 17697 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.7 24.62 0.864 1740 -4.3 0.072 - - - - - - - - 13.85
17997 53.5 8.8 731 17998 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18297 25.8 8.7 751 18298 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18598 2.5 7.1 771 18610 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.6 8.90 0.076 1665 -8.3 0.052 - - - - - - - - 14.51
18623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18623 begin surface coast
18657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18658 begin surface
SM 4.03 - - - - -9.30 9.80 0.059 152 15.5 - - 1101 - 300.00 4.38 0.082 1626 371.2 -1.865 - - - - - -