prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.58 of 91.80 AH used of 24V (85.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.14% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 7.8 m at 570.2 m, depth 578 m (635 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 512 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.42 | - | - | 250 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | -58.55 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -7.0 | 10 | 119 | roll | -1.42 | 13.38 | 0.167 | 2591 | 175.0 | 2.50 | 0.054 | 755 | -564.8 | -146.0 | -15.45 | - | 3276 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 22.6 | -23.2 | 23 | 167 | done | -1.10 | 0.38 | 0.120 | 2661 | 184.2 | 2.33 | 0.027 | 2148 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 76.1 | -12.8 | 84 | 513 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.108 | 2692 | 206.7 | 2.40 | 0.044 | 3555 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 85.0 | -10.9 | 98 | 595 | done | -0.99 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.027 | 2152 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 121.7 | -10.1 | 159 | 941 | roll | -0.99 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.044 | 753 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 132.0 | -10.5 | 175 | 1033 | done | -1.06 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.028 | 2151 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 169.0 | -10.2 | 236 | 1379 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.051 | 2642 | -333.3 | 2.40 | 0.044 | 3557 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 180.9 | -12.7 | 251 | 1465 | done | -1.12 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.028 | 2191 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 217.2 | -9.4 | 312 | 1809 | roll | -1.12 | - | - | 2641 | - | 2.50 | 0.046 | 744 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 221.2 | -10.3 | 319 | 1851 | done | -1.16 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.029 | 2181 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 251.8 | -8.5 | 378 | 2189 | done | -1.20 | - | - | 2641 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 280.5 | -9.6 | 408 | 2508 | done | -1.24 | - | - | 2641 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 308.0 | -8.2 | 438 | 2827 | done | -1.28 | - | - | 2642 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 334.9 | -8.5 | 468 | 3146 | done | -1.33 | 0.12 | 0.056 | 2603 | -325.0 | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 365.8 | -9.9 | 498 | 3467 | roll | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.38 | 0.051 | 3548 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 369.6 | -11.1 | 500 | 3502 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.032 | 2173 | -585.1 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 400.5 | -9.4 | 531 | 3822 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 430.8 | -9.3 | 561 | 4142 | roll | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.40 | 0.050 | 3545 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 434.0 | -9.7 | 563 | 4178 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.33 | 0.033 | 2186 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 464.0 | -9.3 | 594 | 4499 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 492.8 | -8.9 | 624 | 4815 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 519.9 | -8.6 | 643 | 5127 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 544.4 | -8.0 | 658 | 5436 | done | -1.29 | - | - | 2602 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 569.2 | -8.2 | 673 | 5748 | roll | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.40 | 0.053 | 3548 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 572.7 | -8.5 | 675 | 5787 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.035 | 2171 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 599.1 | -7.8 | 691 | 6110 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 622.2 | -7.7 | 706 | 6422 | roll | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.054 | 3542 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 625.5 | -8.0 | 707 | 6464 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.036 | 2182 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6589 | 635.0 | 7.4 | 714 | 6709 | done | -0.34 | 1.10 | 0.094 | 2827 | 203.6 | - | - | 2375 | - | - | 116.40 | 1.092 | 2677 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6711 | 637.1 | - | 720 | 6841 | roll | 1.42 | 1.77 | 0.058 | 3218 | 220.9 | 2.47 | 0.057 | 3710 | 540.5 | 146.0 | 117.78 | 1.053 | 2082 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 624.9 | 13.9 | 727 | 6874 | done | 1.16 | 0.25 | 0.111 | 3159 | -236.0 | 2.35 | 0.037 | 2378 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 589.4 | 11.0 | 743 | 7197 | done | 1.08 | - | - | 3160 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 555.8 | 10.9 | 758 | 7507 | done | 0.99 | 0.20 | 0.119 | 3124 | -180.0 | - | - | 2376 | - | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 526.7 | 9.7 | 773 | 7817 | done | 0.99 | - | - | 3124 | - | - | - | 2376 | - | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 499.1 | 8.7 | 788 | 8136 | roll | 1.00 | - | - | 3124 | - | 2.58 | 0.057 | 960 | -548.8 | 152.2 | 4.20 | 1.062 | 2057 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 492.9 | 9.4 | 794 | 8199 | done | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.037 | 2355 | 576.4 | 152.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 464.4 | 8.7 | 824 | 8530 | done | 0.98 | - | - | 3124 | - | - | - | 2355 | - | 159.3 | 5.90 | 1.055 | 2028 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 436.5 | 8.0 | 855 | 8869 | done | 1.02 | - | - | 3124 | - | - | - | 2355 | - | 179.4 | 16.38 | 1.010 | 1945 | -5.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 407.2 | 9.0 | 887 | 9191 | roll | 1.02 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.056 | 3722 | 564.9 | 179.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 403.1 | 9.7 | 890 | 9238 | done | 1.02 | - | - | 3124 | - | 2.38 | 0.035 | 2351 | -576.1 | 179.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 376.2 | 8.4 | 921 | 9571 | roll | 1.04 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.054 | 3723 | 542.3 | 192.0 | 9.85 | 0.985 | 1895 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 364.2 | 10.3 | 932 | 9685 | done | 1.04 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.035 | 2379 | -584.3 | 192.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 335.8 | 8.1 | 962 | 10031 | roll | 1.07 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.054 | 3722 | 543.7 | 210.2 | 14.45 | 0.937 | 1821 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 329.1 | 8.7 | 968 | 10090 | done | 1.08 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.034 | 2395 | -577.0 | 216.1 | 4.90 | 0.958 | 1797 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 300.4 | 9.0 | 999 | 10411 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.067 | 3155 | 258.3 | 2.53 | 0.051 | 973 | -562.1 | 216.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 296.3 | 10.8 | 1002 | 10449 | done | 1.12 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.035 | 2391 | 578.8 | 216.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 263.7 | 9.7 | 1032 | 10770 | done | 1.12 | - | - | 3155 | - | - | - | 2391 | - | 216.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 231.6 | 10.2 | 1078 | 11104 | roll | 1.12 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.051 | 966 | -563.2 | 216.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 228.3 | 10.0 | 1084 | 11140 | done | 1.12 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.035 | 2360 | 580.8 | 216.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 196.8 | 9.0 | 1145 | 11483 | roll | 1.12 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.051 | 962 | -566.0 | 217.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 190.5 | 8.8 | 1157 | 11559 | done | 1.13 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.034 | 2362 | 583.3 | 221.8 | 4.93 | 0.846 | 1773 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 162.4 | 6.7 | 1219 | 11935 | done | 1.25 | 0.10 | 0.071 | 3182 | 270.0 | - | - | 2362 | - | 267.4 | 36.25 | 0.752 | 1587 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 133.0 | 8.2 | 1284 | 12294 | roll | 1.31 | - | - | 3183 | - | 2.50 | 0.048 | 971 | -556.4 | 284.3 | 13.02 | 0.740 | 1517 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 126.5 | 8.8 | 1296 | 12354 | done | 1.36 | - | - | 3182 | - | 2.33 | 0.033 | 2322 | 579.8 | 289.1 | 3.55 | 0.766 | 1499 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 96.7 | 8.0 | 1357 | 12714 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.057 | 3225 | 286.7 | 2.47 | 0.046 | 968 | -548.2 | 309.8 | 16.35 | 0.689 | 1414 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | 79.9 | 11.5 | 1384 | 12858 | done | 1.43 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.031 | 2279 | 590.5 | 309.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 46.6 | 8.6 | 1445 | 13211 | roll | 1.45 | - | - | 3225 | - | 2.53 | 0.045 | 3726 | 571.9 | 317.7 | 6.20 | 0.663 | 1381 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 31.0 | 7.6 | 1474 | 13392 | done | 1.49 | - | - | 3225 | - | 2.42 | 0.028 | 2269 | -602.1 | 345.2 | 21.30 | 0.612 | 1268 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2129 | - | 440.07 | 45.83 | 0.555 | 884 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||