• Previous call tries 1 | • 177.17 of 350.00 AH used of 24V (49.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.80 | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -2.7 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.55 | 0.360 | 2802 | 212.9 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.30 | - | 3367 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.83 |
418 | 51.9 | -15.9 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 92.6 | -12.8 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 128.2 | -11.5 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 162.3 | -11.8 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 198.7 | -12.1 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 232.5 | -10.8 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 268.2 | -11.4 | 142 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 302.1 | -11.2 | 152 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 335.4 | -11.0 | 162 | 2833 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 369.0 | -11.3 | 172 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 402.8 | -11.2 | 182 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 436.5 | -11.3 | 192 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 471.1 | -11.7 | 202 | 4035 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 507.2 | -12.1 | 212 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 542.5 | -11.4 | 222 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 575.6 | -10.9 | 232 | 4932 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 609.1 | -11.4 | 242 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 643.8 | -11.7 | 252 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5834 | 679.1 | -11.7 | 262 | 5835 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 714.3 | -11.6 | 272 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 747.8 | -11.0 | 282 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 780.5 | -11.0 | 292 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 813.2 | -11.1 | 302 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 846.2 | -10.9 | 312 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 879.4 | -11.2 | 322 | 7635 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 913.9 | -11.5 | 332 | 7934 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 948.5 | -11.5 | 342 | 8233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 983.1 | -11.6 | 352 | 8532 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8596 | 990.2 | -11.6 | 354 | 8724 | done | -0.28 | 0.88 | 0.186 | 3051 | 283.0 | - | - | 1100 | - | - | 121.60 | 1.995 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.95 |
8726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8731 | 998.1 | - | 357 | 8865 | done | 1.05 | 1.38 | 0.124 | 3484 | 313.8 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.73 | 1.978 | 2332 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
9161 | 988.1 | 4.7 | 373 | 9241 | done | 1.18 | 0.15 | 0.099 | 3552 | 453.3 | - | - | 1100 | - | 201.6 | 76.95 | 1.959 | 2027 | -4.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.07 |
9525 | 962.3 | 7.4 | 385 | 9540 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 213.4 | 12.90 | 1.805 | 1979 | -3.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
9822 | 940.1 | 7.2 | 395 | 9842 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 229.0 | 18.05 | 1.859 | 1915 | -3.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
10123 | 917.5 | 7.5 | 405 | 10136 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 238.1 | 10.98 | 1.766 | 1878 | -3.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
10423 | 894.5 | 7.8 | 415 | 10424 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 239.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10724 | 869.9 | 8.5 | 425 | 10725 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 843.3 | 8.9 | 435 | 11025 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11323 | 813.6 | 10.1 | 445 | 11324 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 239.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11623 | 781.9 | 10.4 | 455 | 11624 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 753.7 | 9.1 | 465 | 11924 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 730.7 | 7.2 | 475 | 12251 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 256.1 | 19.48 | 1.683 | 1804 | -3.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
12553 | 707.7 | 6.7 | 486 | 12585 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | 29.88 | 1.671 | 1694 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
12884 | 682.1 | 8.2 | 497 | 12885 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 653.9 | 10.0 | 507 | 13185 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | 621.7 | 11.0 | 517 | 13485 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 590.0 | 10.3 | 527 | 13784 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14083 | 561.6 | 9.1 | 537 | 14084 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14383 | 536.3 | 8.1 | 547 | 14384 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14683 | 511.2 | 8.8 | 557 | 14684 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14984 | 482.8 | 9.7 | 567 | 14985 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 453.2 | 9.7 | 577 | 15285 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 426.1 | 8.8 | 587 | 15584 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 401.6 | 8.2 | 597 | 15884 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16183 | 373.9 | 9.8 | 607 | 16184 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16483 | 341.3 | 11.3 | 617 | 16484 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16784 | 307.9 | 10.8 | 627 | 16785 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17084 | 279.9 | 8.6 | 637 | 17085 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17383 | 256.6 | 7.7 | 647 | 17389 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | 4.35 | 0.938 | 1677 | -3.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
17683 | 231.4 | 8.8 | 664 | 17684 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17983 | 201.6 | 10.5 | 684 | 17984 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18284 | 173.3 | 8.4 | 704 | 18285 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18583 | 148.8 | 8.4 | 724 | 18584 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18884 | 121.8 | 9.2 | 744 | 18885 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 287.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19186 | 97.1 | 6.9 | 764 | 19212 | done | 1.36 | 0.10 | 0.145 | 3616 | 640.0 | - | - | 1100 | - | 309.4 | 22.58 | 0.895 | 1586 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.78 |
19513 | 76.1 | 6.7 | 786 | 19541 | done | 1.41 | - | - | 3615 | - | - | - | 1100 | - | 337.0 | 24.65 | 0.863 | 1474 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
19843 | 38.0 | 12.8 | 808 | 19844 | done | 1.41 | - | - | 3616 | - | - | - | 1100 | - | 337.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20143 | 11.5 | 8.0 | 828 | 20144 | done | 1.41 | - | - | 3615 | - | - | - | 1100 | - | 337.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.73 | - | - | - | - | -9.29 | 9.88 | 0.050 | 147 | 14.9 | - | - | 1102 | - | 338.76 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - |