SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.17 of 350.00 AH used of 24V (49.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -34.80 - 2230 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.7 2 116 done -1.05 12.55 0.360 2802 212.9 - - 1100 - -126.5 -34.30 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.18 - 14.83
418 51.9 -15.9 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 92.6 -12.8 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 128.2 -11.5 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 162.3 -11.8 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 198.7 -12.1 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 232.5 -10.8 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 268.2 -11.4 142 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 302.1 -11.2 152 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 335.4 -11.0 162 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 369.0 -11.3 172 3133 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 402.8 -11.2 182 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 436.5 -11.3 192 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4034 471.1 -11.7 202 4035 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 507.2 -12.1 212 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 542.5 -11.4 222 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 575.6 -10.9 232 4932 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 609.1 -11.4 242 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5533 643.8 -11.7 252 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5834 679.1 -11.7 262 5835 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 714.3 -11.6 272 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6432 747.8 -11.0 282 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 780.5 -11.0 292 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 813.2 -11.1 302 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 846.2 -10.9 312 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7634 879.4 -11.2 322 7635 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7932 913.9 -11.5 332 7934 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8232 948.5 -11.5 342 8233 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8531 983.1 -11.6 352 8532 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8596 990.2 -11.6 354 8724 done -0.28 0.88 0.186 3051 283.0 - - 1100 - - 121.60 1.995 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.09 - 12.95
8726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8726 begin climb
8731 998.1 - 357 8865 done 1.05 1.38 0.124 3484 313.8 - - 1101 - 126.5 128.73 1.978 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.00
9161 988.1 4.7 373 9241 done 1.18 0.15 0.099 3552 453.3 - - 1100 - 201.6 76.95 1.959 2027 -4.0 0.380 - - - - - - 14.72 - 13.07
9525 962.3 7.4 385 9540 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.4 12.90 1.805 1979 -3.7 0.377 - - - - - - - - 13.26
9822 940.1 7.2 395 9842 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 229.0 18.05 1.859 1915 -3.5 0.341 - - - - - - - - 13.32
10123 917.5 7.5 405 10136 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 238.1 10.98 1.766 1878 -3.4 0.333 - - - - - - - - 13.33
10423 894.5 7.8 415 10424 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10724 869.9 8.5 425 10725 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 239.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11024 843.3 8.9 435 11025 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 239.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11323 813.6 10.1 445 11324 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 239.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11623 781.9 10.4 455 11624 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 239.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11923 753.7 9.1 465 11924 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12223 730.7 7.2 475 12251 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.1 19.48 1.683 1804 -3.4 0.284 - - - - - - - - 13.40
12553 707.7 6.7 486 12585 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 29.88 1.671 1694 -3.7 0.296 - - - - - - - - 13.41
12884 682.1 8.2 497 12885 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13184 653.9 10.0 507 13185 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13484 621.7 11.0 517 13485 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13783 590.0 10.3 527 13784 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14083 561.6 9.1 537 14084 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14383 536.3 8.1 547 14384 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14683 511.2 8.8 557 14684 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14984 482.8 9.7 567 14985 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15284 453.2 9.7 577 15285 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15583 426.1 8.8 587 15584 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15883 401.6 8.2 597 15884 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16183 373.9 9.8 607 16184 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16483 341.3 11.3 617 16484 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16784 307.9 10.8 627 16785 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17084 279.9 8.6 637 17085 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17383 256.6 7.7 647 17389 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 4.35 0.938 1677 -3.2 0.167 - - - - - - - - 13.39
17683 231.4 8.8 664 17684 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17983 201.6 10.5 684 17984 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18284 173.3 8.4 704 18285 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18583 148.8 8.4 724 18584 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18884 121.8 9.2 744 18885 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19186 97.1 6.9 764 19212 done 1.36 0.10 0.145 3616 640.0 - - 1100 - 309.4 22.58 0.895 1586 -4.0 0.083 - - - - - - 14.69 - 13.78
19513 76.1 6.7 786 19541 done 1.41 - - 3615 - - - 1100 - 337.0 24.65 0.863 1474 -4.5 0.076 - - - - - - - - 13.83
19843 38.0 12.8 808 19844 done 1.41 - - 3616 - - - 1100 - 337.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20143 11.5 8.0 828 20144 done 1.41 - - 3615 - - - 1100 - 337.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20244 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.29 9.88 0.050 147 14.9 - - 1102 - 338.76 - - 1469 - - - - - - - -