SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.83 of 350.00 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.42 - 2435 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.6 2 102 done -1.05 12.52 0.359 2805 213.7 - - 1099 - -126.5 -24.27 - 3368 -38.4 - - - - - - - 14.15 - 14.85
402 53.7 -15.5 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.7 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 131.9 -10.9 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 164.0 -11.1 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 198.4 -11.8 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1902 231.9 -10.7 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2201 264.8 -11.2 141 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2501 299.1 -11.5 151 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2801 333.8 -11.6 161 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 369.9 -12.3 171 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3401 404.6 -11.4 181 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3702 435.8 -10.2 191 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 467.5 -10.9 201 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 502.4 -11.9 211 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 540.4 -12.7 221 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 577.1 -12.1 231 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 613.1 -12.0 241 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 648.4 -11.8 251 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 683.6 -11.8 261 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 717.9 -11.4 271 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 750.6 -10.6 281 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 782.0 -10.5 291 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 813.5 -10.7 301 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 846.6 -11.1 311 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 880.7 -11.5 321 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 916.0 -11.9 331 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 950.2 -11.3 341 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8502 981.7 -10.1 351 8503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8597 990.5 -9.9 354 8724 done -0.28 0.88 0.194 3051 278.4 - - 1100 - - 122.30 1.988 2850 -4.1 0.386 - - - - - - 14.05 - 12.95
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8730 996.3 - 357 8864 done 1.05 1.38 0.123 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.75 1.976 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.20 - 12.97
9161 977.3 6.4 373 9197 done 1.11 - - 3485 - - - 1100 - 159.8 33.53 1.919 2198 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.21
9491 955.1 6.4 384 9530 done 1.17 0.12 0.116 3550 541.7 - - 1100 - 193.7 35.58 1.916 2059 -3.9 0.367 - - - - - - 14.73 - 13.23
9822 930.9 7.0 395 9849 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 213.3 22.00 1.864 1978 -3.7 0.347 - - - - - - - - 13.29
10151 908.2 6.8 406 10181 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.8 27.42 1.875 1879 -3.6 0.330 - - - - - - - - 13.31
10482 883.8 7.6 417 10491 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.0 6.57 1.603 1858 -3.2 0.333 - - - - - - - - 13.26
10783 860.9 7.5 427 10794 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 9.70 1.708 1828 -3.1 0.294 - - - - - - - - 13.36
11082 837.1 8.0 437 11083 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11382 813.2 8.1 447 11384 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11681 787.9 8.7 457 11682 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11981 760.3 9.4 467 11983 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12281 729.3 10.5 477 12282 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12581 698.0 10.2 487 12582 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12882 668.7 9.4 497 12883 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13182 642.2 8.7 507 13183 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13481 616.5 8.5 517 13482 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13781 590.8 8.5 527 13782 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14081 565.9 8.2 537 14082 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14381 541.6 8.1 547 14382 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14682 517.2 8.0 557 14683 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14981 492.6 8.2 567 14982 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15281 466.9 8.6 577 15282 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15581 440.6 8.8 587 15583 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15881 414.1 8.8 597 15882 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16182 388.5 8.6 607 16183 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16482 364.6 7.6 617 16491 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.2 6.62 1.152 1805 -2.6 0.153 - - - - - - - - 13.45
16783 343.9 6.6 627 16815 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 30.38 1.229 1681 -4.1 0.216 - - - - - - - - 13.61
17112 319.2 8.0 638 17113 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 286.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17411 291.6 9.6 648 17412 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17711 261.9 9.7 658 17712 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18011 232.7 9.8 673 18012 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18312 200.3 11.4 693 18313 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18611 167.4 10.3 713 18612 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18912 140.7 8.2 733 18913 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19214 119.0 6.8 753 19241 done 1.36 0.12 0.132 3619 575.0 - - 1100 - 311.3 23.42 0.933 1580 -4.2 0.102 - - - - - - 14.68 - 13.82
19542 86.7 10.9 775 19544 done 1.36 0.15 0.234 3585 -226.7 - - 1100 - 311.3 - - 1577 - - - - - - - - 14.27 - -
19846 59.1 8.2 795 19853 done 1.36 - - 3585 - - - 1100 - 311.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20159 35.2 6.8 816 20184 done 1.40 - - 3585 - - - 1100 - 335.3 21.12 0.822 1481 -4.5 0.037 - - - - - - - - 13.90
20487 8.2 7.4 838 20499 done 1.42 - - 3585 - - - 1100 - 345.5 4.38 0.100 1440 -9.4 0.145 - - - - - - - - 14.41
20561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20561 begin surface coast
20574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20574 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.28 9.90 0.060 147 14.8 - - 1100 - 346.12 - - 1440 - - - - - - - -