• Previous call tries 1 | • 176.83 of 350.00 AH used of 24V (49.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 30 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.42 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.6 | -5.6 | 2 | 102 | done | -1.05 | 12.52 | 0.359 | 2805 | 213.7 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -24.27 | - | 3368 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.85 |
402 | 53.7 | -15.5 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 94.7 | -13.9 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 131.9 | -10.9 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 164.0 | -11.1 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 198.4 | -11.8 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 231.9 | -10.7 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 264.8 | -11.2 | 141 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 299.1 | -11.5 | 151 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 333.8 | -11.6 | 161 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 369.9 | -12.3 | 171 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 404.6 | -11.4 | 181 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 435.8 | -10.2 | 191 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 467.5 | -10.9 | 201 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 502.4 | -11.9 | 211 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 540.4 | -12.7 | 221 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 577.1 | -12.1 | 231 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 613.1 | -12.0 | 241 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 648.4 | -11.8 | 251 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 683.6 | -11.8 | 261 | 5802 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 717.9 | -11.4 | 271 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 750.6 | -10.6 | 281 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 782.0 | -10.5 | 291 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 813.5 | -10.7 | 301 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 846.6 | -11.1 | 311 | 7302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 880.7 | -11.5 | 321 | 7602 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 916.0 | -11.9 | 331 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 950.2 | -11.3 | 341 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 981.7 | -10.1 | 351 | 8503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8597 | 990.5 | -9.9 | 354 | 8724 | done | -0.28 | 0.88 | 0.194 | 3051 | 278.4 | - | - | 1100 | - | - | 122.30 | 1.988 | 2850 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 12.95 |
8725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8730 | 996.3 | - | 357 | 8864 | done | 1.05 | 1.38 | 0.123 | 3485 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.75 | 1.976 | 2333 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.97 |
9161 | 977.3 | 6.4 | 373 | 9197 | done | 1.11 | - | - | 3485 | - | - | - | 1100 | - | 159.8 | 33.53 | 1.919 | 2198 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
9491 | 955.1 | 6.4 | 384 | 9530 | done | 1.17 | 0.12 | 0.116 | 3550 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 193.7 | 35.58 | 1.916 | 2059 | -3.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.23 |
9822 | 930.9 | 7.0 | 395 | 9849 | done | 1.20 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 213.3 | 22.00 | 1.864 | 1978 | -3.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
10151 | 908.2 | 6.8 | 406 | 10181 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 237.8 | 27.42 | 1.875 | 1879 | -3.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10482 | 883.8 | 7.6 | 417 | 10491 | done | 1.25 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | 6.57 | 1.603 | 1858 | -3.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
10783 | 860.9 | 7.5 | 427 | 10794 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | 9.70 | 1.708 | 1828 | -3.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
11082 | 837.1 | 8.0 | 437 | 11083 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11382 | 813.2 | 8.1 | 447 | 11384 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11681 | 787.9 | 8.7 | 457 | 11682 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11981 | 760.3 | 9.4 | 467 | 11983 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 729.3 | 10.5 | 477 | 12282 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | 698.0 | 10.2 | 487 | 12582 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 668.7 | 9.4 | 497 | 12883 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13182 | 642.2 | 8.7 | 507 | 13183 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | 616.5 | 8.5 | 517 | 13482 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13781 | 590.8 | 8.5 | 527 | 13782 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14081 | 565.9 | 8.2 | 537 | 14082 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | 541.6 | 8.1 | 547 | 14382 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14682 | 517.2 | 8.0 | 557 | 14683 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14981 | 492.6 | 8.2 | 567 | 14982 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15281 | 466.9 | 8.6 | 577 | 15282 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 440.6 | 8.8 | 587 | 15583 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15881 | 414.1 | 8.8 | 597 | 15882 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 388.5 | 8.6 | 607 | 16183 | done | 1.26 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 250.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 364.6 | 7.6 | 617 | 16491 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | 6.62 | 1.152 | 1805 | -2.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
16783 | 343.9 | 6.6 | 627 | 16815 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | 30.38 | 1.229 | 1681 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
17112 | 319.2 | 8.0 | 638 | 17113 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17411 | 291.6 | 9.6 | 648 | 17412 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 261.9 | 9.7 | 658 | 17712 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18011 | 232.7 | 9.8 | 673 | 18012 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18312 | 200.3 | 11.4 | 693 | 18313 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18611 | 167.4 | 10.3 | 713 | 18612 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18912 | 140.7 | 8.2 | 733 | 18913 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 286.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19214 | 119.0 | 6.8 | 753 | 19241 | done | 1.36 | 0.12 | 0.132 | 3619 | 575.0 | - | - | 1100 | - | 311.3 | 23.42 | 0.933 | 1580 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.82 |
19542 | 86.7 | 10.9 | 775 | 19544 | done | 1.36 | 0.15 | 0.234 | 3585 | -226.7 | - | - | 1100 | - | 311.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
19846 | 59.1 | 8.2 | 795 | 19853 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1100 | - | 311.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20159 | 35.2 | 6.8 | 816 | 20184 | done | 1.40 | - | - | 3585 | - | - | - | 1100 | - | 335.3 | 21.12 | 0.822 | 1481 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
20487 | 8.2 | 7.4 | 838 | 20499 | done | 1.42 | - | - | 3585 | - | - | - | 1100 | - | 345.5 | 4.38 | 0.100 | 1440 | -9.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
20561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.54 | - | - | - | - | -9.28 | 9.90 | 0.060 | 147 | 14.8 | - | - | 1100 | - | 346.12 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - |