• Previous call tries 1 | • 176.18 of 350.00 AH used of 24V (49.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 47 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 134 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -33.97 | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -3.5 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.50 | 0.359 | 2806 | 213.8 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -27.02 | - | 3366 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
402 | 47.7 | -15.2 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 85.4 | -11.6 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 121.1 | -11.7 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 155.0 | -10.5 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 192.1 | -13.7 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 230.1 | -12.1 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 262.8 | -10.3 | 141 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 295.4 | -11.0 | 151 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 330.8 | -12.0 | 161 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 367.4 | -12.3 | 171 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 404.1 | -12.1 | 181 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 439.0 | -11.3 | 191 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 470.9 | -10.4 | 201 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 502.1 | -10.5 | 211 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 536.3 | -11.8 | 221 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 573.0 | -12.3 | 231 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 609.7 | -11.9 | 241 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 643.1 | -10.7 | 251 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 673.0 | -9.8 | 261 | 5802 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 703.0 | -10.1 | 271 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 734.3 | -10.8 | 281 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 768.8 | -11.7 | 291 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 803.6 | -11.7 | 301 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 838.2 | -11.4 | 311 | 7302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 870.5 | -10.6 | 321 | 7602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 902.0 | -10.5 | 331 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 933.3 | -10.3 | 341 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 965.6 | -11.1 | 351 | 8503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8747 | 993.8 | -12.0 | 359 | 8874 | done | -0.28 | 0.88 | 0.192 | 3052 | 279.5 | - | - | 1100 | - | - | 121.85 | 2.003 | 2849 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.94 |
8876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8880 | 1001.9 | - | 362 | 9013 | done | 1.05 | 1.38 | 0.123 | 3486 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 129.18 | 1.986 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 12.97 |
9311 | 996.1 | 3.7 | 378 | 9417 | done | 1.22 | 0.17 | 0.092 | 3558 | 423.5 | - | - | 1100 | - | 225.4 | 102.35 | 1.971 | 1930 | -3.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.02 |
9705 | 966.2 | 8.2 | 391 | 9706 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 939.5 | 9.1 | 401 | 10002 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 910.0 | 10.2 | 411 | 10302 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 879.5 | 10.2 | 421 | 10603 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | 848.8 | 10.2 | 431 | 10903 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11202 | 819.9 | 9.4 | 441 | 11203 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 794.7 | 7.9 | 451 | 11502 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 225.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11802 | 772.8 | 7.2 | 461 | 11820 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | 16.17 | 1.700 | 1864 | -3.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
12101 | 749.6 | 8.0 | 471 | 12102 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 722.7 | 9.4 | 481 | 12402 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 692.0 | 10.5 | 491 | 12702 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 660.9 | 10.1 | 501 | 13003 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13301 | 632.8 | 9.0 | 511 | 13302 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 607.9 | 8.1 | 521 | 13603 | done | 1.25 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 241.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13901 | 584.8 | 7.6 | 531 | 13910 | done | 1.26 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 247.0 | 6.57 | 1.369 | 1841 | -2.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
14201 | 559.5 | 8.7 | 541 | 14202 | done | 1.26 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 247.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | 529.9 | 10.3 | 551 | 14502 | done | 1.26 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 247.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 498.4 | 10.3 | 561 | 14803 | done | 1.26 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 247.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 471.3 | 8.3 | 571 | 15103 | done | 1.26 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 247.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15402 | 448.6 | 7.5 | 581 | 15414 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | 10.88 | 1.305 | 1804 | -3.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
15701 | 423.1 | 9.0 | 591 | 15702 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16001 | 393.4 | 10.2 | 601 | 16002 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 361.7 | 10.6 | 611 | 16302 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16602 | 331.7 | 9.5 | 621 | 16603 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16902 | 307.1 | 7.7 | 631 | 16908 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | 3.65 | 0.865 | 1792 | -3.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
17202 | 283.6 | 8.0 | 641 | 17203 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17501 | 256.0 | 9.6 | 651 | 17502 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17802 | 228.6 | 8.9 | 668 | 17803 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | 203.6 | 8.2 | 688 | 18102 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18402 | 178.5 | 8.8 | 708 | 18403 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18701 | 153.0 | 8.3 | 728 | 18702 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19002 | 127.0 | 9.2 | 748 | 19003 | done | 1.28 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 259.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19304 | 102.1 | 7.4 | 768 | 19320 | done | 1.29 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 270.5 | 13.48 | 0.892 | 1747 | -3.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
19621 | 78.9 | 7.4 | 789 | 19635 | done | 1.31 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 281.2 | 11.50 | 0.864 | 1702 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
19936 | 53.3 | 7.5 | 810 | 19946 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 289.2 | 8.43 | 0.832 | 1670 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
20250 | 29.1 | 8.1 | 831 | 20257 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 289.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20565 | 4.7 | 7.0 | 852 | 20578 | done | 1.36 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 309.9 | 10.30 | 0.083 | 1585 | -8.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
20602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.85 | - | - | - | - | -9.30 | 9.70 | 0.050 | 145 | 14.9 | - | - | 1101 | - | 310.80 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - |