SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.18 of 350.00 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -33.97 - 2365 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.5 2 105 done -1.05 12.50 0.359 2806 213.8 - - 1099 - -126.5 -27.02 - 3366 -37.0 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 47.7 -15.2 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 85.4 -11.6 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 121.1 -11.7 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 155.0 -10.5 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 192.1 -13.7 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 230.1 -12.1 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 262.8 -10.3 141 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 295.4 -11.0 151 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 330.8 -12.0 161 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 367.4 -12.3 171 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 404.1 -12.1 181 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 439.0 -11.3 191 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 470.9 -10.4 201 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 502.1 -10.5 211 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 536.3 -11.8 221 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 573.0 -12.3 231 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 609.7 -11.9 241 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 643.1 -10.7 251 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5801 673.0 -9.8 261 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 703.0 -10.1 271 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6401 734.3 -10.8 281 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6701 768.8 -11.7 291 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 803.6 -11.7 301 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7301 838.2 -11.4 311 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7601 870.5 -10.6 321 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 902.0 -10.5 331 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 933.3 -10.3 341 8202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8502 965.6 -11.1 351 8503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8738 begin apogee
8747 993.8 -12.0 359 8874 done -0.28 0.88 0.192 3052 279.5 - - 1100 - - 121.85 2.003 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.06 - 12.94
8876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8876 begin climb
8880 1001.9 - 362 9013 done 1.05 1.38 0.123 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 129.18 1.986 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.19 - 12.97
9311 996.1 3.7 378 9417 done 1.22 0.17 0.092 3558 423.5 - - 1100 - 225.4 102.35 1.971 1930 -3.9 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.02
9705 966.2 8.2 391 9706 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10001 939.5 9.1 401 10002 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 225.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10301 910.0 10.2 411 10302 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10601 879.5 10.2 421 10603 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10902 848.8 10.2 431 10903 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11202 819.9 9.4 441 11203 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11501 794.7 7.9 451 11502 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 225.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11802 772.8 7.2 461 11820 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 16.17 1.700 1864 -3.4 0.294 - - - - - - - - 13.28
12101 749.6 8.0 471 12102 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12401 722.7 9.4 481 12402 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12701 692.0 10.5 491 12702 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13002 660.9 10.1 501 13003 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13301 632.8 9.0 511 13302 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13601 607.9 8.1 521 13603 done 1.25 - - 3558 - - - 1100 - 241.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13901 584.8 7.6 531 13910 done 1.26 - - 3558 - - - 1100 - 247.0 6.57 1.369 1841 -2.9 0.235 - - - - - - - - 13.36
14201 559.5 8.7 541 14202 done 1.26 - - 3558 - - - 1100 - 247.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14501 529.9 10.3 551 14502 done 1.26 - - 3558 - - - 1100 - 247.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14802 498.4 10.3 561 14803 done 1.26 - - 3558 - - - 1100 - 247.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15102 471.3 8.3 571 15103 done 1.26 - - 3558 - - - 1100 - 247.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15402 448.6 7.5 581 15414 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 10.88 1.305 1804 -3.3 0.216 - - - - - - - - 13.47
15701 423.1 9.0 591 15702 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16001 393.4 10.2 601 16002 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16301 361.7 10.6 611 16302 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16602 331.7 9.5 621 16603 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16902 307.1 7.7 631 16908 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 3.65 0.865 1792 -3.0 0.203 - - - - - - - - 13.40
17202 283.6 8.0 641 17203 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17501 256.0 9.6 651 17502 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17802 228.6 8.9 668 17803 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18101 203.6 8.2 688 18102 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18402 178.5 8.8 708 18403 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18701 153.0 8.3 728 18702 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19002 127.0 9.2 748 19003 done 1.28 - - 3558 - - - 1100 - 259.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19304 102.1 7.4 768 19320 done 1.29 - - 3559 - - - 1100 - 270.5 13.48 0.892 1747 -3.3 0.073 - - - - - - - - 13.78
19621 78.9 7.4 789 19635 done 1.31 - - 3558 - - - 1100 - 281.2 11.50 0.864 1702 -3.9 0.068 - - - - - - - - 13.82
19936 53.3 7.5 810 19946 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 289.2 8.43 0.832 1670 -3.8 0.046 - - - - - - - - 13.85
20250 29.1 8.1 831 20257 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 289.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20565 4.7 7.0 852 20578 done 1.36 - - 3558 - - - 1100 - 309.9 10.30 0.083 1585 -8.1 0.087 - - - - - - - - 14.53
20602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20602 begin surface coast
20622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20622 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.30 9.70 0.050 145 14.9 - - 1101 - 310.80 - - 1583 - - - - - - - -