SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.56 of 350.00 AH used of 24V (50.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 116 - - - 1102 - -126.5 -51.53 - 2536 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -3.4 3 119 done -1.05 12.60 0.361 2806 213.5 - - 1099 - -126.5 -20.10 - 3367 -41.3 - - - - - - - 14.19 - 14.85
417 54.8 -15.5 26 418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 92.1 -11.4 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 126.4 -11.4 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 164.5 -13.0 86 1318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 201.8 -12.0 106 1617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 237.2 -11.7 126 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 273.5 -12.2 140 2222 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 307.9 -10.8 150 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 335.4 -8.6 160 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 363.4 -9.9 170 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 398.3 -12.6 180 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 441.9 -14.9 190 3719 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4019 484.4 -13.7 200 4020 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 520.3 -11.2 210 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 549.8 -9.3 220 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 578.8 -9.9 230 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 610.6 -10.8 240 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 647.6 -12.8 250 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 685.0 -12.2 260 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 719.0 -11.1 270 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6417 750.8 -10.5 280 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6716 783.1 -10.9 290 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7019 817.5 -11.4 300 7020 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 851.3 -11.3 310 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7618 886.4 -11.9 320 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7916 921.5 -11.6 330 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8217 956.1 -11.5 340 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8523 991.1 -11.5 350 8650 done -0.28 0.88 0.196 3051 278.4 - - 1100 - - 121.75 1.998 2849 -4.1 0.384 - - - - - - 14.07 - 12.96
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8655 998.8 - 353 8788 done 1.05 1.38 0.126 3483 313.0 - - 1100 - 126.5 128.38 1.980 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.00
9087 986.3 5.5 369 9146 done 1.15 0.12 0.118 3546 525.0 - - 1099 - 182.6 56.08 1.949 2105 -4.1 0.388 - - - - - - 14.71 - 13.14
9450 957.4 8.3 381 9451 done 1.15 - - 3547 - - - 1099 - 182.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9747 933.2 7.9 391 9748 done 1.15 - - 3547 - - - 1100 - 182.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10046 911.0 7.3 401 10061 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.7 13.05 1.788 2051 -3.4 0.324 - - - - - - - - 13.28
10347 889.0 7.2 411 10373 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 211.6 18.50 1.825 1985 -3.6 0.328 - - - - - - - - 13.35
10676 862.7 8.1 422 10677 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10976 836.7 8.8 432 10977 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11276 810.4 8.8 442 11277 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11577 785.7 7.9 452 11578 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11877 763.8 7.1 462 11905 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.5 20.85 1.727 1908 -3.5 0.292 - - - - - - - - 13.38
12207 739.8 7.2 473 12226 done 1.25 - - 3547 - - - 1099 - 244.8 16.48 1.673 1850 -3.5 0.294 - - - - - - - - 13.44
12506 715.9 8.1 483 12507 done 1.25 - - 3547 - - - 1099 - 244.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12806 689.8 9.0 493 12807 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 244.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13106 661.4 9.5 503 13108 done 1.25 - - 3547 - - - 1099 - 244.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13406 633.3 9.3 513 13407 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 244.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13707 606.0 8.9 523 13708 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 244.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14007 582.7 7.3 533 14024 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 258.0 14.45 1.499 1797 -3.5 0.254 - - - - - - - - 13.50
14308 562.9 6.4 543 14344 done 1.33 - - 3546 - - - 1099 - 291.2 34.92 1.503 1661 -3.9 0.275 - - - - - - - - 13.50
14636 540.9 6.9 554 14665 done 1.37 0.12 0.141 3604 483.3 - - 1100 - 313.3 22.85 1.463 1569 -4.0 0.281 - - - - - - 14.61 - 13.52
14966 509.5 10.1 565 14967 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15266 478.0 10.8 575 15267 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15566 445.7 11.0 585 15567 done 1.37 - - 3604 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15866 412.1 11.4 595 15868 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16167 376.0 12.2 605 16168 done 1.37 - - 3604 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16467 340.4 11.6 615 16469 done 1.37 - - 3604 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16766 310.2 9.4 625 16767 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17066 283.0 9.0 635 17068 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17366 252.9 10.6 645 17367 done 1.37 - - 3604 - - - 1100 - 313.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17667 217.5 12.0 664 17668 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17966 185.7 9.3 684 17967 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18267 160.5 8.4 704 18268 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18566 132.5 10.1 724 18567 done 1.37 - - 3604 - - - 1100 - 313.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18867 102.0 9.7 744 18868 done 1.37 - - 3603 - - - 1100 - 313.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19166 77.2 7.5 764 19179 done 1.38 - - 3603 - - - 1100 - 320.6 7.75 0.858 1541 -3.4 0.057 - - - - - - - - 13.69
19485 48.8 9.8 785 19492 done 1.38 - - 3603 - - - 1100 - 320.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19799 20.4 8.2 806 19800 done 1.38 - - 3604 - - - 1100 - 320.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19991 begin surface coast
20003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20004 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.28 9.85 0.052 135 13.7 - - 1099 - 321.59 - - 1539 - - - - - - - -