SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.24 of 350.00 AH used of 24V (50.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1102 - -126.5 -34.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.9 2 103 done -1.05 12.55 0.361 2801 213.0 - - 1101 - -126.5 -24.67 - 3367 -37.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 51.6 -15.3 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.6 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.0 -11.3 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 161.1 -11.3 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 195.3 -11.4 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 229.2 -11.5 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 263.6 -10.9 142 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 296.9 -11.3 152 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 331.2 -11.4 162 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 365.4 -11.7 172 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 402.1 -12.3 182 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 440.1 -12.7 192 3717 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 475.8 -11.6 202 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 508.9 -10.8 212 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 542.4 -11.4 222 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 577.2 -11.7 232 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 614.4 -12.6 242 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5517 651.4 -12.1 252 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 685.4 -11.0 262 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 716.6 -10.2 272 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 747.2 -10.5 282 6418 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 780.5 -11.2 292 6717 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 815.3 -11.8 302 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 851.7 -12.1 312 7317 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 888.9 -12.5 322 7619 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 927.5 -12.9 332 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 966.0 -12.8 342 8218 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8431 992.8 -12.7 349 8560 done -0.28 0.90 0.199 3052 278.9 - - 1101 - - 122.72 1.993 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.04 - 12.94
8561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8565 1001.4 - 352 8698 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.0 - - 1101 - 126.5 128.62 1.981 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 13.00
8998 990.0 5.4 368 9060 done 1.15 0.12 0.114 3549 541.7 - - 1100 - 184.8 59.22 1.950 2096 -4.0 0.386 - - - - - - 14.71 - 13.11
9360 958.3 9.3 380 9362 done 1.15 - - 3549 - - - 1100 - 184.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9657 930.1 9.4 390 9658 done 1.15 - - 3549 - - - 1101 - 184.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9956 902.8 9.0 400 9958 done 1.15 - - 3549 - - - 1100 - 184.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10257 877.9 8.0 410 10259 done 1.15 - - 3549 - - - 1100 - 184.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10557 855.2 7.3 420 10572 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.3 13.20 1.750 2041 -3.2 0.296 - - - - - - - - 13.31
10856 833.2 7.3 430 10874 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.1 16.12 1.765 1984 -3.5 0.317 - - - - - - - - 13.40
11157 810.5 7.5 440 11170 done 1.21 - - 3549 - - - 1100 - 221.4 11.38 1.704 1946 -3.3 0.302 - - - - - - - - 13.41
11457 787.1 7.7 450 11463 done 1.22 - - 3549 - - - 1101 - 224.9 3.83 1.202 1933 -3.4 0.423 - - - - - - - - 13.15
11758 764.3 7.5 460 11771 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 232.7 11.32 1.664 1901 -2.8 0.247 - - - - - - - - 13.44
12057 741.7 7.6 470 12068 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.0 8.48 1.577 1874 -3.2 0.285 - - - - - - - - 13.43
12357 717.0 8.6 480 12359 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12656 689.5 9.3 490 12657 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12956 661.5 9.2 500 12958 done 1.24 - - 3549 - - - 1101 - 239.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13257 635.2 8.5 510 13259 done 1.24 - - 3549 - - - 1101 - 239.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13557 611.3 7.8 520 13558 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 240.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13857 588.6 7.5 530 13871 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 248.6 11.30 1.470 1835 -3.3 0.249 - - - - - - - - 13.48
14158 566.1 7.5 540 14171 done 1.27 - - 3549 - - - 1101 - 258.1 11.57 1.456 1796 -3.4 0.249 - - - - - - - - 13.55
14457 543.9 7.5 550 14469 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 10.18 1.416 1762 -3.3 0.244 - - - - - - - - 13.54
14756 520.6 7.9 560 14758 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15056 495.7 8.5 570 15057 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15356 469.4 8.9 580 15358 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15656 443.6 8.4 590 15657 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15957 419.3 7.9 600 15959 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16257 395.8 8.0 610 16259 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16556 371.1 8.4 620 16558 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16856 346.2 8.4 630 16857 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17157 323.0 7.4 640 17171 done 1.31 - - 3549 - - - 1101 - 277.7 12.73 1.180 1716 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.61
17456 301.3 7.4 650 17470 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 288.6 11.88 1.147 1672 -3.7 0.185 - - - - - - - - 13.69
17756 275.3 9.1 660 17758 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18057 246.1 9.7 671 18058 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18356 218.4 8.7 691 18357 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18656 193.1 8.3 711 18657 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18956 168.0 8.4 731 18957 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19257 141.6 8.9 751 19258 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19556 115.0 8.9 771 19557 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19857 85.7 9.6 791 19858 done 1.32 - - 3549 - - - 1101 - 288.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20158 62.4 6.5 811 20190 done 1.38 0.12 0.135 3619 583.3 - - 1101 - 320.5 29.15 0.851 1542 -4.4 0.061 - - - - - - 14.66 - 13.89
20486 34.1 8.2 833 20487 done 1.38 - - 3619 - - - 1101 - 320.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20787 10.5 5.5 853 20816 done 1.47 - - 3619 - - - 1101 - 375.0 26.20 0.107 1321 -8.3 0.155 - - - - - - - - 14.45
20888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20888 begin surface coast
20904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20904 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.29 9.80 0.045 135 13.8 - - 1102 - 376.29 - - 1316 - - - - - - - -