SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.66 of 350.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -51.42 - 2683 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -4.6 3 115 done -1.05 12.60 0.364 2803 212.6 - - 1100 - -126.5 -14.70 - 3369 -46.7 - - - - - - - 14.18 - 14.85
416 58.3 -15.8 26 417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 97.6 -11.7 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 131.0 -11.3 66 1017 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 165.3 -11.9 86 1318 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 201.7 -12.6 106 1617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 239.6 -12.4 126 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 274.5 -11.2 139 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 307.7 -11.2 149 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 344.8 -13.0 159 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 383.4 -12.6 169 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 418.1 -11.1 179 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 450.1 -10.7 189 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 483.2 -11.0 199 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 515.5 -10.8 209 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 548.5 -11.1 219 4617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 583.3 -12.1 229 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 623.4 -13.6 239 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5517 662.5 -12.8 249 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5816 698.5 -11.7 259 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 730.9 -10.4 269 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 760.6 -9.7 279 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 791.2 -10.4 289 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 824.0 -11.2 299 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 859.0 -11.9 309 7317 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7616 897.0 -12.9 319 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 935.5 -12.7 329 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 972.4 -12.0 339 8217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8374 990.6 -12.0 344 8505 done -0.28 0.90 0.200 3052 276.7 - - 1100 - - 122.57 1.992 2847 -4.1 0.386 - - - - - - 14.07 - 12.95
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8512 998.3 - 347 8647 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 128.05 1.977 2334 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 13.00
8936 985.8 5.5 363 8995 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 182.3 56.50 1.947 2105 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.13
9296 960.0 7.3 375 9313 done 1.17 0.12 0.116 3550 541.7 - - 1100 - 195.7 13.98 1.821 2051 -3.9 0.384 - - - - - - 14.71 - 13.28
9596 935.6 8.0 385 9597 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 195.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9896 912.5 7.6 395 9905 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.5 7.05 1.639 2027 -2.8 0.298 - - - - - - - - 13.31
10197 889.7 7.6 405 10207 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 208.4 8.93 1.713 1999 -3.1 0.307 - - - - - - - - 13.38
10497 867.7 7.1 415 10524 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 22.02 1.833 1922 -3.5 0.312 - - - - - - - - 13.41
10827 841.7 7.9 426 10828 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11127 817.8 7.9 436 11128 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11426 792.8 8.5 446 11427 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11726 766.5 8.9 456 11727 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12026 738.9 9.3 466 12027 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12326 712.4 8.6 476 12327 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12627 688.9 7.5 486 12637 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.5 7.85 1.511 1894 -2.8 0.241 - - - - - - - - 13.35
12927 668.0 6.8 496 12957 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.4 27.62 1.630 1792 -3.7 0.286 - - - - - - - - 13.47
13257 644.1 7.4 507 13272 done 1.29 - - 3550 - - - 1101 - 270.7 13.12 1.554 1745 -3.6 0.280 - - - - - - - - 13.48
13557 620.6 7.9 517 13558 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13856 595.8 8.4 527 13857 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14156 569.4 8.9 537 14157 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14456 543.3 8.5 547 14457 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14756 518.9 7.9 557 14757 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15057 495.0 8.0 567 15058 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15357 469.9 8.7 577 15358 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15656 442.0 9.5 587 15657 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15956 413.6 9.6 597 15957 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16256 385.7 9.2 607 16257 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16556 360.2 8.0 617 16557 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16857 338.1 7.3 627 16872 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 282.9 13.27 1.196 1695 -3.6 0.193 - - - - - - - - 13.58
17157 315.0 7.9 637 17158 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 282.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17456 288.8 9.2 647 17457 done 1.31 - - 3550 - - - 1101 - 282.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17756 260.7 9.2 657 17757 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 282.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18056 235.8 7.8 672 18057 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 284.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18357 211.9 8.8 692 18358 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 284.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18656 182.4 10.0 712 18657 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 284.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18957 155.0 8.4 732 18958 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 284.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19256 130.3 8.6 752 19257 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 284.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19560 105.3 7.5 772 19573 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.1 11.02 0.903 1654 -3.5 0.078 - - - - - - - - 13.77
19876 81.9 7.6 793 19884 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 298.1 6.28 0.848 1632 -3.5 0.064 - - - - - - - - 13.81
20189 54.3 9.8 814 20190 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 298.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20487 29.9 7.3 834 20502 done 1.36 0.12 0.129 3625 625.0 - - 1100 - 311.9 11.93 0.809 1577 -4.6 0.032 - - - - - - 14.70 - 13.95
20801 2.5 8.5 855 20803 done 1.36 0.15 0.230 3590 -233.3 - - 1101 - 311.9 - - 1574 - - - - - - - - 14.33 - -
20812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20812 begin surface coast
20829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20829 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.30 9.82 0.053 147 15.0 - - 1101 - 313.49 - - 1572 - - - - - - - -