• Previous call tries 1 | • 169.66 of 350.00 AH used of 24V (51.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -51.42 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.3 | -4.6 | 3 | 115 | done | -1.05 | 12.60 | 0.364 | 2803 | 212.6 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -14.70 | - | 3369 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.85 |
416 | 58.3 | -15.8 | 26 | 417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 97.6 | -11.7 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 131.0 | -11.3 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 165.3 | -11.9 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 201.7 | -12.6 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 239.6 | -12.4 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 274.5 | -11.2 | 139 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 307.7 | -11.2 | 149 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 344.8 | -13.0 | 159 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 383.4 | -12.6 | 169 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 418.1 | -11.1 | 179 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 450.1 | -10.7 | 189 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 483.2 | -11.0 | 199 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 515.5 | -10.8 | 209 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 548.5 | -11.1 | 219 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 583.3 | -12.1 | 229 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 623.4 | -13.6 | 239 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 662.5 | -12.8 | 249 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 698.5 | -11.7 | 259 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 730.9 | -10.4 | 269 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 760.6 | -9.7 | 279 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 791.2 | -10.4 | 289 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 824.0 | -11.2 | 299 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 859.0 | -11.9 | 309 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 897.0 | -12.9 | 319 | 7617 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 935.5 | -12.7 | 329 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 972.4 | -12.0 | 339 | 8217 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8374 | 990.6 | -12.0 | 344 | 8505 | done | -0.28 | 0.90 | 0.200 | 3052 | 276.7 | - | - | 1100 | - | - | 122.57 | 1.992 | 2847 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.95 |
8507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8512 | 998.3 | - | 347 | 8647 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3485 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.05 | 1.977 | 2334 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
8936 | 985.8 | 5.5 | 363 | 8995 | done | 1.15 | - | - | 3485 | - | - | - | 1100 | - | 182.3 | 56.50 | 1.947 | 2105 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.13 |
9296 | 960.0 | 7.3 | 375 | 9313 | done | 1.17 | 0.12 | 0.116 | 3550 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 195.7 | 13.98 | 1.821 | 2051 | -3.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.28 |
9596 | 935.6 | 8.0 | 385 | 9597 | done | 1.17 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 195.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 912.5 | 7.6 | 395 | 9905 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | 7.05 | 1.639 | 2027 | -2.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10197 | 889.7 | 7.6 | 405 | 10207 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 208.4 | 8.93 | 1.713 | 1999 | -3.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
10497 | 867.7 | 7.1 | 415 | 10524 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | 22.02 | 1.833 | 1922 | -3.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
10827 | 841.7 | 7.9 | 426 | 10828 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | 817.8 | 7.9 | 436 | 11128 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 792.8 | 8.5 | 446 | 11427 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11726 | 766.5 | 8.9 | 456 | 11727 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 738.9 | 9.3 | 466 | 12027 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 712.4 | 8.6 | 476 | 12327 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 226.9 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12627 | 688.9 | 7.5 | 486 | 12637 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 234.5 | 7.85 | 1.511 | 1894 | -2.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
12927 | 668.0 | 6.8 | 496 | 12957 | done | 1.28 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 259.4 | 27.62 | 1.630 | 1792 | -3.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
13257 | 644.1 | 7.4 | 507 | 13272 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 270.7 | 13.12 | 1.554 | 1745 | -3.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
13557 | 620.6 | 7.9 | 517 | 13558 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13856 | 595.8 | 8.4 | 527 | 13857 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14156 | 569.4 | 8.9 | 537 | 14157 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | 543.3 | 8.5 | 547 | 14457 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 518.9 | 7.9 | 557 | 14757 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 495.0 | 8.0 | 567 | 15058 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15357 | 469.9 | 8.7 | 577 | 15358 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15656 | 442.0 | 9.5 | 587 | 15657 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 413.6 | 9.6 | 597 | 15957 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16256 | 385.7 | 9.2 | 607 | 16257 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 360.2 | 8.0 | 617 | 16557 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16857 | 338.1 | 7.3 | 627 | 16872 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 282.9 | 13.27 | 1.196 | 1695 | -3.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
17157 | 315.0 | 7.9 | 637 | 17158 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 282.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17456 | 288.8 | 9.2 | 647 | 17457 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 282.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17756 | 260.7 | 9.2 | 657 | 17757 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 282.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18056 | 235.8 | 7.8 | 672 | 18057 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 284.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18357 | 211.9 | 8.8 | 692 | 18358 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 284.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18656 | 182.4 | 10.0 | 712 | 18657 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 284.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18957 | 155.0 | 8.4 | 732 | 18958 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 284.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19256 | 130.3 | 8.6 | 752 | 19257 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 284.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19560 | 105.3 | 7.5 | 772 | 19573 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 293.1 | 11.02 | 0.903 | 1654 | -3.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
19876 | 81.9 | 7.6 | 793 | 19884 | done | 1.34 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 298.1 | 6.28 | 0.848 | 1632 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
20189 | 54.3 | 9.8 | 814 | 20190 | done | 1.34 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 298.1 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20487 | 29.9 | 7.3 | 834 | 20502 | done | 1.36 | 0.12 | 0.129 | 3625 | 625.0 | - | - | 1100 | - | 311.9 | 11.93 | 0.809 | 1577 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.95 |
20801 | 2.5 | 8.5 | 855 | 20803 | done | 1.36 | 0.15 | 0.230 | 3590 | -233.3 | - | - | 1101 | - | 311.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
20812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.76 | - | - | - | - | -9.30 | 9.82 | 0.053 | 147 | 15.0 | - | - | 1101 | - | 313.49 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - |