Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.52 of 91.80 AH used of 24V (89.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 7.4 m at 300.6 m, depth 308 m (3636 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 252 - - - 2144 - -146.0 -48.83 - 1957 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.5 10 111 roll -1.19 12.48 0.197 2284 162.8 2.53 0.058 3586 570.0 -146.0 -17.05 - 2832 -51.3 - - - - - - - - - -
279 51.7 -21.4 47 283 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.029 2206 -605.3 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
621 113.5 -16.3 108 625 done -1.19 - - 2284 - - - 2205 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
963 160.2 -11.9 169 967 done -1.19 - - 2284 - - - 2205 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1305 198.5 -9.4 230 1310 roll -1.19 - - 2284 - 2.42 0.050 3595 574.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1327 200.6 -9.6 234 1332 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.031 2185 -600.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1669 232.6 -9.5 295 1673 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2002 264.2 -9.5 342 2007 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.053 3595 575.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2053 269.2 -9.9 346 2057 done -1.19 - - 2284 - 2.33 0.033 2192 -602.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2377 297.9 -9.1 377 2385 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2707 326.6 -8.4 408 2715 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3598 574.3 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2756 331.2 -9.1 412 2760 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.034 2184 -601.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3080 360.4 -9.5 443 3088 done -1.19 - - 2284 - - - 2184 - -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3408 391.7 -9.7 474 3412 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.056 3598 572.5 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3447 395.7 -10.5 477 3451 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2187 -600.4 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3770 425.8 -9.5 508 3779 done -1.19 - - 2284 - - - 2185 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4099 456.9 -9.6 539 4103 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.057 3595 570.9 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4166 463.9 -9.8 545 4170 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2192 -597.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4497 493.6 -8.7 576 4505 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 784 -563.2 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4529 496.6 -8.6 579 4533 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2190 590.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4860 524.7 -8.5 597 4869 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.058 3592 572.2 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4955 533.3 -8.8 601 4959 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.036 2189 -597.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5282 560.3 -8.3 617 5290 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.063 788 -560.4 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5320 563.6 -8.1 618 5329 done -1.19 - - 2284 - 2.40 0.038 2198 587.5 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5656 592.1 -8.8 635 5660 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.061 3601 568.0 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5711 597.5 -9.3 637 5716 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2188 -593.7 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6034 624.0 -8.2 653 6050 done -1.19 - - 2284 - - - 2188 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6361 651.9 -8.4 669 6370 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3600 564.8 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6405 655.7 -8.6 671 6409 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2193 -591.2 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6738 683.5 -8.5 687 6746 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.061 3592 566.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6772 686.6 -9.4 688 6780 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.037 2185 -591.2 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7091 713.5 -8.4 704 7100 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.067 784 -553.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7129 716.8 -8.7 705 7133 done -1.19 - - 2284 - 2.40 0.040 2189 585.4 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7443 743.2 -8.4 721 7462 done -1.19 - - 2284 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7773 770.1 -8.1 737 7791 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8102 797.0 -8.0 753 8120 done -1.19 - - 2284 - - - 2190 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8432 823.8 -8.2 769 8450 done -1.19 - - 2284 - - - 2190 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8761 850.7 -8.3 785 8770 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.064 3602 564.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8799 854.1 -8.4 786 8803 done -1.19 - - 2284 - 2.40 0.038 2184 -590.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9113 879.7 -8.1 802 9132 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9443 906.0 -8.1 818 9461 done -1.19 - - 2285 - - - 2183 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9772 931.7 -7.8 834 9781 roll -1.19 - - 2284 - 2.53 0.061 3601 560.5 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9822 935.9 -8.4 836 9826 done -1.19 - - 2284 - 2.40 0.038 2182 -591.2 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10147 960.5 -7.6 852 10165 done -1.19 - - 2284 - - - 2181 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10476 985.4 -7.5 868 10494 done -1.19 - - 2284 - - - 2181 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10541 990.2 7.6 871 10677 done -0.28 1.00 0.108 2483 199.0 - - 2395 - - 115.57 1.325 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10680 992.6 - 878 10813 roll 1.19 1.52 0.075 2804 211.2 2.45 0.066 3715 538.8 146.0 120.35 1.285 1638 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
10830 984.5 9.8 885 10834 done 1.19 - - 2804 - 2.33 0.039 2391 -568.2 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11156 955.6 8.7 901 11174 done 1.19 - - 2804 - - - 2390 - 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11485 926.2 8.9 917 11504 done 1.19 - - 2804 - - - 2389 - 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11814 896.1 9.2 933 11818 roll 1.19 - - 2804 - 2.42 0.067 3723 551.2 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11881 889.4 10.1 936 11886 done 1.19 - - 2804 - 2.33 0.041 2390 -572.1 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12213 858.5 9.4 952 12231 done 1.19 - - 2804 - - - 2388 - 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12542 828.6 9.1 968 12546 roll 1.19 - - 2804 - 2.42 0.068 3709 545.9 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12603 822.7 10.2 970 12607 done 1.19 - - 2804 - 2.30 0.041 2388 -574.3 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12918 794.8 9.0 986 12936 done 1.19 - - 2804 - - - 2386 - 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13247 766.4 8.3 1002 13257 roll 1.19 - - 2804 - 2.47 0.067 3716 538.5 150.0 2.78 1.326 1623 -5.4 0.326 - - - - - - - - -
13285 763.1 9.7 1003 13289 done 1.19 - - 2805 - 2.30 0.041 2393 -575.2 150.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13600 737.8 7.8 1019 13619 done 1.19 - - 2804 - - - 2392 - 166.1 13.15 1.228 1557 -5.0 0.315 - - - - - - - - -
13929 711.5 8.0 1035 13948 done 1.21 - - 2804 - - - 2391 - 178.7 9.62 1.222 1506 -5.3 0.322 - - - - - - - - -
14258 684.7 8.2 1051 14273 roll 1.23 - - 2804 - 2.62 0.071 982 -537.8 185.1 5.10 1.240 1479 -5.3 0.305 - - - - - - - - -
14313 680.1 8.5 1053 14322 done 1.23 - - 2804 - 2.45 0.041 2381 571.0 185.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14633 654.0 8.0 1069 14652 done 1.23 - - 2804 - - - 2382 - 198.7 10.82 1.177 1425 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
14962 627.8 7.8 1085 14982 roll 1.25 - - 2804 - 2.67 0.065 979 -525.5 214.8 12.73 1.144 1359 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
15010 623.7 8.9 1087 15015 done 1.27 0.10 0.063 2837 330.0 2.47 0.041 2393 572.5 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15335 591.7 9.8 1103 15354 done 1.27 - - 2837 - - - 2393 - 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15665 559.6 9.3 1119 15669 roll 1.27 - - 2837 - 2.55 0.064 988 -551.0 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15698 556.5 10.1 1120 15702 done 1.27 - - 2838 - 2.47 0.041 2394 569.2 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16018 525.2 9.8 1136 16022 roll 1.27 - - 2837 - 2.55 0.063 988 -551.4 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16045 522.4 10.2 1137 16050 done 1.27 - - 2837 - 2.45 0.040 2391 572.7 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16362 491.1 10.4 1156 16366 roll 1.27 - - 2838 - 2.55 0.062 980 -553.3 214.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16418 485.5 10.4 1161 16427 done 1.27 - - 2838 - 2.45 0.040 2394 577.1 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16748 454.0 9.0 1192 16757 roll 1.27 - - 2838 - 2.38 0.065 3722 558.0 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16769 451.9 9.7 1194 16773 done 1.27 - - 2837 - 2.30 0.037 2362 -591.3 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17099 420.2 9.9 1225 17102 roll 1.27 - - 2838 - 2.47 0.063 983 -558.3 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17139 416.0 11.1 1228 17143 done 1.27 - - 2838 - 2.42 0.039 2395 583.5 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17463 384.6 9.2 1259 17472 roll 1.27 - - 2837 - 2.38 0.064 3727 559.7 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17490 381.9 11.1 1261 17494 done 1.27 - - 2838 - 2.30 0.036 2384 -583.9 214.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17815 353.0 8.5 1292 17824 roll 1.27 - - 2837 - 2.50 0.061 988 -558.4 215.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17864 348.4 8.2 1296 17879 done 1.27 - - 2838 - 2.42 0.039 2402 584.3 222.0 5.57 1.003 1329 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
18198 318.2 9.1 1328 18202 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.059 985 -555.7 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18220 316.4 8.6 1330 18224 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.038 2396 583.1 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18551 287.1 9.1 1361 18555 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.059 984 -558.1 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18602 282.1 10.4 1365 18610 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.038 2400 585.1 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18931 248.8 10.0 1397 18940 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.058 985 -559.3 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18953 246.7 9.4 1401 18957 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.039 2393 581.8 222.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19295 215.4 8.2 1462 19310 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.058 992 -553.8 230.7 6.70 0.894 1294 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
19388 207.7 7.9 1479 19409 done 1.29 - - 2838 - 2.42 0.038 2397 580.6 246.7 11.80 0.843 1229 -5.5 0.142 - - - - - - - - -
19746 180.8 6.7 1543 19786 roll 1.31 - - 2838 - 2.62 0.057 988 -537.8 290.6 32.92 0.766 1049 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
19859 172.1 8.0 1564 19874 done 1.36 - - 2837 - 2.45 0.038 2400 576.3 302.4 8.98 0.804 1001 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
20211 142.9 8.3 1627 20221 roll 1.38 - - 2837 - 2.58 0.055 994 -545.0 306.7 4.00 0.825 985 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
20277 138.2 7.0 1639 20312 done 1.38 - - 2838 - 2.40 0.037 2391 582.1 343.9 28.88 0.719 831 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
20649 114.1 5.4 1706 20710 roll 1.43 0.10 0.061 2877 390.0 2.58 0.054 985 -545.0 420.4 54.62 0.673 540 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
20755 105.6 9.1 1726 20759 done 1.52 - - 2877 - 2.45 0.036 2387 572.2 420.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21097 81.5 7.8 1787 21106 roll 1.52 - - 2877 - 2.50 0.054 983 -561.6 438.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
21175 75.5 7.2 1801 21179 done 1.54 - - 2877 - 2.40 0.035 2393 587.5 470.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21516 53.0 6.3 1862 21521 roll 1.58 - - 2877 - 2.35 0.056 3716 563.0 523.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
21538 51.6 6.8 1866 21543 done 1.65 0.15 0.047 2929 346.7 2.22 0.031 2372 -605.4 565.9 0.25 1.256 540 - - - - - - - - - - -
21881 25.2 7.3 1927 21884 done 1.70 - - 2929 - - - 2371 - 594.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.65 - - - - -10.57 - - 251 - - - 2157 - 416.03 - - 540 - - - - - - - -