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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.55 of 350.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 86 | VBD | -1.13 | - | - | 105 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | -62.15 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.4 | 4 | 121 | roll | -1.13 | 11.80 | 0.369 | 2810 | 229.2 | 1.80 | 0.089 | 1151 | -578.9 | -146.0 | -13.00 | - | 3447 | -39.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.73 | 14.89 | 15.08 |
| 349 | 43.6 | -17.1 | 21 | 355 | done | -0.96 | 0.25 | 0.233 | 2871 | 244.0 | 1.75 | 0.047 | 2217 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.97 | - |
| 668 | 87.3 | -13.7 | 42 | 673 | roll | -0.90 | - | - | 2871 | - | 1.77 | 0.057 | 1153 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 731 | 96.2 | -14.1 | 46 | 737 | done | -0.85 | 0.15 | 0.238 | 2905 | 226.7 | 1.73 | 0.048 | 2208 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 15.04 | - |
| 1050 | 133.3 | -11.2 | 67 | 1051 | done | -0.89 | - | - | 2905 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 165.4 | -10.1 | 87 | 1350 | done | -0.93 | - | - | 2905 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 192.8 | -8.7 | 107 | 1652 | done | -0.97 | 0.12 | 0.131 | 2843 | -516.7 | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - | - |
| 1949 | 228.0 | -11.7 | 127 | 1951 | done | -0.91 | 0.17 | 0.232 | 2887 | 258.8 | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | - |
| 2264 | 259.4 | -10.0 | 145 | 2265 | done | -0.91 | - | - | 2887 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 291.7 | -11.0 | 155 | 2570 | roll | -0.95 | - | - | 2882 | - | 1.73 | 0.070 | 3251 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 2661 | 302.2 | -11.2 | 158 | 2666 | done | -0.95 | - | - | 2882 | - | 1.70 | 0.047 | 2192 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 15.14 | - |
| 2989 | 339.1 | -11.1 | 169 | 2994 | roll | -0.98 | - | - | 2882 | - | 1.67 | 0.063 | 1151 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
| 3081 | 349.9 | -11.3 | 172 | 3088 | done | -0.98 | - | - | 2876 | - | 1.75 | 0.050 | 2192 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
| 3415 | 386.8 | -10.8 | 183 | 3417 | done | -0.98 | - | - | 2876 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 417.5 | -10.4 | 193 | 3720 | roll | -0.98 | - | - | 2868 | - | 1.75 | 0.071 | 3248 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
| 3761 | 420.7 | -10.3 | 194 | 3766 | done | -0.98 | - | - | 2868 | - | 1.73 | 0.050 | 2194 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - |
| 4078 | 456.6 | -11.2 | 205 | 4084 | roll | -0.98 | - | - | 2868 | - | 1.67 | 0.065 | 1156 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
| 4155 | 463.7 | -11.0 | 207 | 4160 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | 1.73 | 0.050 | 2208 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
| 4472 | 501.2 | -11.5 | 218 | 4473 | done | -0.98 | - | - | 2864 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 535.6 | -11.4 | 228 | 4774 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 570.9 | -12.0 | 238 | 5078 | roll | -0.98 | - | - | 2856 | - | 1.73 | 0.073 | 3246 | 599.4 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
| 5154 | 578.8 | -12.4 | 240 | 5160 | done | -0.98 | - | - | 2855 | - | 1.73 | 0.052 | 2198 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | - |
| 5315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | 601.9 | -12.8 | 246 | 5447 | done | -0.25 | 0.77 | 0.185 | 3092 | 307.8 | - | - | 2151 | - | - | 120.45 | 1.540 | 2847 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 13.85 |
| 5449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | 607.1 | - | 250 | 5580 | done | 1.13 | 1.35 | 0.109 | 3539 | 331.1 | - | - | 2151 | - | 146.0 | 125.28 | 1.506 | 2253 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.76 |
| 5858 | 565.9 | 13.3 | 264 | 5863 | roll | 0.92 | 0.22 | 0.256 | 3478 | -277.3 | 1.83 | 0.066 | 3196 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.85 | - |
| 5956 | 554.5 | 12.3 | 267 | 5963 | done | 0.76 | 0.22 | 0.245 | 3422 | -254.5 | 1.80 | 0.053 | 2125 | -595.0 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 6285 | 519.6 | 11.1 | 278 | 6291 | roll | 0.76 | - | - | 3422 | - | 1.83 | 0.067 | 3188 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6367 | 512.0 | 11.7 | 280 | 6372 | done | 0.76 | - | - | 3426 | - | 1.75 | 0.052 | 2134 | -602.3 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 6679 | 473.6 | 11.1 | 291 | 6680 | done | 0.76 | - | - | 3425 | - | - | - | 2134 | - | 146.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 443.6 | 9.4 | 301 | 6991 | done | 0.78 | - | - | 3426 | - | - | - | 2134 | - | 158.4 | 9.00 | 1.252 | 2203 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 7279 | 418.7 | 8.0 | 311 | 7323 | roll | 0.85 | - | - | 3426 | - | 1.80 | 0.075 | 1104 | -572.2 | 201.5 | 36.65 | 1.324 | 2024 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.29 |
| 7414 | 408.3 | 8.6 | 315 | 7445 | done | 0.90 | 0.12 | 0.145 | 3476 | 416.7 | 1.73 | 0.050 | 2145 | 601.7 | 230.8 | 25.45 | 1.292 | 1908 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.21 |
| 7763 | 366.7 | 11.7 | 327 | 7768 | roll | 0.90 | - | - | 3476 | - | 1.75 | 0.070 | 3184 | 593.7 | 230.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7880 | 354.7 | 12.7 | 330 | 7888 | done | 0.86 | - | - | 3480 | - | 1.75 | 0.052 | 2138 | -597.7 | 230.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 8186 | 312.9 | 12.6 | 341 | 8192 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.271 | 3451 | -241.7 | 1.73 | 0.069 | 1093 | -604.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 15.02 | - |
| 8238 | 308.9 | 12.5 | 342 | 8243 | done | 0.82 | - | - | 3451 | - | 1.73 | 0.050 | 2143 | 606.9 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 8551 | 269.5 | 12.3 | 353 | 8556 | roll | 0.82 | - | - | 3451 | - | 1.73 | 0.070 | 3181 | 600.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 8633 | 261.2 | 13.0 | 355 | 8638 | done | 0.82 | - | - | 3452 | - | 1.73 | 0.051 | 2139 | -602.3 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 8945 | 217.1 | 13.3 | 374 | 8950 | roll | 0.82 | - | - | 3453 | - | 1.73 | 0.073 | 1094 | -604.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 9062 | 202.8 | 13.2 | 381 | 9069 | done | 0.82 | - | - | 3452 | - | 1.73 | 0.049 | 2147 | 608.7 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 9368 | 163.1 | 12.4 | 402 | 9373 | roll | 0.82 | - | - | 3452 | - | 1.73 | 0.068 | 3185 | 600.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 9460 | 150.9 | 13.3 | 408 | 9465 | done | 0.82 | - | - | 3452 | - | 1.75 | 0.050 | 2128 | -604.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 9777 | 113.5 | 11.3 | 429 | 9778 | done | 0.82 | - | - | 3453 | - | - | - | 2127 | - | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 79.7 | 11.3 | 449 | 10082 | roll | 0.82 | - | - | 3453 | - | 1.70 | 0.070 | 1095 | -607.1 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 10128 | 74.4 | 11.3 | 452 | 10134 | done | 0.86 | - | - | 3453 | - | 1.73 | 0.047 | 2151 | 610.4 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 10442 | 38.9 | 11.2 | 473 | 10447 | roll | 0.90 | - | - | 3452 | - | 1.73 | 0.067 | 3189 | 600.0 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 10553 | 26.0 | 12.0 | 480 | 10559 | done | 0.90 | - | - | 3453 | - | 1.75 | 0.051 | 2133 | -603.4 | 230.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 10775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.37 | 9.25 | 0.065 | 145 | 15.7 | 0.12 | 0.124 | 2201 | 9758.3 | 350.04 | 52.90 | 0.080 | 1422 | 26.9 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||