Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.12 of 91.80 AH used of 24V (98.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.51 of 61.20 AH used of 10V (99.17% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=525)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 605
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.38 - - 252 - - - 2169 - -146.0 -54.42 - 2089 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -10.2 11 121 roll -1.38 11.93 0.188 2255 167.9 2.40 0.064 826 -559.6 -146.0 -23.00 - 3346 -54.7 - - - - - - - - - -
143 23.1 -33.9 23 147 done -1.38 - - 2255 - 2.33 0.034 2206 592.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
485 124.1 -22.8 84 490 roll -1.38 - - 2255 - 2.45 0.054 826 -563.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
513 129.8 -21.2 89 517 done -1.38 - - 2255 - 2.33 0.035 2204 591.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
856 183.5 -13.6 150 860 roll -1.38 - - 2255 - 2.45 0.060 3607 572.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
889 188.3 -13.3 156 894 done -1.38 - - 2255 - 2.30 0.031 2227 -600.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1232 231.8 -14.1 217 1241 roll -1.38 - - 2255 - 2.50 0.056 803 -569.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1258 235.5 -13.4 222 1262 done -1.38 - - 2255 - 2.38 0.035 2201 587.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1592 281.1 -14.1 263 1597 roll -1.38 - - 2255 - 2.47 0.063 3604 568.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1637 287.4 -13.9 267 1641 done -1.38 - - 2255 - 2.33 0.033 2201 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1966 333.2 -13.4 298 1970 roll -1.38 - - 2255 - 2.47 0.060 3605 568.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2000 338.0 -14.6 301 2004 done -1.38 - - 2255 - 2.35 0.034 2193 -600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2329 382.0 -13.2 332 2337 done -1.38 - - 2255 - - - 2193 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2657 427.7 -14.3 363 2661 roll -1.38 - - 2255 - 2.50 0.062 3606 565.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2685 431.6 -13.8 365 2689 done -1.38 - - 2255 - 2.38 0.035 2183 -597.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3011 474.1 -13.0 396 3020 roll -1.38 - - 2255 - 2.50 0.061 3605 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3049 479.3 -12.6 399 3053 done -1.38 - - 2255 - 2.35 0.035 2201 -597.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3368 518.9 -12.9 423 3372 roll -1.38 - - 2255 - 2.47 0.061 3597 565.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3401 523.2 -12.7 424 3406 done -1.38 - - 2255 - 2.38 0.035 2184 -593.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3722 563.3 -12.4 440 3726 roll -1.38 - - 2255 - 2.53 0.061 3606 562.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3743 566.1 -12.7 441 3748 done -1.38 - - 2255 - 2.35 0.035 2201 -597.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4075 606.5 -12.1 457 4079 roll -1.38 - - 2255 - 2.50 0.062 3591 556.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4119 612.0 -12.1 459 4124 done -1.38 - - 2255 - 2.38 0.035 2169 -597.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4451 651.2 -12.4 475 4460 roll -1.38 - - 2255 - 2.55 0.062 3600 561.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4489 656.2 -12.7 476 4493 done -1.38 - - 2255 - 2.38 0.035 2189 -592.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4804 693.8 -12.2 492 4822 done -1.38 - - 2255 - - - 2185 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5133 735.1 -11.5 508 5137 roll -1.38 - - 2255 - 2.50 0.061 3596 564.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5188 741.7 -12.6 510 5193 done -1.38 - - 2255 - 2.35 0.035 2197 -595.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5492 752.8 - 525 5628 done -0.28 1.10 0.058 2501 223.6 - - 2305 - - 113.97 1.151 2749 -5.1 0.345 - - - - - - - - -
5631 752.7 - 532 5771 done 1.38 1.65 0.066 2860 217.6 - - 2305 - 146.0 116.90 1.111 2153 -5.1 0.359 - - - - - - - - -
6081 750.8 0.3 554 6253 roll 1.38 - - 2861 - 2.67 0.063 897 -527.3 352.3 163.80 1.097 1312 -5.1 0.365 - - - - - - - - -
6439 716.3 14.1 570 6444 done 1.64 0.25 0.060 2917 224.0 2.42 0.040 2294 577.3 352.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
6754 667.6 15.6 586 6758 roll 1.64 - - 2917 - 2.55 0.066 3705 553.3 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6837 653.3 17.1 589 6842 done 1.64 - - 2917 - 2.40 0.038 2300 -585.4 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7152 606.6 14.3 605 7170 done 1.64 - - 2917 - - - 2298 - 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7481 560.1 14.5 621 7485 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.064 3701 554.5 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7559 547.4 16.5 624 7563 done 1.64 - - 2917 - 2.40 0.038 2296 -585.4 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7879 499.1 14.9 640 7883 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.063 3700 554.9 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7924 492.0 16.0 644 7928 done 1.64 - - 2918 - 2.40 0.038 2290 -587.5 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8254 446.1 13.4 675 8263 roll 1.64 - - 2917 - 2.55 0.062 3707 555.7 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8309 438.0 14.2 680 8313 done 1.64 - - 2918 - 2.40 0.038 2299 -586.7 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8639 395.8 13.2 711 8647 done 1.64 - - 2917 - - - 2296 - 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8967 353.8 13.0 742 8975 done 1.64 - - 2918 - - - 2296 - 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9297 311.2 13.0 773 9305 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.063 3703 556.1 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9357 302.8 13.9 778 9361 done 1.64 - - 2918 - 2.40 0.038 2288 -589.6 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9682 262.0 13.4 809 9691 roll 1.64 - - 2917 - 2.53 0.062 3701 558.5 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9742 253.1 15.7 814 9746 done 1.64 - - 2918 - 2.38 0.038 2299 -589.1 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10083 208.8 12.8 873 10087 roll 1.64 - - 2918 - 2.53 0.063 3709 557.3 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10123 203.8 13.8 880 10127 done 1.64 - - 2918 - 2.40 0.038 2294 -589.6 352.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10465 165.2 9.8 941 10475 roll 1.64 - - 2917 - 2.58 0.061 3703 546.1 356.4 4.07 0.871 1295 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
10532 158.3 10.0 953 10536 done 1.64 - - 2918 - 2.38 0.037 2297 -590.8 356.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10874 128.0 8.0 1014 10914 roll 1.64 - - 2917 - 2.58 0.059 3710 547.7 398.8 31.88 0.739 1122 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
11017 117.6 7.9 1040 11057 done 1.69 - - 2918 - 2.42 0.037 2300 -582.6 443.3 33.83 0.707 940 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
11395 87.8 7.7 1108 11442 roll 1.75 0.10 0.076 2941 230.0 2.55 0.058 3704 550.6 492.0 36.65 0.663 742 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
11610 66.6 10.2 1147 11615 done 1.81 - - 2941 - 2.38 0.035 2303 -588.7 492.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
11953 34.9 7.8 1208 11998 roll 1.81 - - 2941 - 2.55 0.058 897 -551.4 539.5 36.25 0.598 549 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
12048 26.0 10.2 1226 12054 done 1.87 0.08 0.056 2967 325.0 2.42 0.035 2300 579.8 539.5 - - 548 - - - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -10.59 11.93 0.043 249 -227.8 - - 2175 - 539.91 - - 549 - - - - - - - -