SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.68 of 350.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -34.47 - 2401 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.7 2 104 done -1.05 12.52 0.360 2802 213.7 - - 1099 - -126.5 -25.60 - 3367 -37.7 - - - - - - - 14.14 - 14.86
401 49.8 -11.4 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 86.8 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 125.9 -13.3 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 163.0 -12.1 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 195.8 -10.4 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 227.4 -10.9 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 265.4 -12.6 142 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 301.9 -11.8 152 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 334.1 -10.4 162 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 364.8 -10.6 172 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 398.9 -11.7 182 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 434.8 -12.1 192 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 471.7 -12.3 202 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 508.7 -12.2 212 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 544.6 -11.7 222 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 578.8 -11.1 232 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 609.8 -10.3 242 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 641.8 -11.0 252 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 677.4 -12.3 262 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 716.6 -13.4 272 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 755.8 -12.9 282 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 790.5 -11.0 292 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 820.1 -9.4 302 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 846.9 -9.0 312 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 876.7 -10.5 322 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 912.6 -12.3 332 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8217 951.4 -13.1 342 8218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8513 begin apogee
8521 991.4 -13.1 352 8653 done -0.28 0.90 0.195 3054 280.0 - - 1099 - - 122.28 1.991 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 14.09 - 12.97
8655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8655 begin climb
8659 1000.2 - 355 8795 done 1.05 1.35 0.122 3482 317.0 - - 1099 - 126.5 128.52 1.978 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.99
9087 991.3 5.2 371 9155 done 1.16 0.12 0.116 3546 533.3 - - 1099 - 190.0 64.80 1.955 2075 -4.0 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.10
9450 961.1 8.9 383 9451 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9747 933.4 9.1 393 9748 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10047 906.5 8.8 403 10048 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10346 881.2 8.2 413 10347 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10647 858.9 7.2 423 10664 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 205.9 16.00 1.777 2010 -3.3 0.302 - - - - - - - - 13.31
10946 837.0 7.2 433 10966 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.7 17.40 1.774 1949 -3.5 0.312 - - - - - - - - 13.35
11246 813.5 8.0 443 11247 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11547 788.5 8.5 453 11548 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11847 762.6 8.6 463 11848 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12146 737.5 8.2 473 12147 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12447 714.1 7.6 483 12457 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 227.8 8.50 1.558 1921 -2.8 0.244 - - - - - - - - 13.36
12746 690.9 7.6 493 12757 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 9.20 1.547 1891 -3.3 0.275 - - - - - - - - 13.45
13046 667.0 8.2 503 13047 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13346 641.2 8.7 513 13347 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13647 615.2 8.5 523 13648 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13947 590.9 7.9 533 13948 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14246 567.3 7.9 543 14247 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14546 544.2 7.8 553 14547 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14846 520.0 8.4 563 14847 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15146 493.2 9.2 573 15147 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15447 465.6 9.1 583 15448 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15747 440.9 8.0 593 15748 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16047 419.6 6.9 603 16075 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 25.02 1.325 1792 -3.9 0.232 - - - - - - - - 13.61
16376 393.8 8.3 614 16377 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16676 366.0 9.6 624 16677 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16976 337.9 9.1 634 16977 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17276 313.0 8.0 644 17277 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17577 288.0 8.6 654 17578 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17877 259.5 10.0 664 17878 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18176 229.2 9.9 680 18177 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18476 201.8 8.3 700 18477 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18780 178.3 7.6 720 18790 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 264.6 7.10 0.968 1769 -3.2 0.113 - - - - - - - - 13.67
19094 153.8 8.3 741 19095 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19392 125.7 9.9 761 19393 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19691 96.7 9.2 781 19692 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19992 74.0 6.2 801 20035 done 1.35 0.12 0.134 3607 516.7 - - 1099 - 304.4 36.50 0.869 1606 -4.5 0.072 - - - - - - 14.69 - 13.88
20337 48.1 8.3 824 20338 done 1.35 - - 3607 - - - 1099 - 304.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20636 22.2 8.3 844 20637 done 1.35 - - 3607 - - - 1099 - 304.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20888 begin surface coast
20919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20919 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.80 0.046 130 13.3 - - 1100 - 306.38 - - 1601 - - - - - - - -