• Previous call tries 1 | • 168.04 of 350.00 AH used of 24V (51.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 34 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.05 | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.4 | -3.9 | 2 | 115 | done | -1.05 | 12.70 | 0.365 | 2806 | 211.1 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -31.70 | - | 3366 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
417 | 53.0 | -14.7 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 96.2 | -13.3 | 46 | 717 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 130.6 | -10.6 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 161.1 | -9.7 | 86 | 1317 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 193.1 | -11.7 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 228.4 | -11.8 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 264.0 | -10.9 | 143 | 2231 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 295.6 | -10.5 | 153 | 2532 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | 325.7 | -10.1 | 163 | 2831 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 357.1 | -10.6 | 173 | 3131 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 391.2 | -11.5 | 183 | 3431 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 426.7 | -12.0 | 193 | 3731 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 461.1 | -11.2 | 203 | 4032 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 494.5 | -11.0 | 213 | 4332 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4630 | 528.5 | -11.4 | 223 | 4631 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 562.5 | -11.4 | 233 | 4931 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 595.2 | -10.6 | 243 | 5231 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 625.8 | -10.3 | 253 | 5532 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 658.2 | -11.1 | 263 | 5832 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 693.6 | -12.0 | 273 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 731.8 | -13.0 | 283 | 6431 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 771.8 | -13.3 | 293 | 6731 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7030 | 809.8 | -12.4 | 303 | 7031 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 843.6 | -10.8 | 313 | 7332 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | 873.8 | -9.9 | 323 | 7631 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7930 | 902.5 | -9.4 | 333 | 7931 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 933.1 | -10.5 | 343 | 8231 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8530 | 966.5 | -11.4 | 353 | 8531 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8746 | 991.8 | -12.2 | 360 | 8872 | done | -0.28 | 0.88 | 0.188 | 3053 | 280.7 | - | - | 1099 | - | - | 121.10 | 1.992 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.95 |
8874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8878 | 1000.3 | - | 363 | 9011 | done | 1.05 | 1.35 | 0.117 | 3484 | 319.3 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.48 | 1.978 | 2333 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
9310 | 994.0 | 4.0 | 379 | 9408 | done | 1.21 | 0.17 | 0.093 | 3556 | 423.5 | - | - | 1099 | - | 217.9 | 94.55 | 1.963 | 1961 | -3.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.05 |
9704 | 960.3 | 9.6 | 392 | 9705 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10000 | 930.0 | 10.4 | 402 | 10001 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 898.5 | 10.6 | 412 | 10301 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10600 | 866.6 | 10.5 | 422 | 10601 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10900 | 835.9 | 10.0 | 432 | 10901 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 807.5 | 9.2 | 442 | 11202 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 781.7 | 8.4 | 452 | 11502 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11800 | 757.1 | 8.2 | 462 | 11801 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12100 | 733.0 | 8.0 | 472 | 12101 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 217.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12400 | 707.7 | 8.8 | 482 | 12401 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 679.9 | 9.2 | 492 | 12702 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 652.6 | 8.9 | 502 | 13002 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13300 | 627.4 | 8.3 | 512 | 13301 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13600 | 603.0 | 8.1 | 522 | 13601 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 217.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13901 | 579.4 | 7.8 | 532 | 13902 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | 555.6 | 8.0 | 542 | 14201 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 531.2 | 8.3 | 552 | 14501 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 505.7 | 8.8 | 562 | 14802 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15100 | 479.0 | 8.8 | 572 | 15101 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15400 | 453.9 | 8.2 | 582 | 15401 | done | 1.21 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 218.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 430.1 | 7.8 | 592 | 15702 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 219.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 407.8 | 7.4 | 602 | 16013 | done | 1.23 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 229.9 | 10.68 | 1.251 | 1911 | -3.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
16301 | 384.2 | 7.8 | 612 | 16302 | done | 1.23 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 231.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 360.5 | 8.0 | 622 | 16602 | done | 1.23 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 231.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16902 | 337.4 | 7.6 | 632 | 16913 | done | 1.24 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 238.2 | 9.73 | 1.167 | 1878 | -3.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
17201 | 315.4 | 7.1 | 642 | 17228 | done | 1.27 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | 18.77 | 1.180 | 1803 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
17530 | 289.6 | 8.1 | 653 | 17531 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17830 | 263.2 | 9.2 | 663 | 17831 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18130 | 233.1 | 10.0 | 678 | 18131 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18431 | 203.0 | 10.1 | 698 | 18432 | done | 1.27 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18730 | 175.3 | 8.0 | 718 | 18731 | done | 1.27 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 255.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19034 | 155.8 | 6.1 | 738 | 19074 | done | 1.34 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 296.6 | 37.65 | 0.980 | 1639 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
19376 | 124.6 | 10.9 | 761 | 19377 | done | 1.34 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 296.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19675 | 92.5 | 9.9 | 781 | 19676 | done | 1.34 | - | - | 3556 | - | - | - | 1099 | - | 296.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19976 | 64.2 | 9.4 | 801 | 19977 | done | 1.34 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 296.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20275 | 39.8 | 5.7 | 821 | 20321 | done | 1.42 | 0.15 | 0.111 | 3633 | 506.7 | - | - | 1099 | - | 347.5 | 42.70 | 0.814 | 1431 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.91 |
20621 | 7.4 | 9.0 | 844 | 20622 | done | 1.42 | - | - | 3633 | - | - | - | 1099 | - | 347.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.76 | - | - | - | - | -9.28 | 10.00 | 0.055 | 133 | 13.3 | - | - | 1100 | - | 350.04 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - |