Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.20 of 91.80 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 61.20 AH used of 10V (90.72% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 7.4 m at 300.1 m, depth 308 m (2250 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.19 - - 248 - - - 2144 - -146.0 -48.90 - 1966 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -8.7 10 111 done -1.19 12.52 0.197 2286 162.8 - - 2144 - -146.0 -17.00 - 2832 -50.9 - - - - - - - - - -
448 88.0 -19.9 77 457 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.048 3595 580.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
480 94.0 -18.8 83 484 done -1.19 - - 2286 - 2.28 0.029 2212 -606.6 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
822 141.3 -10.6 144 826 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.051 3595 571.5 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
872 147.4 -12.6 153 876 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.030 2181 -606.9 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1214 182.8 -9.3 214 1218 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.050 3597 573.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1253 186.4 -9.3 221 1257 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.031 2179 -608.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1595 217.1 -8.8 282 1599 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.051 3608 578.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1623 219.6 -9.4 287 1627 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.031 2181 -607.2 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1969 251.4 -8.6 348 1978 done -1.19 - - 2286 - - - 2181 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2298 280.9 -9.7 379 2307 done -1.19 - - 2286 - - - 2181 - -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2628 314.4 -10.3 410 2637 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.054 3599 574.1 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2660 318.1 -11.8 413 2665 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2185 -601.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2991 353.3 -10.5 444 2998 done -1.19 - - 2286 - - - 2184 - -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3318 384.3 -8.8 475 3323 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.056 3591 562.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3357 387.9 -9.2 478 3362 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.035 2172 -596.2 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3681 416.2 -9.0 509 3689 done -1.19 - - 2286 - - - 2172 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4009 445.4 -9.2 540 4014 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.057 3592 568.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4043 448.6 -9.4 543 4047 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.035 2193 -587.8 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4373 478.6 -8.6 574 4382 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.063 792 -560.4 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4417 482.6 -8.6 578 4421 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2190 582.5 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4743 510.6 -8.6 603 4747 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.059 3590 571.4 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4843 519.7 -9.5 607 4847 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.036 2189 -588.7 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5163 545.1 -7.7 623 5172 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.064 787 -560.8 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5236 550.9 -8.5 626 5244 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2198 587.9 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5560 575.9 -8.0 642 5564 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.061 3590 568.2 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5594 578.9 -8.7 643 5597 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.036 2190 -595.7 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5913 606.1 -8.5 659 5932 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6243 633.8 -8.4 675 6261 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6572 660.7 -7.9 691 6591 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6902 687.0 -8.0 707 6920 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7231 711.5 -7.2 723 7249 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7560 734.2 -6.8 739 7579 done -1.19 - - 2286 - - - 2189 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7890 756.3 -6.8 755 7908 done -1.19 - - 2286 - - - 2189 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8219 778.6 -6.8 771 8228 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.063 3592 561.2 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8257 781.5 -7.4 772 8262 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2184 -591.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8572 804.0 -7.3 788 8576 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.067 788 -558.4 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8617 807.3 -7.5 790 8621 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.040 2192 585.0 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8947 832.5 -7.8 806 8966 done -1.19 - - 2286 - - - 2192 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9277 859.4 -8.4 822 9295 done -1.19 - - 2286 - - - 2192 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9606 886.5 -8.1 838 9625 done -1.19 - - 2286 - - - 2192 - -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
9936 913.7 -8.4 854 9945 roll -1.19 - - 2286 - 2.53 0.064 790 -554.2 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
9985 917.9 -7.9 856 9989 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.041 2195 585.4 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
10311 944.5 -8.2 872 10329 done -1.19 - - 2286 - - - 2195 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
10640 971.4 -7.9 888 10658 done -1.19 - - 2286 - - - 2195 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
10890 991.0 7.8 900 11027 done -0.28 1.00 0.110 2484 198.0 - - 2396 - - 115.20 1.328 2235 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
11030 994.1 - 907 11162 roll 1.19 1.52 0.077 2805 211.2 2.47 0.071 3723 537.2 146.0 120.60 1.287 1639 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
11185 986.4 9.3 914 11189 done 1.19 - - 2805 - 2.33 0.038 2391 -571.7 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11506 960.3 8.3 930 11525 done 1.19 - - 2805 - - - 2389 - 151.9 4.72 1.368 1616 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11835 933.5 8.1 946 11850 roll 1.19 - - 2804 - 2.50 0.066 3720 532.4 162.1 8.20 1.347 1574 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
11889 928.7 8.9 948 11894 done 1.21 - - 2805 - 2.30 0.040 2386 -580.0 162.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12211 902.5 8.2 964 12226 roll 1.21 - - 2805 - 2.47 0.067 3725 542.1 170.1 6.53 1.351 1540 -5.2 0.363 - - - - - - - - -
12254 898.6 10.2 966 12258 done 1.22 - - 2805 - 2.30 0.041 2391 -580.0 170.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12587 871.1 8.3 982 12605 done 1.22 - - 2805 - - - 2389 - 174.0 3.15 1.374 1525 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12915 843.9 8.1 998 12930 roll 1.22 - - 2804 - 2.53 0.068 3726 528.5 182.8 6.97 1.323 1489 -5.2 0.344 - - - - - - - - -
12981 838.1 8.2 1001 12996 done 1.23 - - 2805 - 2.33 0.042 2383 -576.4 189.7 5.43 1.324 1461 -5.2 0.341 - - - - - - - - -
13313 811.1 8.0 1017 13330 done 1.24 - - 2804 - - - 2382 - 201.0 9.18 1.282 1415 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
13640 784.0 8.2 1033 13655 roll 1.25 - - 2805 - 2.47 0.069 3720 541.7 207.5 5.38 1.299 1387 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
13706 778.2 9.1 1036 13710 done 1.26 - - 2805 - 2.30 0.042 2390 -578.3 207.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14038 751.4 8.1 1052 14057 done 1.26 - - 2805 - - - 2388 - 216.9 7.45 1.262 1350 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
14367 725.6 7.7 1068 14392 roll 1.27 - - 2804 - 2.47 0.068 3719 538.9 236.6 15.65 1.197 1269 -5.2 0.327 - - - - - - - - -
14414 721.6 10.3 1070 14419 done 1.30 0.12 0.063 2839 291.7 2.33 0.041 2381 -574.2 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14739 689.3 10.1 1086 14749 roll 1.30 - - 2839 - 2.58 0.071 979 -543.4 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14772 685.9 10.3 1087 14776 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.041 2390 575.9 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15093 653.9 10.0 1103 15110 done 1.30 - - 2839 - - - 2391 - 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15421 620.1 10.3 1119 15425 roll 1.30 - - 2839 - 2.58 0.067 980 -546.9 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15466 615.4 10.1 1121 15470 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.042 2394 577.1 236.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15797 581.8 9.9 1137 15801 roll 1.30 - - 2839 - 2.58 0.065 979 -548.4 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15837 577.8 10.5 1138 15846 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.041 2393 577.1 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16173 543.8 10.1 1155 16177 roll 1.30 - - 2839 - 2.55 0.064 985 -552.2 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16195 541.6 10.6 1156 16199 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.041 2397 576.3 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16526 508.7 9.6 1172 16531 roll 1.30 - - 2839 - 2.58 0.063 986 -546.9 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16560 505.4 9.4 1173 16564 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.041 2402 578.0 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16888 476.5 8.7 1201 16895 done 1.30 - - 2839 - - - 2403 - 236.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17217 449.6 8.5 1232 17226 roll 1.30 - - 2839 - 2.58 0.063 979 -551.9 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17261 445.6 9.5 1236 17265 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.041 2399 579.6 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17593 415.9 9.4 1267 17602 roll 1.30 - - 2839 - 2.55 0.061 985 -554.5 236.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17626 412.5 9.7 1270 17635 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.040 2392 581.4 236.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17957 381.2 9.3 1301 17966 roll 1.30 - - 2839 - 2.55 0.061 978 -554.5 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18006 376.2 9.5 1305 18011 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.040 2400 580.4 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18333 345.5 9.1 1336 18338 done 1.30 - - 2839 - - - 2401 - 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18659 313.6 9.8 1367 18663 roll 1.30 - - 2839 - 2.55 0.061 982 -556.5 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18731 306.5 9.6 1373 18736 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.039 2392 582.6 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19056 275.7 9.5 1404 19065 roll 1.30 - - 2839 - 2.53 0.060 982 -557.3 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19083 272.9 11.0 1406 19087 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.039 2393 583.1 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19411 241.3 8.8 1445 19415 roll 1.30 - - 2839 - 2.53 0.059 982 -557.7 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19461 236.6 9.4 1454 19466 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.040 2389 574.3 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19803 205.2 9.8 1515 19807 roll 1.30 - - 2839 - 2.53 0.059 977 -558.1 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19898 195.9 9.4 1532 19903 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.038 2399 587.6 236.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20241 167.0 8.5 1593 20244 done 1.30 - - 2839 - - - 2399 - 237.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20583 143.3 5.8 1654 20639 roll 1.30 - - 2839 - 2.62 0.057 988 -538.5 302.9 49.85 0.733 999 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
20667 137.9 7.1 1670 20702 done 1.38 - - 2839 - 2.42 0.038 2391 579.8 337.4 27.42 0.716 858 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
21040 112.6 5.9 1737 21095 roll 1.42 - - 2839 - 2.60 0.054 984 -541.2 401.0 48.70 0.672 600 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
21135 106.1 7.0 1755 21155 done 1.50 0.17 0.051 2889 294.1 2.42 0.036 2392 581.8 438.2 11.23 0.699 540 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
21492 79.2 6.8 1819 21501 roll 1.54 - - 2890 - 2.50 0.053 984 -563.2 479.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
21604 71.2 7.1 1839 21608 done 1.60 - - 2890 - 2.40 0.035 2393 587.1 514.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
21946 49.6 5.4 1900 21951 roll 1.64 - - 2891 - 2.47 0.051 984 -570.4 589.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
22002 46.1 6.5 1910 22008 done 1.73 0.17 0.046 2945 317.6 2.38 0.033 2399 594.5 638.2 0.22 1.298 540 - - - - - - - - - - -
22345 18.6 7.9 1971 22349 done 1.79 - - 2945 - - - 2398 - 653.2 0.40 0.914 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.96 - - - - -10.59 - - 247 - - - 2151 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -