prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.73 of 91.80 AH used of 24V (86.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.60 of 61.20 AH used of 10V (90.84% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.2 m at 520.1 m, depth 528 m (684 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 572 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.67 | - | - | 252 | - | - | - | 2118 | - | -76.7 | -65.68 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -8.5 | 11 | 114 | roll | -1.68 | 12.95 | 0.164 | 2535 | 176.3 | 2.40 | 0.056 | 775 | -559.6 | -82.2 | -6.65 | - | 2877 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 34.8 | -24.7 | 32 | 217 | done | -1.37 | 0.35 | 0.120 | 2600 | 185.7 | 2.30 | 0.028 | 2154 | 599.6 | -82.2 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 92.4 | -14.1 | 93 | 562 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.115 | 2622 | 183.3 | 2.40 | 0.044 | 3555 | 583.8 | -82.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 107.3 | -14.2 | 112 | 671 | done | -1.21 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.027 | 2202 | -609.5 | -82.2 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 150.6 | -12.0 | 173 | 1015 | roll | -1.21 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.043 | 775 | -582.4 | -82.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 164.7 | -12.3 | 193 | 1129 | done | -1.24 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.028 | 2211 | 598.3 | -82.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 197.0 | -8.6 | 254 | 1474 | roll | -1.32 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.044 | 775 | -581.4 | -86.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 201.6 | -9.7 | 262 | 1521 | done | -1.40 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.029 | 2215 | 600.0 | -86.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 230.9 | -8.7 | 323 | 1868 | roll | -1.52 | 0.20 | 0.047 | 2562 | -300.0 | 2.30 | 0.047 | 3555 | 582.6 | -90.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 236.3 | -10.8 | 332 | 1920 | done | -1.47 | 0.10 | 0.114 | 2579 | 170.0 | 2.17 | 0.028 | 2235 | -608.3 | -90.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 265.2 | -8.8 | 376 | 2252 | roll | -1.48 | - | - | 2579 | - | 2.55 | 0.048 | 769 | -574.9 | -93.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 270.5 | -7.7 | 381 | 2315 | done | -1.50 | - | - | 2579 | - | 2.42 | 0.031 | 2212 | 596.3 | -107.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 297.5 | -8.6 | 411 | 2636 | done | -1.51 | - | - | 2579 | - | - | - | 2213 | - | -112.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 324.2 | -8.4 | 441 | 2958 | roll | -1.56 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.050 | 772 | -569.6 | -119.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 333.7 | -8.8 | 450 | 3067 | done | -1.56 | - | - | 2579 | - | 2.38 | 0.031 | 2183 | 592.9 | -122.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 358.3 | -7.2 | 481 | 3388 | done | -1.63 | 0.15 | 0.054 | 2539 | -266.7 | - | - | 2183 | - | -142.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 383.6 | -8.3 | 511 | 3709 | roll | -1.59 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.050 | 776 | -569.6 | -146.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 394.8 | -9.6 | 522 | 3838 | done | -1.54 | 0.17 | 0.114 | 2570 | 188.2 | 2.40 | 0.031 | 2195 | 591.2 | -146.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 417.4 | -7.0 | 552 | 4162 | roll | -1.54 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.048 | 3551 | 577.0 | -146.0 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 423.1 | -7.8 | 558 | 4235 | done | -1.54 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.031 | 2238 | -596.8 | -146.0 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 446.8 | -7.3 | 588 | 4560 | roll | -1.54 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.051 | 779 | -565.5 | -146.0 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 451.6 | -7.7 | 593 | 4621 | done | -1.54 | - | - | 2570 | - | 2.42 | 0.032 | 2204 | 588.8 | -146.0 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 474.1 | -6.1 | 623 | 4944 | done | -1.54 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 493.6 | -6.0 | 653 | 5266 | roll | -1.57 | - | - | 2570 | - | 2.53 | 0.052 | 778 | -564.0 | -146.0 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 501.9 | -6.2 | 663 | 5395 | done | -1.57 | - | - | 2570 | - | 2.45 | 0.033 | 2215 | 586.5 | -146.0 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 521.3 | -6.2 | 679 | 5722 | roll | -1.60 | - | - | 2570 | - | 2.33 | 0.052 | 3546 | 571.2 | -146.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 525.7 | -6.9 | 682 | 5788 | done | -1.60 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.033 | 2239 | -594.1 | -146.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 545.4 | -5.9 | 698 | 6112 | done | -1.64 | - | - | 2570 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 565.1 | -6.7 | 713 | 6422 | done | -1.68 | 0.15 | 0.059 | 2532 | -253.3 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 589.0 | -7.4 | 728 | 6734 | roll | -1.64 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.054 | 773 | -563.1 | -146.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 606.4 | -8.1 | 738 | 6963 | done | -1.58 | 0.15 | 0.122 | 2557 | 166.7 | 2.50 | 0.035 | 2232 | 583.6 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 626.7 | -6.2 | 754 | 7281 | done | -1.58 | - | - | 2558 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 644.7 | -5.8 | 769 | 7593 | roll | -1.58 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.054 | 781 | -562.4 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 649.3 | -5.4 | 772 | 7673 | done | -1.58 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.035 | 2221 | 576.0 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 667.3 | -6.1 | 788 | 7987 | roll | -1.58 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.054 | 3549 | 570.0 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 675.3 | -6.6 | 793 | 8104 | done | -1.58 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.035 | 2274 | -587.6 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8259 | 684.4 | 5.7 | 801 | 8327 | done | -0.34 | 1.35 | 0.105 | 2827 | 199.3 | - | - | 2381 | - | - | 64.57 | 1.164 | 2539 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8329 | 684.9 | - | 804 | 8460 | roll | 1.79 | 2.12 | 0.058 | 3297 | 221.7 | 2.45 | 0.058 | 3716 | 544.9 | 146.0 | 120.38 | 1.116 | 1942 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 658.7 | 20.1 | 812 | 8521 | done | 1.60 | 0.20 | 0.129 | 3258 | -195.0 | 2.30 | 0.036 | 2406 | -569.6 | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 606.5 | 16.3 | 828 | 8839 | done | 1.51 | 0.12 | 0.130 | 3237 | -175.0 | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 561.4 | 13.9 | 843 | 9147 | done | 1.46 | - | - | 3237 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 516.7 | 14.4 | 858 | 9460 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.125 | 3207 | -200.0 | 2.35 | 0.055 | 3720 | 560.0 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 504.5 | 14.5 | 862 | 9544 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.33 | 0.036 | 2366 | -581.1 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 460.3 | 13.3 | 891 | 9866 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | - | - | 2365 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 423.2 | 11.5 | 921 | 10187 | roll | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.055 | 3711 | 560.8 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 416.2 | 13.1 | 925 | 10245 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.30 | 0.035 | 2376 | -580.4 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 375.3 | 13.6 | 956 | 10567 | roll | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.38 | 0.054 | 3711 | 560.9 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 362.4 | 14.5 | 963 | 10658 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.28 | 0.035 | 2392 | -578.5 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 320.6 | 13.0 | 994 | 10980 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | 284.6 | 10.7 | 1024 | 11297 | roll | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.35 | 0.053 | 3722 | 567.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 275.0 | 11.3 | 1031 | 11383 | done | 1.41 | - | - | 3207 | - | 2.22 | 0.033 | 2403 | -594.1 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 238.3 | 11.8 | 1070 | 11716 | roll | 1.45 | - | - | 3207 | - | 2.30 | 0.051 | 3713 | 569.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 225.8 | 10.3 | 1090 | 11830 | done | 1.45 | - | - | 3207 | - | 2.17 | 0.032 | 2416 | -597.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 192.7 | 8.7 | 1151 | 12177 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.071 | 3236 | 241.7 | 2.53 | 0.050 | 976 | -569.2 | 149.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 171.5 | 8.7 | 1187 | 12389 | done | 1.52 | - | - | 3236 | - | 2.42 | 0.033 | 2404 | 590.1 | 153.2 | 4.47 | 0.824 | 1913 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 149.9 | 6.3 | 1249 | 12756 | roll | 1.61 | - | - | 3236 | - | 2.40 | 0.048 | 3723 | 549.6 | 183.4 | 23.42 | 0.763 | 1791 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 137.4 | 10.8 | 1273 | 12876 | done | 1.61 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.031 | 2413 | -595.5 | 183.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 113.2 | 5.7 | 1334 | 13250 | roll | 1.73 | 0.17 | 0.060 | 3283 | 276.5 | 2.62 | 0.047 | 978 | -547.7 | 220.0 | 29.23 | 0.701 | 1640 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 105.2 | 11.6 | 1348 | 13308 | done | 1.73 | - | - | 3284 | - | 2.42 | 0.031 | 2399 | 587.2 | 220.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 71.9 | 8.2 | 1409 | 13661 | roll | 1.75 | - | - | 3284 | - | 2.30 | 0.046 | 3718 | 573.5 | 229.6 | 7.25 | 0.683 | 1601 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 46.1 | 9.1 | 1453 | 13904 | done | 1.75 | - | - | 3284 | - | 2.17 | 0.028 | 2403 | -606.0 | 229.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 18.5 | 6.8 | 1514 | 14271 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.065 | 3317 | 275.0 | 2.55 | 0.044 | 979 | -558.4 | 254.2 | 18.90 | 0.598 | 1499 | -5.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 248 | - | - | - | 2161 | - | 440.07 | 90.20 | 0.538 | 743 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||