SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.01 of 350.00 AH used of 24V (54.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.75 - 2285 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.0 2 114 done -1.05 12.62 0.366 2805 212.0 - - 1099 - -126.5 -29.00 - 3367 -37.3 - - - - - - - 14.16 - 14.86
415 52.9 -11.9 26 416 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 94.1 -14.4 46 719 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 133.4 -11.2 66 1017 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1316 167.5 -11.6 86 1317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 201.5 -10.8 106 1616 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 232.7 -9.9 126 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 263.9 -10.9 142 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 298.0 -11.4 152 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 331.8 -11.5 162 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 367.4 -12.0 172 3116 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 405.1 -12.6 182 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 442.0 -11.9 192 3716 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 475.8 -10.9 202 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 508.8 -11.2 212 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 544.7 -12.3 222 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4915 582.0 -12.3 232 4916 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 616.0 -11.0 242 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5517 648.3 -10.7 252 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 681.5 -11.2 262 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 714.7 -11.2 272 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 746.7 -10.3 282 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6715 776.7 -9.7 292 6716 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 806.5 -10.3 302 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 840.0 -11.3 312 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 874.5 -11.6 322 7618 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7915 910.1 -11.8 332 7916 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 944.5 -11.2 342 8217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8515 977.9 -11.0 352 8516 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8639 990.8 -10.8 356 8766 done -0.28 0.88 0.190 3052 280.7 - - 1100 - - 121.78 1.994 2850 -4.1 0.385 - - - - - - 14.12 - 12.95
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8772 997.4 - 359 8908 done 1.05 1.35 0.118 3482 318.5 - - 1100 - 126.5 127.93 1.982 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9205 984.2 5.5 375 9264 done 1.15 0.12 0.116 3545 525.0 - - 1100 - 181.3 55.05 1.952 2109 -4.0 0.384 - - - - - - 14.70 - 13.14
9568 953.5 8.7 387 9569 done 1.15 - - 3545 - - - 1100 - 181.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9865 929.7 7.7 397 9867 done 1.15 - - 3545 - - - 1100 - 185.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10165 908.4 6.8 407 10196 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.7 29.08 1.885 1994 -3.6 0.331 - - - - - - - - 13.34
10496 883.3 7.7 418 10497 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10796 858.7 8.4 428 10797 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 212.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11096 832.8 8.6 438 11097 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 212.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11395 808.0 8.2 448 11396 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 212.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11695 784.8 7.7 458 11704 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 7.07 1.561 1967 -3.0 0.282 - - - - - - - - 13.33
11995 760.8 8.1 468 11996 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12295 734.6 9.0 478 12296 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12596 705.7 9.7 488 12597 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12896 674.6 10.5 498 12897 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13195 641.5 11.0 508 13196 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13495 609.9 10.3 518 13496 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13795 583.5 8.4 528 13796 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 216.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14095 561.7 6.8 538 14124 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.8 26.48 1.502 1867 -3.7 0.258 - - - - - - - - 13.54
14426 537.0 7.6 549 14435 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 7.15 1.344 1843 -3.4 0.253 - - - - - - - - 13.55
14726 511.2 9.0 559 14727 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15026 481.1 10.5 569 15027 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15325 448.2 11.0 579 15326 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15625 417.0 10.0 589 15626 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15925 389.5 8.8 599 15926 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16225 365.2 8.1 609 16226 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16526 340.4 8.5 619 16527 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16826 315.2 8.4 629 16827 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17125 289.4 8.6 639 17126 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17425 262.1 9.1 649 17426 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17725 235.8 8.6 664 17726 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18026 209.4 9.1 684 18027 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18325 183.2 8.6 704 18326 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18626 158.2 8.3 724 18627 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18925 130.6 9.4 744 18926 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19226 102.2 9.0 764 19227 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19525 79.6 6.3 784 19567 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 282.9 33.92 0.876 1693 -4.4 0.075 - - - - - - - - 13.89
19870 53.7 8.9 807 19871 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 282.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20171 30.6 5.4 827 20228 done 1.41 0.17 0.110 3629 494.1 - - 1100 - 340.3 48.22 0.802 1457 -4.9 0.035 - - - - - - 14.66 - 13.96
20497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20497 begin surface coast
20513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20513 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.28 9.98 0.055 143 14.2 - - 1101 - 342.93 - - 1451 - - - - - - - -