SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.75 of 350.00 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1102 - -126.5 -34.22 - 2365 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.5 2 105 done -1.05 12.60 0.364 2802 212.8 - - 1099 - -126.5 -26.90 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.22 - 14.87
402 50.5 -13.9 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 89.1 -11.7 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 125.1 -12.2 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 163.1 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.8 -10.8 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 228.6 -10.3 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 259.9 -10.6 142 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 294.1 -11.6 152 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 331.3 -12.5 162 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 367.5 -11.6 172 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 397.1 -9.3 182 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 424.7 -9.2 192 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 456.1 -11.1 202 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 492.3 -12.1 212 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 527.7 -11.8 222 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 564.3 -12.5 232 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 601.8 -12.4 242 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 637.5 -11.5 252 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 668.6 -9.8 262 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 697.8 -9.8 272 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 729.5 -10.9 282 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 764.5 -11.9 292 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7004 800.8 -12.0 302 7005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 835.0 -11.1 312 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7603 866.9 -10.5 322 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 897.6 -10.1 332 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8202 928.2 -10.2 342 8203 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8503 960.4 -11.1 352 8504 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8767 begin apogee
8776 991.9 -11.9 361 8903 done -0.28 0.90 0.191 3055 281.1 - - 1099 - - 120.97 2.000 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.13 - 12.97
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8905 begin climb
8909 999.6 - 364 9042 done 1.05 1.35 0.114 3487 320.0 - - 1100 - 126.5 128.45 1.984 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 12.99
9341 989.4 5.0 380 9412 done 1.17 0.12 0.119 3547 500.0 - - 1100 - 193.2 67.95 1.961 2061 -4.0 0.381 - - - - - - 14.69 - 13.12
9705 959.2 9.2 392 9706 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10001 931.3 9.5 402 10002 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10301 902.3 9.7 412 10302 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10601 874.4 9.1 422 10602 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 193.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10901 848.9 8.3 432 10902 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11202 824.2 8.4 442 11203 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11501 798.2 9.1 452 11502 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11801 770.9 9.1 462 11802 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12101 743.1 9.3 472 12102 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12401 716.8 8.5 482 12402 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12702 691.8 8.3 492 12703 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13002 667.5 8.1 502 13003 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13301 643.2 8.0 512 13302 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13601 619.1 8.1 522 13602 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13901 595.0 7.9 532 13902 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14201 571.1 7.9 542 14202 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14502 547.8 7.8 552 14503 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14802 522.4 8.8 562 14803 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15101 494.2 9.6 572 15102 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15401 466.5 9.0 582 15402 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15701 443.1 7.2 592 15717 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 208.8 13.70 1.314 1997 -3.4 0.214 - - - - - - - - 13.43
16001 420.6 7.5 602 16013 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 217.1 10.15 1.261 1962 -3.4 0.217 - - - - - - - - 13.61
16301 396.5 8.1 612 16302 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 217.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16602 374.0 7.1 622 16629 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 235.1 18.95 1.257 1889 -3.8 0.213 - - - - - - - - 13.70
16932 351.5 6.9 633 16959 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 256.6 21.95 1.232 1802 -4.0 0.213 - - - - - - - - 13.69
17262 322.7 9.9 644 17263 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17562 287.6 12.1 654 17563 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17861 252.8 11.0 664 17862 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18162 226.9 7.0 683 18189 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 275.7 18.80 1.074 1723 -4.1 0.163 - - - - - - - - 13.83
18492 204.6 6.9 705 18520 done 1.34 0.10 0.167 3592 450.0 - - 1100 - 298.3 21.60 1.045 1630 -4.3 0.159 - - - - - - 14.67 - 13.83
18821 171.4 11.9 727 18822 done 1.34 - - 3592 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19122 132.1 13.0 747 19123 done 1.34 - - 3592 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19421 95.8 11.2 767 19422 done 1.34 - - 3592 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19722 65.6 9.4 787 19723 done 1.34 - - 3593 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20021 38.9 9.0 807 20022 done 1.34 - - 3592 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20322 11.7 8.7 827 20323 done 1.34 - - 3592 - - - 1100 - 298.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20439 begin surface coast
20454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20454 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.30 9.98 0.063 151 15.1 - - 1100 - 300.25 - - 1626 - - - - - - - -