SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.51 of 350.00 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -34.85 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.3 2 101 done -1.05 12.55 0.366 2803 212.2 - - 1099 - -126.5 -23.80 - 3367 -39.3 - - - - - - - 14.19 - 14.86
401 52.6 -15.4 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 98.2 -14.4 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 130.9 -10.0 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 161.4 -10.7 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.2 -12.4 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 233.0 -11.4 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 267.9 -11.8 140 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 304.4 -12.3 150 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 340.8 -12.1 160 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 377.8 -12.4 170 3103 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 415.7 -12.6 180 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 453.2 -12.3 190 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 488.0 -11.4 200 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 520.2 -10.6 210 4303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 552.3 -10.7 220 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 587.5 -12.0 230 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 624.5 -12.3 240 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 660.5 -11.8 250 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 693.1 -10.4 260 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 722.0 -9.5 270 6103 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 749.7 -9.3 280 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 780.8 -10.8 290 6703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 815.9 -12.0 300 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 853.6 -12.8 310 7303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 891.3 -12.2 320 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 926.2 -11.5 330 7903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 959.6 -10.9 340 8202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8508 991.8 -10.6 350 8634 done -0.28 0.88 0.190 3051 281.8 - - 1099 - - 121.10 1.997 2849 -4.2 0.391 - - - - - - 14.14 - 12.98
8636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8636 begin climb
8639 997.9 - 353 8776 done 1.05 1.38 0.116 3489 317.4 - - 1100 - 126.5 128.02 1.981 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9072 979.3 6.7 369 9102 done 1.10 - - 3489 - - - 1099 - 154.6 27.95 1.915 2219 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.26
9402 952.9 8.1 380 9403 done 1.10 - - 3489 - - - 1099 - 154.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9701 929.2 7.9 390 9702 done 1.10 - - 3489 - - - 1099 - 154.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10001 907.4 7.0 400 10029 done 1.13 - - 3489 - - - 1099 - 174.2 19.67 1.859 2138 -3.7 0.342 - - - - - - - - 13.35
10331 884.0 6.8 411 10360 done 1.17 0.12 0.119 3547 483.3 - - 1099 - 198.2 26.38 1.859 2040 -3.7 0.333 - - - - - - 14.75 - 13.35
10661 857.6 7.9 422 10662 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 198.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10961 834.6 7.7 432 10967 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 202.7 3.97 1.273 2023 -3.3 0.405 - - - - - - - - 13.19
11261 811.5 7.7 442 11267 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 4.25 1.324 2012 -2.6 0.299 - - - - - - - - 13.23
11562 787.9 7.9 452 11563 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11862 763.9 8.1 462 11863 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12161 739.4 8.3 472 12162 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12461 713.9 8.6 482 12462 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12761 686.7 9.2 492 12762 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13061 658.3 9.5 502 13062 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13361 631.1 8.9 512 13362 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13662 607.1 7.7 522 13671 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.3 7.47 1.424 1991 -2.8 0.226 - - - - - - - - 13.45
13962 585.0 7.5 532 13976 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 219.7 11.73 1.480 1953 -3.2 0.242 - - - - - - - - 13.62
14261 560.7 8.2 542 14262 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14561 533.2 9.4 552 14562 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14861 504.6 9.4 562 14862 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15161 478.0 8.5 572 15162 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 219.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15462 454.4 7.6 582 15471 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 225.5 7.32 1.271 1930 -2.9 0.194 - - - - - - - - 13.59
15762 430.3 8.3 592 15763 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 225.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16062 403.4 9.2 602 16063 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 225.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16361 375.5 9.2 612 16362 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 225.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16661 351.4 7.7 622 16668 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 229.8 5.03 1.095 1913 -3.2 0.193 - - - - - - - - 13.53
16961 330.3 7.0 632 16989 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 250.5 22.62 1.213 1825 -3.9 0.200 - - - - - - - - 13.78
17291 303.2 9.1 643 17292 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17591 271.0 11.2 653 17592 done 1.26 - - 3547 - - - 1099 - 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17895 238.1 10.6 666 17896 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18191 208.6 9.0 686 18192 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18495 187.3 6.6 706 18526 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.0 28.67 1.030 1702 -4.3 0.147 - - - - - - - - 13.90
18822 157.7 11.5 728 18823 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19121 120.7 12.0 748 19122 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19422 91.9 8.6 768 19423 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 281.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19721 66.8 7.7 788 19722 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 283.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20022 43.0 8.0 808 20023 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 283.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20321 19.7 7.3 828 20334 done 1.34 - - 3547 - - - 1100 - 296.6 8.30 0.150 1640 -7.2 0.179 - - - - - - - - 14.35
20557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20558 begin surface coast
20574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20574 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.28 9.70 0.054 153 15.8 - - 1100 - 300.00 1.27 0.088 1626 1280.3 -5.978 - - - - - -