SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.21 of 350.00 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 139 - - - 1101 - -126.5 -34.35 - 2403 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.2 2 102 done -1.05 12.43 0.360 2805 214.5 - - 1099 - -126.5 -24.90 - 3366 -38.7 - - - - - - - 14.21 - 14.86
401 50.0 -10.4 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 83.3 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 120.1 -11.5 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 153.4 -11.4 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 187.8 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 218.9 -10.5 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 255.4 -12.7 145 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 293.8 -12.3 155 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 329.9 -11.9 165 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 364.4 -11.7 175 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 400.2 -11.9 185 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 436.1 -11.8 195 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 471.0 -11.5 205 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 504.5 -11.0 215 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 537.0 -10.9 225 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 571.2 -11.8 235 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 606.5 -11.8 245 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5516 641.2 -11.4 255 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 675.3 -11.4 265 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 709.1 -11.2 275 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 744.5 -11.9 285 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 779.0 -11.3 295 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 812.6 -10.9 305 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 843.5 -10.2 315 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7618 874.8 -10.5 325 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 908.8 -11.5 335 7918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 945.5 -12.7 345 8217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8516 984.4 -13.1 355 8517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8572 begin apogee
8580 991.9 -12.8 357 8707 done -0.28 0.88 0.190 3052 280.7 - - 1099 - - 121.12 1.999 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.14 - 12.99
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8713 1000.4 - 360 8846 done 1.05 1.35 0.116 3482 318.5 - - 1099 - 126.5 128.20 1.984 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.00
9146 990.0 5.5 376 9205 done 1.15 0.12 0.117 3544 516.7 - - 1099 - 182.0 55.97 1.955 2108 -4.0 0.384 - - - - - - 14.69 - 13.16
9509 959.3 8.8 388 9510 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9806 932.0 9.1 398 9807 done 1.15 - - 3544 - - - 1099 - 182.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10106 905.6 8.7 408 10107 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10407 879.4 8.8 418 10408 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10707 854.4 8.1 428 10708 done 1.15 - - 3544 - - - 1099 - 182.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11006 832.4 7.0 438 11034 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 21.05 1.791 2020 -3.5 0.308 - - - - - - - - 13.39
11336 807.9 7.4 449 11351 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.9 13.50 1.726 1973 -3.5 0.307 - - - - - - - - 13.45
11636 785.6 7.3 459 11653 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 227.0 14.57 1.705 1924 -3.4 0.292 - - - - - - - - 13.47
11936 761.5 8.4 469 11937 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 227.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12236 733.7 9.5 479 12237 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 227.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12537 703.8 10.0 489 12538 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 227.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12837 675.5 9.2 499 12838 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 227.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13136 651.3 7.6 509 13144 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 232.3 6.38 1.430 1902 -2.8 0.242 - - - - - - - - 13.45
13436 628.8 7.2 519 13455 done 1.26 - - 3545 - - - 1099 - 247.4 17.17 1.560 1840 -3.6 0.275 - - - - - - - - 13.58
13736 606.6 7.4 529 13751 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.6 12.90 1.517 1794 -3.6 0.269 - - - - - - - - 13.56
14036 582.9 8.1 539 14037 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14336 555.1 9.8 549 14337 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14637 522.3 11.3 559 14638 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14937 487.7 11.4 569 14938 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15236 457.2 9.8 579 15237 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15536 432.4 7.5 589 15547 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 266.3 8.90 1.287 1763 -3.3 0.207 - - - - - - - - 13.62
15836 408.9 8.0 599 15837 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 266.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16136 380.2 10.2 609 16137 done 1.29 - - 3544 - - - 1099 - 266.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16436 347.7 10.7 619 16437 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 266.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16737 319.5 8.7 629 16738 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 266.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17037 296.6 7.5 639 17050 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 275.6 10.60 1.138 1726 -3.4 0.167 - - - - - - - - 13.74
17336 269.9 9.6 649 17337 done 1.30 - - 3544 - - - 1100 - 275.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17640 238.6 10.0 662 17641 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 275.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17941 214.2 6.8 682 17967 done 1.34 0.12 0.135 3602 475.0 - - 1100 - 299.9 23.50 1.063 1626 -4.2 0.159 - - - - - - 14.69 - 13.85
18267 182.4 11.4 704 18268 done 1.34 - - 3601 - - - 1100 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18567 143.3 13.2 724 18568 done 1.34 - - 3601 - - - 1100 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18868 107.7 10.9 744 18869 done 1.34 - - 3602 - - - 1100 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19167 80.4 8.6 764 19168 done 1.34 - - 3602 - - - 1100 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19468 49.8 12.2 784 19469 done 1.34 - - 3602 - - - 1100 - 299.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19767 19.1 9.1 804 19768 done 1.34 - - 3602 - - - 1100 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19976 begin surface coast
19989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19989 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.30 9.95 0.059 147 14.8 - - 1100 - 301.23 - - 1622 - - - - - - - -