SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.28 of 350.00 AH used of 24V (55.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2427 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.2 2 101 done -1.05 12.45 0.362 2807 214.2 - - 1099 - -126.5 -23.77 - 3367 -39.5 - - - - - - - 14.23 - 14.88
400 51.1 -14.6 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 93.1 -13.5 45 702 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 131.1 -12.4 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 168.9 -12.7 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 207.0 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 240.3 -10.6 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 273.2 -11.0 138 2205 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 305.8 -11.0 148 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 339.5 -11.3 158 2802 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 376.3 -12.5 168 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 414.5 -12.6 178 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 448.4 -10.8 188 3703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 480.3 -10.7 198 4003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 513.8 -11.4 208 4301 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 545.9 -10.4 218 4602 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4900 577.7 -10.7 228 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 612.8 -12.0 238 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 650.2 -12.5 248 5503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 685.4 -11.2 258 5803 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6100 715.0 -9.3 268 6101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 742.4 -9.4 278 6402 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 772.7 -10.6 288 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 807.8 -12.2 298 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 845.7 -12.8 308 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 883.5 -12.4 318 7602 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7900 918.4 -11.1 328 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 950.4 -10.4 338 8202 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8502 981.6 -10.3 348 8503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8594 990.8 -10.3 351 8722 done -0.28 0.88 0.190 3054 280.7 - - 1099 - - 120.53 2.001 2848 -4.2 0.390 - - - - - - 14.15 - 13.00
8724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8728 996.6 - 354 8863 done 1.05 1.35 0.113 3486 320.0 - - 1099 - 126.5 127.68 1.980 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.01
9160 983.5 4.7 370 9237 done 1.18 0.12 0.118 3546 500.0 - - 1099 - 200.0 74.35 1.961 2033 -4.0 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.14
9523 957.5 7.3 382 9539 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 212.7 13.88 1.822 1981 -3.7 0.371 - - - - - - - - 13.34
9820 931.9 8.9 392 9821 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 212.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10121 901.1 10.8 402 10122 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 212.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10420 865.7 12.1 412 10421 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10720 831.9 10.7 422 10721 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11020 803.8 8.7 432 11021 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 212.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11320 780.8 7.4 442 11333 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 223.6 11.30 1.675 1938 -3.1 0.272 - - - - - - - - 13.40
11620 758.0 7.7 452 11626 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.8 3.83 1.196 1925 -3.4 0.406 - - - - - - - - 13.23
11920 732.6 8.9 462 11921 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12221 704.1 9.6 472 12222 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 226.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12521 675.1 9.7 482 12522 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 226.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12820 646.8 9.3 492 12821 done 1.22 - - 3545 - - - 1100 - 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13120 619.2 9.2 502 13121 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13420 592.7 8.6 512 13421 done 1.22 - - 3545 - - - 1100 - 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13720 568.2 7.8 522 13721 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14021 545.5 7.6 532 14033 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.7 9.40 1.409 1896 -3.1 0.225 - - - - - - - - 13.52
14321 522.8 7.6 542 14331 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.6 7.95 1.353 1872 -3.0 0.220 - - - - - - - - 13.61
14621 499.5 7.8 552 14622 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14920 476.2 8.0 562 14921 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15220 451.7 8.2 572 15221 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15520 425.5 9.0 582 15521 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15820 398.6 9.0 592 15821 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16121 371.2 9.0 602 16122 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16421 344.6 8.8 612 16422 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16720 319.0 8.5 622 16721 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17020 292.7 9.2 632 17021 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17320 262.1 10.6 642 17321 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17620 229.6 10.6 658 17621 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17924 202.3 7.7 678 17933 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 245.4 7.62 1.003 1848 -3.0 0.115 - - - - - - - - 13.71
18239 182.5 5.9 699 18285 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 291.9 43.40 1.016 1658 -4.4 0.148 - - - - - - - - 13.83
18581 154.2 9.9 722 18582 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 291.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18881 122.7 10.8 742 18882 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 291.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19180 94.7 9.0 762 19181 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 291.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19481 68.8 9.5 782 19482 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 291.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19780 38.9 9.6 802 19781 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 291.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20081 17.4 6.8 822 20097 done 1.37 0.15 0.122 3618 480.0 - - 1100 - 317.8 13.45 0.140 1554 -7.5 0.176 - - - - - - 14.65 - 14.42
20260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20260 begin surface coast
20272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20273 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.29 9.90 0.054 145 14.6 - - 1101 - 318.64 - - 1551 - - - - - - - -