Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.74 of 91.80 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.4 m at 300.8 m, depth 309 m (2522 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.19 - - 249 - - - 2157 - -146.0 -47.88 - 1949 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -7.8 10 111 roll -1.19 12.45 0.196 2287 163.7 2.47 0.058 3593 581.4 -146.0 -18.25 - 2831 -48.3 - - - - - - - - - -
257 46.4 -24.2 43 261 done -1.19 - - 2287 - 2.28 0.029 2213 -605.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
599 115.5 -17.1 104 603 roll -1.19 - - 2286 - 2.40 0.048 3591 574.2 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
626 120.0 -16.7 109 631 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.029 2185 -611.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
968 162.3 -11.4 170 973 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.050 3591 573.9 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1012 167.2 -11.5 178 1017 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.031 2196 -598.7 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1355 199.4 -7.6 239 1359 roll -1.19 - - 2287 - 2.40 0.049 3591 581.2 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1427 205.7 -9.1 252 1432 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.031 2182 -599.6 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1769 236.6 -9.0 313 1773 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.051 3599 578.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1825 242.2 -10.0 323 1829 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.032 2191 -604.3 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2152 274.2 -9.9 361 2156 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.052 3590 578.1 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2174 276.4 -9.8 363 2178 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.033 2188 -601.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2505 309.2 -9.7 394 2512 done -1.19 - - 2287 - - - 2188 - -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2832 339.4 -9.3 425 2841 done -1.19 - - 2287 - - - 2188 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3161 369.5 -8.6 456 3165 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.056 3589 571.8 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3205 373.6 -8.9 460 3209 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2181 -599.1 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3536 402.4 -8.3 491 3543 done -1.19 - - 2286 - - - 2179 - -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3865 430.1 -8.3 522 3872 done -1.19 - - 2287 - - - 2179 - -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4192 458.3 -8.7 553 4200 done -1.19 - - 2287 - - - 2179 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4521 484.5 -7.5 584 4530 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.064 795 -560.3 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4548 486.5 -7.7 586 4552 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.038 2188 592.8 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4868 508.9 -7.0 611 4876 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.059 3590 572.2 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4906 511.9 -7.9 612 4910 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2181 -599.6 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5220 535.1 -7.8 628 5224 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.058 3590 570.4 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5253 538.0 -8.6 629 5257 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2172 -595.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5574 563.1 -7.8 645 5592 done -1.19 - - 2287 - - - 2172 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5903 588.4 -7.8 661 5907 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.058 3589 566.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5930 590.6 -8.2 662 5935 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.036 2189 -595.7 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6256 616.2 -7.9 678 6265 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 3590 567.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6311 620.9 -8.8 680 6315 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.037 2192 -594.9 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6631 646.4 -8.1 696 6650 done -1.19 - - 2286 - - - 2191 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
6960 674.5 -8.7 712 6964 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 3589 566.0 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
6988 677.0 -9.2 713 6992 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.036 2189 -595.7 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7313 705.4 -8.8 729 7332 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7643 734.4 -8.7 745 7662 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7972 764.2 -9.3 761 7976 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 3596 562.8 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8017 768.5 -9.6 763 8021 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2192 -589.9 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8348 798.7 -9.0 779 8367 done -1.19 - - 2286 - - - 2191 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8678 825.8 -7.6 795 8686 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.062 3597 562.4 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8738 831.1 -8.4 797 8742 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2181 -590.0 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9053 854.6 -7.7 813 9071 done -1.19 - - 2287 - - - 2181 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
9383 879.3 -7.3 829 9391 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 3588 562.8 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
9420 882.5 -8.6 830 9425 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2186 -589.1 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
9735 905.0 -7.0 846 9753 done -1.19 - - 2286 - - - 2185 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
10065 928.0 -7.0 862 10069 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 3592 562.8 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
10120 932.2 -8.3 864 10129 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2192 -588.2 -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10439 954.3 -6.9 880 10458 done -1.19 - - 2287 - - - 2192 - -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10769 977.1 -7.0 896 10778 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.061 3596 561.6 -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10807 980.1 -7.6 897 10812 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2184 -588.3 -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10960 990.8 7.2 905 11097 done -0.28 1.00 0.110 2484 197.0 - - 2393 - - 113.75 1.328 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11100 993.3 - 912 11237 done 1.19 1.55 0.074 2809 209.7 - - 2393 - 146.0 121.28 1.290 1638 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11547 960.7 8.2 934 11562 roll 1.19 - - 2809 - 2.45 0.066 3723 542.9 154.4 6.93 1.355 1604 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11601 955.8 9.6 936 11605 done 1.20 - - 2809 - 2.30 0.040 2392 -578.7 154.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11921 929.1 8.3 952 11931 roll 1.20 - - 2809 - 2.47 0.068 3724 539.3 160.3 4.62 1.375 1581 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
11959 925.7 8.5 953 11963 done 1.20 - - 2809 - 2.33 0.042 2386 -574.2 161.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12273 899.7 8.3 969 12283 roll 1.20 - - 2809 - 2.47 0.069 3719 539.7 167.1 5.35 1.364 1553 -5.2 0.360 - - - - - - - - -
12339 893.8 9.2 972 12343 done 1.21 - - 2809 - 2.33 0.042 2375 -576.8 167.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12670 867.0 7.9 988 12690 roll 1.21 - - 2809 - 2.58 0.068 3724 522.9 182.5 12.32 1.302 1491 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
12741 860.6 9.2 991 12745 done 1.23 - - 2809 - 2.33 0.041 2383 -575.5 182.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13067 834.5 7.8 1007 13087 roll 1.23 - - 2809 - 2.53 0.068 3716 526.9 200.1 14.12 1.272 1418 -5.1 0.349 - - - - - - - - -
13115 830.6 9.2 1009 13119 done 1.25 - - 2809 - 2.33 0.042 2383 -572.1 200.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13441 805.3 7.8 1025 13460 roll 1.25 - - 2809 - 2.53 0.067 3717 527.3 217.5 13.93 1.253 1348 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
13494 800.9 8.7 1027 13499 done 1.27 - - 2809 - 2.33 0.041 2383 -572.5 217.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13815 775.2 8.1 1043 13829 roll 1.27 - - 2810 - 2.50 0.067 3715 532.8 227.8 8.25 1.263 1306 -5.1 0.326 - - - - - - - - -
13869 770.6 8.7 1045 13873 done 1.29 - - 2809 - 2.33 0.042 2382 -572.1 227.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14189 744.6 8.4 1061 14208 done 1.29 - - 2809 - - - 2380 - 230.9 2.65 1.310 1293 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
14518 716.7 8.7 1077 14523 roll 1.29 0.10 0.065 2837 280.0 2.45 0.068 3733 552.2 230.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14563 712.1 10.4 1079 14567 done 1.29 - - 2838 - 2.35 0.044 2375 -577.9 230.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14893 676.3 10.9 1095 14912 done 1.29 - - 2838 - - - 2373 - 230.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15223 641.0 10.7 1111 15227 roll 1.29 - - 2838 - 2.47 0.068 3719 544.9 230.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15262 636.5 11.6 1112 15266 done 1.29 - - 2838 - 2.30 0.041 2379 -582.6 230.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15576 603.1 10.5 1128 15595 done 1.29 - - 2838 - - - 2377 - 230.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15905 568.7 10.2 1144 15924 done 1.29 - - 2838 - - - 2377 - 230.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16235 538.5 8.3 1160 16245 roll 1.29 - - 2838 - 2.47 0.067 3714 541.3 236.5 4.28 1.155 1270 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
16289 533.4 9.4 1162 16294 done 1.30 - - 2838 - 2.30 0.040 2374 -582.6 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16611 503.7 10.2 1178 16628 done 1.30 - - 2838 - - - 2372 - 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16949 467.8 10.4 1208 16956 done 1.30 - - 2838 - - - 2372 - 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17276 435.2 10.5 1239 17280 roll 1.30 - - 2837 - 2.42 0.064 3723 558.3 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17326 429.6 12.9 1243 17331 done 1.30 - - 2838 - 2.28 0.038 2386 -586.4 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17651 396.0 10.7 1274 17660 roll 1.30 - - 2838 - 2.55 0.068 985 -549.4 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17683 392.4 11.8 1277 17688 done 1.30 - - 2838 - 2.42 0.039 2394 582.2 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18012 358.6 10.3 1308 18021 done 1.30 - - 2838 - - - 2395 - 236.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18341 324.6 10.3 1339 18345 roll 1.30 - - 2838 - 2.55 0.065 980 -554.9 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18393 319.3 11.7 1343 18401 done 1.30 - - 2838 - 2.42 0.039 2396 585.1 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18726 285.5 9.7 1375 18731 roll 1.30 - - 2838 - 2.53 0.062 990 -555.7 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18754 282.7 10.9 1377 18758 done 1.30 - - 2838 - 2.40 0.039 2393 584.6 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19079 252.2 8.7 1408 19088 roll 1.30 - - 2838 - 2.38 0.064 3730 561.8 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19117 248.5 10.1 1412 19122 done 1.30 - - 2838 - 2.28 0.037 2391 -587.3 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19459 217.0 9.4 1473 19463 roll 1.30 - - 2838 - 2.50 0.061 994 -558.8 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19493 213.9 9.8 1479 19497 done 1.30 - - 2838 - 2.40 0.038 2399 585.4 236.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19834 184.7 6.7 1540 19875 roll 1.30 - - 2837 - 2.45 0.060 3719 538.8 280.5 33.28 0.785 1091 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
19898 179.8 8.9 1552 19902 done 1.35 - - 2838 - 2.30 0.036 2384 -580.4 280.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20240 154.3 6.7 1613 20280 roll 1.35 - - 2838 - 2.60 0.061 992 -535.4 324.2 34.38 0.739 912 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
20297 150.0 7.9 1624 20312 done 1.40 - - 2838 - 2.42 0.037 2390 577.7 337.9 10.32 0.759 857 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
20649 124.0 7.2 1687 20680 roll 1.42 - - 2838 - 2.60 0.058 989 -538.8 369.8 24.62 0.709 727 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
20763 115.5 7.5 1708 20790 done 1.46 0.10 0.042 2882 440.0 2.42 0.037 2388 578.1 394.8 18.83 0.699 624 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
21128 87.1 6.7 1773 21153 roll 1.49 - - 2882 - 2.53 0.055 993 -551.4 439.2 15.90 0.678 539 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
21193 82.8 7.0 1785 21197 done 1.55 - - 2882 - 2.40 0.035 2393 583.3 475.7 - - 539 - - - - - - - - - - -
21535 59.7 6.7 1846 21540 roll 1.59 - - 2882 - 2.50 0.054 983 -564.0 519.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
21602 55.0 7.3 1858 21607 done 1.65 0.08 0.045 2922 500.0 2.42 0.035 2394 583.1 548.6 - - 539 - - - - - - - - - - -
21944 26.7 8.0 1919 21953 roll 1.68 - - 2924 - 2.47 0.052 991 -568.0 560.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
21994 22.9 7.4 1928 21999 done 1.70 - - 2924 - 2.40 0.034 2397 585.8 588.2 0.25 1.024 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.79 - - - - -10.59 - - 248 - - - 2162 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -