SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.20 of 350.00 AH used of 24V (56.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2443 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.6 2 101 done -1.05 12.48 0.361 2801 214.1 - - 1099 - -126.5 -23.40 - 3368 -39.5 - - - - - - - 14.20 - 14.85
401 53.9 -13.6 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.4 -13.3 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 134.1 -12.7 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 171.4 -12.2 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 206.7 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1902 237.3 -10.4 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2205 270.1 -11.2 139 2206 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2502 307.8 -13.0 149 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2801 347.9 -13.6 159 2802 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 386.8 -12.3 169 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3401 422.2 -11.7 179 3402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3703 457.8 -12.1 189 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 494.9 -12.4 199 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 530.7 -11.8 209 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 566.3 -11.7 219 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 599.7 -11.1 229 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 631.5 -10.4 239 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 664.1 -11.2 249 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 699.5 -12.0 259 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 737.1 -12.7 269 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 774.9 -12.6 279 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 811.9 -12.2 289 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 846.8 -11.5 299 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 880.6 -11.0 309 7304 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 912.2 -10.4 319 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 943.4 -10.5 329 7902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 976.4 -11.0 339 8202 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8358 993.2 -11.2 344 8484 done -0.28 0.90 0.196 3054 281.1 - - 1099 - - 121.38 1.997 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.12 - 13.03
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8491 999.8 - 347 8623 done 1.05 1.35 0.116 3484 318.5 - - 1101 - 126.5 128.07 1.981 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.02
8921 986.8 5.0 363 8990 done 1.16 0.12 0.118 3545 508.3 - - 1100 - 192.8 66.00 1.955 2063 -4.1 0.390 - - - - - - 14.70 - 13.18
9283 958.1 8.2 375 9285 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9581 933.6 8.0 385 9582 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9881 909.0 8.3 395 9882 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10182 883.4 8.7 405 10183 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10482 856.6 9.0 415 10483 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10781 831.5 8.2 425 10782 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 192.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11081 808.8 7.2 435 11098 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 207.9 14.62 1.722 2001 -3.3 0.291 - - - - - - - - 13.45
11381 786.7 7.4 445 11397 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.1 13.35 1.699 1955 -3.4 0.301 - - - - - - - - 13.48
11681 761.0 8.8 455 11682 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11981 732.3 9.8 465 11982 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12282 703.7 9.4 475 12283 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12582 677.7 8.0 485 12583 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12881 655.3 7.3 495 12897 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.0 14.25 1.570 1903 -3.4 0.271 - - - - - - - - 13.54
13181 631.1 8.5 505 13182 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13481 602.4 9.9 515 13482 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13781 570.8 10.6 525 13782 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14082 540.9 9.6 535 14083 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14382 516.6 7.4 545 14396 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 242.7 12.25 1.401 1859 -3.3 0.233 - - - - - - - - 13.64
14682 497.1 6.3 555 14721 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.2 37.45 1.430 1706 -4.1 0.268 - - - - - - - - 13.62
15011 471.8 8.4 566 15012 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15311 440.8 11.4 576 15312 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15611 403.0 12.6 586 15612 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15911 370.9 9.6 596 15912 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 280.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16212 348.1 6.9 606 16240 done 1.35 0.12 0.138 3602 475.0 - - 1100 - 301.8 21.15 1.230 1616 -4.1 0.220 - - - - - - 14.69 - 13.78
16542 318.2 9.5 617 16543 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16842 286.0 11.4 627 16843 done 1.35 - - 3601 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17141 247.3 13.3 637 17142 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17442 207.0 12.6 657 17443 done 1.35 - - 3601 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17741 173.2 10.2 677 17742 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18042 142.2 10.7 697 18043 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18341 108.3 11.3 717 18342 done 1.35 - - 3601 - - - 1101 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18642 78.3 9.3 737 18643 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18941 49.1 9.8 757 18942 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19242 23.9 7.7 777 19245 done 1.35 - - 3602 - - - 1100 - 305.4 1.30 0.154 1605 -6.9 0.203 - - - - - - - - 14.26
19507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19507 begin surface coast
19542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19542 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.28 9.85 0.053 137 13.9 - - 1101 - 305.40 - - 1605 - - - - - - - -