SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.93 of 350.00 AH used of 24V (60.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2374 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.5 2 103 done -1.05 12.45 0.363 2801 214.5 - - 1099 - -126.5 -26.42 - 3367 -37.6 - - - - - - - 14.23 - 14.86
400 55.8 -16.1 25 401 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 106.7 -16.0 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 143.7 -9.7 65 1001 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 172.4 -10.0 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 207.9 -13.0 105 1601 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 249.9 -14.4 125 1901 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 293.2 -13.2 136 2216 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 326.7 -10.2 146 2516 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 351.0 -7.8 156 2816 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 376.2 -8.9 166 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 411.8 -13.2 176 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 455.2 -14.8 186 3716 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4015 497.8 -13.7 196 4016 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4315 533.7 -11.3 206 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4615 564.4 -9.7 216 4616 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 594.3 -10.0 226 4918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5216 623.5 -9.8 236 5217 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5515 654.3 -10.5 246 5516 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5815 688.5 -11.9 256 5816 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 725.1 -12.5 266 6116 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6417 763.6 -12.8 276 6418 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 801.6 -12.5 286 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 837.2 -11.7 296 7017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7315 871.4 -11.5 306 7316 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 906.0 -11.5 316 7616 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7917 942.3 -12.3 326 7918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 981.3 -13.1 336 8218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8309 992.9 -12.9 339 8435 done -0.28 0.90 0.192 3055 282.2 - - 1099 - - 119.07 2.003 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.15 - 13.09
8436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8436 begin climb
8440 1000.4 - 342 8576 done 1.05 1.35 0.116 3486 319.3 - - 1099 - 126.5 126.62 1.982 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.05
8876 983.7 7.1 358 8903 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 145.5 18.92 1.878 2254 -4.0 0.394 - - - - - - - - 13.40
9206 957.1 8.0 369 9207 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 145.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9506 934.8 7.2 379 9524 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.9 16.73 1.856 2188 -3.6 0.344 - - - - - - - - 13.50
9806 912.4 7.2 389 9824 done 1.14 - - 3486 - - - 1100 - 177.2 16.35 1.844 2126 -3.8 0.351 - - - - - - - - 13.50
10105 891.0 7.0 399 10134 done 1.17 0.12 0.120 3545 491.7 - - 1100 - 197.7 22.52 1.854 2042 -3.7 0.336 - - - - - - 14.74 - 13.47
10436 862.2 8.7 410 10437 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10735 835.3 9.2 420 10736 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11035 807.6 9.2 430 11036 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11335 780.5 8.9 440 11336 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11636 754.5 8.7 450 11637 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11936 730.2 7.9 460 11937 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 197.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12235 707.7 7.1 470 12255 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 214.4 17.83 1.653 1975 -3.3 0.265 - - - - - - - - 13.58
12535 685.3 7.6 480 12544 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.6 6.60 1.465 1953 -3.3 0.292 - - - - - - - - 13.57
12835 660.5 8.6 490 12836 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13135 632.1 9.7 500 13136 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13436 602.9 9.8 510 13437 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13736 576.5 8.6 520 13737 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14036 552.2 7.8 530 14037 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14335 528.4 8.0 540 14336 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14635 502.2 9.0 550 14636 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14935 472.1 10.3 560 14936 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15235 441.2 10.1 570 15236 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15536 415.9 7.6 580 15547 done 1.22 - - 3545 - - - 1100 - 227.0 8.80 1.255 1922 -3.3 0.204 - - - - - - - - 13.68
15836 398.0 5.4 590 15894 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 285.0 56.55 1.299 1687 -4.2 0.238 - - - - - - - - 13.70
16199 376.2 6.6 602 16228 done 1.37 0.15 0.128 3608 420.0 - - 1100 - 313.4 26.67 1.252 1571 -4.3 0.245 - - - - - - 14.60 - 13.73
16526 339.4 12.4 613 16527 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16825 294.5 16.0 623 16826 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17125 245.1 16.1 634 17126 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17426 203.6 12.3 654 17427 done 1.37 - - 3608 - - - 1099 - 313.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17725 170.8 10.4 674 17726 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18026 137.4 12.1 694 18027 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18325 99.2 13.0 714 18326 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18626 64.5 10.1 734 18627 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18925 34.6 10.3 754 18926 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19226 4.6 11.5 774 19227 done 1.37 - - 3608 - - - 1100 - 313.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19252 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19268 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.28 9.88 0.054 136 13.8 - - 1100 - 315.21 - - 1565 - - - - - - - -