SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.32 of 350.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.22 - 2417 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.3 2 101 done -1.05 12.48 0.363 2805 214.3 - - 1099 - -126.5 -24.83 - 3368 -38.3 - - - - - - - 14.26 - 14.87
400 53.7 -14.2 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.7 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 132.9 -10.9 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 164.1 -10.0 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 197.6 -11.6 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 231.9 -11.0 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 264.4 -10.6 141 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 296.1 -10.8 151 2501 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 330.7 -11.9 161 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 369.0 -13.1 171 3101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 409.8 -13.7 181 3401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 448.9 -12.6 191 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 482.8 -10.7 201 4003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 513.9 -10.5 211 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 546.7 -11.0 221 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 582.8 -12.3 231 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 621.3 -12.9 241 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 660.1 -12.9 251 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 699.7 -13.4 261 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 737.3 -12.3 271 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 772.0 -11.1 281 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 802.3 -9.7 291 6701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 829.7 -9.0 301 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7300 858.3 -9.9 311 7301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7600 891.2 -11.4 321 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 930.0 -13.3 331 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 971.4 -14.0 341 8201 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8358 992.8 -14.4 346 8484 done -0.28 0.88 0.192 3052 281.8 - - 1100 - - 119.55 2.012 2849 -4.2 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.07
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8489 1002.7 - 349 8620 done 1.05 1.35 0.115 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 126.45 1.996 2333 -4.1 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.03
8920 996.3 4.7 365 8998 done 1.18 0.15 0.107 3550 440.0 - - 1099 - 201.1 75.05 1.978 2029 -4.1 0.385 - - - - - - 14.69 - 13.18
9283 959.7 11.4 377 9284 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 201.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9580 923.7 12.3 387 9581 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9880 886.7 11.9 397 9881 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 201.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10180 855.8 9.8 407 10181 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 201.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10481 831.5 7.2 417 10498 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 215.5 14.60 1.742 1971 -3.3 0.296 - - - - - - - - 13.57
10781 810.5 7.0 427 10808 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 21.75 1.767 1889 -3.8 0.326 - - - - - - - - 13.55
11110 783.0 8.8 438 11112 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11410 750.5 11.5 448 11411 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11710 712.6 12.8 458 11711 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12010 676.3 11.5 468 12011 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12310 646.7 9.1 478 12311 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 235.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12611 624.0 7.1 488 12639 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 19.15 1.554 1815 -3.7 0.277 - - - - - - - - 13.65
12940 599.0 8.0 499 12942 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13240 569.9 10.1 509 13241 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13540 536.7 11.3 519 13541 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13840 505.3 9.9 529 13841 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14140 478.5 8.7 539 14141 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14441 452.8 8.9 549 14442 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14740 423.0 10.4 559 14742 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15040 391.1 10.6 569 15041 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15340 362.9 8.7 579 15341 done 1.27 - - 3550 - - - 1099 - 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15640 340.8 7.1 589 15667 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 18.65 1.219 1740 -3.9 0.206 - - - - - - - - 13.80
15970 314.7 8.5 600 15971 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16270 284.5 10.7 610 16271 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16570 251.1 11.1 620 16572 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16870 219.2 10.4 639 16871 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17171 185.4 12.4 659 17172 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17470 148.2 12.0 679 17471 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17771 117.4 8.4 699 17772 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18070 94.9 8.1 719 18071 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18370 65.7 9.7 739 18372 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18670 39.7 8.1 759 18671 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18971 20.7 5.2 779 19029 done 1.40 0.15 0.118 3620 466.7 - - 1100 - 334.4 50.05 0.780 1481 -5.2 0.026 - - - - - - 14.66 - 14.02
19177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19177 begin surface coast
19192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.29 9.95 0.056 126 12.6 - - 1100 - 337.04 - - 1476 - - - - - - - -