Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.4 m at 300.4 m, depth 309 m (2737 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 251 - - - 2245 - -146.0 -48.80 - 1967 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.7 10 111 roll -1.19 12.43 0.195 2285 163.6 2.45 0.060 3638 568.6 -146.0 -16.80 - 2833 -51.5 - - - - - - - - - -
155 23.8 -24.7 25 159 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.030 2233 -603.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
497 97.2 -19.0 86 502 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.049 3637 573.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
541 104.9 -17.4 94 546 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.029 2237 -600.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
884 152.6 -12.6 155 888 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.049 3648 583.1 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
906 155.2 -12.1 159 910 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.029 2231 -608.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1248 189.4 -9.1 220 1252 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.050 3633 572.2 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1315 196.0 -10.1 232 1320 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2232 -601.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1657 228.8 -9.1 293 1661 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.058 843 -566.9 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1701 232.7 -9.2 301 1706 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2246 597.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2041 262.6 -9.4 350 2049 done -1.19 - - 2285 - - - 2246 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2369 293.3 -9.9 381 2373 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 849 -565.6 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2403 296.5 -10.0 384 2407 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.036 2245 594.0 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2732 327.3 -9.6 415 2736 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 849 -565.2 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2765 330.5 -9.2 418 2769 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.037 2243 593.2 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
3095 361.0 -9.4 449 3104 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 844 -566.4 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3128 364.0 -9.4 452 3132 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.036 2238 593.2 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3458 394.2 -9.4 483 3462 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.058 849 -566.9 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3496 398.0 -10.0 486 3501 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2254 590.3 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3820 427.8 -9.2 517 3824 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.058 841 -565.2 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3870 432.6 -9.6 521 3874 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2248 591.2 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4195 461.3 -8.5 552 4204 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.058 848 -566.8 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4223 463.8 -9.0 554 4227 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.037 2240 592.3 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4548 491.0 -7.9 585 4555 done -1.19 - - 2285 - - - 2240 - -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4869 516.5 -7.8 606 4873 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.058 842 -566.0 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4936 521.7 -7.3 609 4945 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2241 587.8 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5267 547.8 -7.8 625 5271 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 844 -565.6 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5311 551.7 -9.1 627 5315 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2244 588.2 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5642 579.6 -8.8 643 5647 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.064 3649 568.8 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5664 581.5 -8.9 644 5669 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2242 -598.7 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5997 610.8 -9.0 660 6005 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.062 836 -562.4 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6052 616.0 -9.7 662 6056 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2248 588.3 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6371 644.2 -8.7 678 6390 done -1.19 - - 2285 - - - 2248 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6701 673.1 -8.7 694 6705 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.061 835 -558.5 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6774 679.8 -9.8 697 6778 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2243 586.7 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7100 709.9 -9.5 713 7109 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 841 -560.8 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7127 712.6 -10.1 714 7132 done -1.19 - - 2285 - 2.42 0.040 2243 579.3 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7453 743.5 -9.5 730 7457 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 838 -562.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7491 747.3 -10.2 731 7496 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2248 587.5 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7806 777.1 -9.5 747 7810 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 841 -562.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7833 779.8 -10.4 748 7838 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.039 2247 585.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8159 810.1 -9.1 764 8163 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 842 -562.0 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8186 812.6 -8.9 765 8191 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.039 2245 584.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8512 841.7 -8.8 781 8516 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 841 -561.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8540 844.0 -8.5 782 8549 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2245 585.0 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8865 871.9 -8.5 798 8869 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 838 -562.8 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8892 874.4 -9.1 799 8897 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.039 2247 587.1 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9219 902.2 -8.6 815 9237 done -1.19 - - 2285 - - - 2247 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9548 930.5 -8.6 831 9552 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 841 -562.4 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9603 935.4 -9.1 833 9607 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2245 585.0 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9924 962.9 -8.7 849 9942 done -1.19 - - 2285 - - - 2246 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10256 990.8 8.5 865 10393 done -0.28 1.02 0.117 2485 196.1 - - 2299 - - 116.03 1.323 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10396 995.1 - 872 10528 roll 1.19 1.50 0.075 2802 211.3 2.58 0.070 3684 536.8 146.0 120.65 1.284 1638 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
10568 987.2 7.7 880 10593 done 1.19 - - 2802 - 2.40 0.038 2293 -579.6 165.9 16.12 1.309 1558 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
10914 959.5 8.2 897 10928 roll 1.21 - - 2802 - 2.55 0.064 3685 545.9 173.1 5.97 1.361 1528 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
10979 953.5 9.9 900 10983 done 1.22 - - 2802 - 2.40 0.039 2290 -581.2 173.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11311 925.8 8.4 916 11320 roll 1.22 - - 2802 - 2.60 0.064 3685 536.5 175.9 2.15 1.412 1517 -5.1 0.350 - - - - - - - - -
11376 919.8 9.0 919 11381 done 1.22 - - 2802 - 2.42 0.041 2296 -574.0 175.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11707 891.6 8.5 935 11712 roll 1.22 - - 2802 - 2.53 0.066 3687 549.8 175.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11763 886.4 10.0 937 11767 done 1.22 - - 2802 - 2.42 0.042 2284 -579.8 175.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12083 859.8 8.1 953 12098 roll 1.22 - - 2802 - 2.62 0.067 3684 534.4 186.6 8.32 1.334 1474 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
12160 853.2 8.7 956 12164 done 1.24 - - 2802 - 2.45 0.042 2270 -577.1 186.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12480 827.8 8.0 972 12500 roll 1.24 - - 2802 - 2.62 0.067 3684 539.7 199.2 10.20 1.295 1422 -5.1 0.340 - - - - - - - - -
12573 819.5 9.1 976 12577 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.042 2286 -577.7 199.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12899 792.8 8.1 992 12914 roll 1.25 - - 2802 - 2.62 0.067 3686 534.4 209.7 8.45 1.282 1379 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
12981 785.1 9.4 995 12986 done 1.26 0.10 0.068 2830 280.0 2.42 0.042 2287 -578.1 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13295 754.6 9.6 1011 13299 roll 1.26 - - 2830 - 2.55 0.067 3690 550.2 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13379 745.7 11.1 1014 13383 done 1.26 - - 2830 - 2.42 0.042 2289 -578.9 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13693 715.5 9.6 1030 13697 roll 1.26 - - 2830 - 2.53 0.067 3683 551.0 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13760 708.6 10.7 1033 13764 done 1.26 - - 2830 - 2.40 0.042 2289 -580.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14091 677.3 9.6 1049 14096 roll 1.26 - - 2830 - 2.53 0.067 3684 551.4 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14153 671.0 10.8 1051 14157 done 1.26 - - 2830 - 2.40 0.040 2285 -582.9 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14467 640.7 9.8 1067 14471 roll 1.26 - - 2830 - 2.53 0.067 3685 553.4 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14528 634.1 11.3 1069 14533 done 1.26 - - 2830 - 2.40 0.040 2284 -583.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14843 602.6 10.1 1085 14847 roll 1.26 - - 2830 - 2.53 0.065 3690 555.7 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14949 590.5 11.1 1089 14953 done 1.26 - - 2830 - 2.40 0.040 2287 -584.6 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15263 557.3 10.3 1105 15267 roll 1.26 - - 2830 - 2.50 0.063 3684 558.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15319 551.2 10.8 1107 15323 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.038 2287 -587.0 209.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15641 519.5 9.6 1123 15649 roll 1.26 - - 2830 - 2.50 0.063 3685 559.2 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15751 507.5 10.9 1128 15756 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.039 2289 -586.6 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16081 476.1 9.8 1155 16090 roll 1.26 - - 2830 - 2.50 0.061 3687 559.2 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16180 465.3 10.4 1164 16185 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.038 2287 -588.2 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16511 432.7 9.9 1195 16520 roll 1.26 - - 2830 - 2.50 0.061 3684 558.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16599 423.1 12.4 1203 16604 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.038 2287 -587.0 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16929 390.9 9.3 1234 16933 roll 1.26 - - 2830 - 2.50 0.061 3689 560.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17001 383.5 10.7 1240 17006 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.037 2290 -587.8 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17326 353.9 8.6 1271 17335 roll 1.26 - - 2831 - 2.50 0.061 3688 559.2 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17415 345.4 10.4 1279 17419 done 1.26 - - 2830 - 2.38 0.038 2290 -587.4 209.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17747 318.4 8.0 1310 17762 roll 1.26 - - 2830 - 2.55 0.061 3691 549.4 222.2 9.48 0.955 1329 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
17785 314.8 9.2 1313 17789 done 1.28 - - 2829 - 2.40 0.037 2288 -584.6 222.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18109 286.6 8.6 1344 18118 roll 1.28 - - 2830 - 2.50 0.060 3690 560.8 222.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18175 280.2 9.5 1350 18179 done 1.28 - - 2830 - 2.38 0.037 2289 -588.7 222.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18506 252.9 8.1 1381 18521 roll 1.28 - - 2830 - 2.58 0.059 3688 542.2 231.6 7.28 0.920 1290 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
18583 245.8 9.5 1391 18587 done 1.29 - - 2830 - 2.38 0.037 2289 -587.8 231.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18924 216.5 8.9 1452 18928 roll 1.29 - - 2830 - 2.53 0.060 3688 553.0 231.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19036 205.4 10.1 1472 19040 done 1.29 - - 2830 - 2.40 0.037 2290 -582.5 231.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19379 176.1 7.5 1533 19403 roll 1.29 - - 2830 - 2.58 0.058 3687 541.5 257.1 18.90 0.795 1186 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
19460 169.1 9.0 1548 19465 done 1.32 - - 2830 - 2.40 0.036 2293 -580.8 257.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
19803 144.7 6.6 1609 19848 roll 1.32 - - 2830 - 2.53 0.057 3685 550.2 303.6 36.17 0.728 996 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
19882 139.4 7.3 1624 19912 done 1.38 - - 2830 - 2.40 0.035 2278 -586.2 332.3 21.98 0.721 879 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
20250 115.7 5.9 1690 20307 roll 1.41 0.12 0.058 2875 375.0 2.60 0.065 896 -531.5 396.6 48.83 0.676 617 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
20323 110.0 8.4 1704 20328 done 1.49 - - 2876 - 2.40 0.035 2289 580.4 397.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
20666 84.2 5.2 1765 20685 done 1.50 - - 2875 - - - 2289 - 479.8 14.55 0.673 540 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21023 63.4 6.3 1829 21027 roll 1.60 - - 2876 - 2.45 0.054 3688 571.0 533.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
21091 58.4 7.6 1841 21101 done 1.66 0.17 0.043 2937 358.8 2.35 0.033 2286 -596.6 554.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21439 30.6 6.9 1903 21449 roll 1.69 - - 2937 - 2.50 0.059 886 -560.0 593.3 0.52 0.854 539 - - - - - - - - - - -
21494 26.6 7.0 1913 21498 done 1.74 - - 2937 - 2.38 0.033 2296 592.4 631.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.94 - - - - -10.60 - - 246 - - - 2202 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -