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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.79 of 91.80 AH used of 24V (94.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.73 | - | - | 252 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | -76.60 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -6.7 | 14 | 123 | roll | -1.73 | 13.38 | 0.191 | 2478 | 166.4 | 2.65 | 0.076 | 3730 | 549.8 | -146.6 | -4.43 | - | 3616 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 39.5 | -15.9 | 49 | 382 | done | -1.73 | - | - | 2478 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 59.7 | -12.6 | 62 | 513 | roll | -1.73 | - | - | 2478 | - | 3.17 | 0.061 | 555 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 66.0 | -10.4 | 67 | 574 | done | -1.73 | - | - | 2479 | - | 3.05 | 0.039 | 2301 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 106.8 | -11.4 | 97 | 898 | roll | -1.73 | - | - | 2478 | - | 3.15 | 0.058 | 554 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 110.3 | -10.4 | 99 | 932 | done | -1.73 | - | - | 2478 | - | 3.03 | 0.038 | 2304 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 132.4 | -6.8 | 130 | 1255 | roll | -1.73 | - | - | 2478 | - | 3.17 | 0.058 | 545 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 136.2 | -8.4 | 134 | 1305 | done | -1.73 | - | - | 2478 | - | 3.05 | 0.038 | 2304 | 576.7 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 150.1 | 9.1 | 147 | 1566 | done | -0.39 | 1.52 | 0.114 | 2775 | 195.4 | - | - | 2304 | - | - | 114.85 | 0.810 | 3018 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | 153.1 | - | 159 | 1695 | roll | 1.73 | 2.20 | 0.077 | 3240 | 211.4 | 2.67 | 0.067 | 3716 | 528.8 | 146.6 | 113.50 | 0.781 | 2420 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 97.2 | 9.0 | 221 | 2280 | done | 1.76 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.034 | 2293 | -592.9 | 167.5 | 16.35 | 0.782 | 2335 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 57.7 | 10.1 | 253 | 2601 | roll | 1.76 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.060 | 3723 | 554.3 | 167.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -12.02 | - | - | 249 | - | - | - | 2305 | - | 300.00 | 62.53 | 0.701 | 1795 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||