SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.12 of 350.00 AH used of 24V (60.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1100 - -126.5 -34.42 - 2422 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -2.1 2 101 done -1.05 12.38 0.360 2805 215.7 - - 1099 - -126.5 -24.67 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.25 - 14.87
399 53.9 -15.8 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 95.4 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 131.0 -13.0 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 170.8 -13.4 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 209.1 -12.2 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 249.2 -13.5 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 290.5 -12.6 136 2216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 325.0 -11.5 146 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 359.2 -11.4 156 2816 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 393.8 -11.4 166 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 428.0 -11.4 176 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 464.8 -12.6 186 3716 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4015 503.3 -12.7 196 4016 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 540.6 -12.0 206 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4615 574.1 -10.7 216 4616 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 604.0 -9.8 226 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 632.8 -9.7 236 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5515 662.7 -10.3 246 5516 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 695.6 -11.2 256 5816 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 730.9 -12.0 266 6116 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 767.8 -12.3 276 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 804.9 -12.3 286 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 840.5 -11.9 296 7016 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 875.9 -11.8 306 7316 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 911.9 -12.0 316 7616 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7917 946.7 -11.3 326 7918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 979.8 -10.9 336 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8339 992.8 -10.9 340 8464 done -0.28 0.88 0.192 3052 280.7 - - 1099 - - 119.45 2.000 2848 -4.2 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.10
8466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin climb
8470 998.2 - 343 8610 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1099 - 126.5 126.78 1.983 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.05
8905 981.0 6.0 359 8950 done 1.13 - - 3483 - - - 1099 - 169.8 42.92 1.944 2156 -4.1 0.383 - - - - - - - - 13.29
9236 957.5 7.3 370 9252 done 1.15 0.12 0.120 3545 516.7 - - 1099 - 182.5 13.43 1.822 2104 -3.9 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.42
9535 930.2 9.2 380 9537 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9835 902.1 9.5 390 9837 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10135 871.9 10.4 400 10136 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10436 839.2 10.9 410 10437 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10735 807.5 10.3 420 10736 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11035 780.7 8.3 430 11036 done 1.15 - - 3545 - - - 1099 - 182.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11336 759.3 6.5 440 11370 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 213.9 32.22 1.740 1978 -3.6 0.297 - - - - - - - - 13.52
11666 735.3 7.5 451 11677 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 222.2 9.82 1.600 1943 -3.6 0.307 - - - - - - - - 13.50
11966 710.8 8.5 461 11967 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12265 685.1 8.5 471 12266 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12565 661.3 7.9 481 12566 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 222.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12865 637.6 7.7 491 12871 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 4.10 1.183 1928 -2.9 0.295 - - - - - - - - 13.37
13165 612.5 8.7 501 13166 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13465 584.3 9.8 511 13466 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13766 551.9 10.9 521 13767 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14065 520.1 10.4 531 14066 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14365 491.9 9.0 541 14366 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14665 466.2 8.5 551 14666 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14965 439.1 9.3 561 14966 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15265 409.3 10.1 571 15267 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 226.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15566 379.3 9.7 581 15567 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15865 351.9 8.9 591 15866 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16165 326.6 8.5 601 16166 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16465 298.8 9.7 611 16466 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16765 270.1 9.4 621 16766 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17066 246.2 7.3 632 17083 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 240.1 15.55 1.101 1869 -3.7 0.156 - - - - - - - - 13.85
17382 223.5 7.6 653 17393 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 245.7 6.90 1.011 1847 -3.2 0.132 - - - - - - - - 13.84
17699 192.2 11.6 674 17700 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 245.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17996 156.0 11.6 694 17997 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 245.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18295 128.1 8.5 714 18296 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 245.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18598 105.1 7.2 734 18623 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 261.6 16.17 0.916 1781 -4.0 0.086 - - - - - - - - 14.02
18926 78.4 7.8 756 18927 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 263.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19226 56.6 7.3 776 19243 done 1.31 - - 3545 - - - 1099 - 277.3 15.12 0.850 1718 -4.1 0.051 - - - - - - - - 14.07
19543 28.7 9.9 797 19544 done 1.31 - - 3545 - - - 1099 - 277.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19841 3.3 8.1 817 19842 done 1.31 - - 3545 - - - 1099 - 277.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19866 begin surface coast
19898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19901 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.29 9.68 0.054 153 15.8 - - 1100 - 300.00 10.43 0.086 1626 155.9 -0.810 - - - - - -