SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.51 of 350.00 AH used of 24V (60.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 120 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2429 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -5.2 2 101 done -1.05 12.43 0.359 2804 215.9 - - 1098 - -126.5 -24.75 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.25 - 14.86
399 52.7 -14.6 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.0 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 131.6 -12.6 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 167.7 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 202.5 -10.6 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 229.9 -8.5 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 261.7 -11.4 143 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 303.9 -15.0 153 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 347.3 -14.1 163 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 385.5 -12.2 173 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 419.0 -11.3 183 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 453.5 -11.7 193 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 491.5 -13.2 203 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 530.2 -12.7 213 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 566.3 -11.7 223 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4915 598.6 -10.6 233 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 630.8 -10.9 243 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 666.9 -12.5 253 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 705.1 -12.7 263 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 743.7 -12.7 273 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6415 780.3 -12.1 283 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6715 815.4 -11.5 293 6716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 850.6 -11.6 303 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 884.6 -11.2 313 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 918.8 -11.2 323 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 951.3 -10.7 333 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 983.6 -11.0 343 8216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8271 begin apogee
8279 990.2 -11.1 345 8405 done -0.28 0.90 0.196 3056 280.0 - - 1099 - - 119.28 2.000 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.13 - 13.09
8407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8407 begin climb
8411 996.1 - 348 8548 done 1.05 1.35 0.115 3488 320.0 - - 1099 - 126.5 126.40 1.983 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8845 981.4 5.5 364 8904 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 182.2 54.90 1.957 2105 -4.1 0.385 - - - - - - - - 13.26
9205 956.9 6.9 376 9234 done 1.18 0.12 0.118 3546 491.7 - - 1099 - 204.7 23.77 1.897 2013 -3.9 0.366 - - - - - - 14.70 - 13.41
9535 926.9 9.4 387 9536 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9835 895.4 10.9 397 9836 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10135 860.6 12.0 407 10136 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10435 824.4 12.0 417 10437 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10735 791.5 10.4 427 10737 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11035 763.6 8.8 437 11036 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11335 739.2 8.0 447 11336 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11635 715.4 8.0 457 11636 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11935 689.8 8.7 467 11936 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12235 662.8 9.0 477 12237 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12536 634.2 9.6 487 12537 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12836 605.4 9.5 497 12837 done 1.18 - - 3546 - - - 1098 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13135 578.8 8.5 507 13136 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13435 554.4 8.1 517 13436 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13735 530.7 7.9 527 13736 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14037 505.2 8.8 537 14038 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14337 476.9 9.8 547 14338 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14636 447.9 9.3 557 14637 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14935 421.9 8.3 567 14936 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15235 401.8 6.1 577 15276 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.2 39.25 1.306 1845 -4.0 0.230 - - - - - - - - 13.68
15565 380.0 7.0 588 15593 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 21.62 1.265 1757 -4.1 0.229 - - - - - - - - 13.71
15895 348.4 10.9 599 15896 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16195 308.9 13.8 609 16197 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16495 268.8 12.6 619 16497 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16798 236.8 9.9 633 16799 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17095 208.6 9.4 653 17096 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17396 180.1 9.4 673 17397 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17695 152.5 9.3 693 17696 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17995 126.1 8.7 713 17996 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18297 100.5 8.8 733 18299 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18595 71.4 9.3 753 18597 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 267.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18895 50.5 6.6 773 18925 done 1.34 0.12 0.142 3604 491.7 - - 1099 - 297.3 27.05 0.843 1635 -4.4 0.049 - - - - - - 14.71 - 14.04
19225 18.0 10.5 795 19226 done 1.34 - - 3603 - - - 1099 - 297.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19387 begin surface coast
19407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19408 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.29 9.93 0.057 140 14.1 - - 1099 - 300.00 0.70 0.093 1626 2322.9 -9.037 - - - - - -