SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.67 of 350.00 AH used of 24V (61.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -34.47 - 2433 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.6 2 100 done -1.05 12.45 0.364 2806 214.5 - - 1098 - -126.5 -24.35 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.27 - 14.87
400 52.0 -15.9 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 100.2 -14.8 45 701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 139.5 -12.2 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 175.6 -12.2 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 210.4 -10.9 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 239.4 -9.5 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 271.0 -11.2 139 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 310.8 -13.8 149 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 352.5 -13.7 159 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 387.4 -10.9 169 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 417.6 -9.7 179 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 445.0 -9.3 189 3701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 474.2 -10.1 199 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 507.4 -11.7 209 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 545.6 -12.9 219 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4900 584.9 -13.0 229 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5200 621.9 -12.0 239 5201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5500 658.1 -12.3 249 5501 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 695.8 -12.8 259 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 735.7 -13.5 269 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6400 774.6 -12.9 279 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6700 811.0 -11.8 289 6701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7000 844.8 -11.1 299 7001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 878.1 -10.9 309 7303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7602 912.0 -11.4 319 7603 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 945.9 -11.3 329 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8200 979.7 -11.4 339 8201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8325 993.3 -11.3 343 8450 done -0.28 0.88 0.190 3054 281.8 - - 1099 - - 119.38 2.012 2848 -4.2 0.391 - - - - - - 14.16 - 13.12
8452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8455 998.8 - 346 8594 done 1.05 1.35 0.112 3488 321.5 - - 1099 - 126.5 127.22 1.987 2328 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8890 979.7 7.1 362 8910 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.3 18.27 1.880 2256 -3.9 0.385 - - - - - - - - 13.40
9190 957.9 7.1 372 9210 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 162.6 17.67 1.880 2186 -4.0 0.378 - - - - - - - - 13.45
9490 936.0 7.3 382 9505 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 174.6 13.02 1.830 2137 -3.8 0.360 - - - - - - - - 13.49
9791 914.4 7.2 392 9811 done 1.16 0.12 0.122 3545 475.0 - - 1099 - 190.7 17.40 1.865 2071 -3.8 0.348 - - - - - - 14.74 - 13.52
10091 887.1 9.3 402 10092 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10391 859.2 9.4 412 10392 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10691 831.6 9.2 422 10693 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10992 804.2 9.2 432 10993 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11291 776.3 9.5 442 11292 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11591 747.0 9.8 452 11592 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11891 718.3 9.5 462 11892 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12191 689.7 9.6 472 12192 done 1.16 - - 3546 - - - 1099 - 190.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12491 661.6 9.3 482 12493 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12792 632.8 9.6 492 12793 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13091 607.1 8.2 502 13092 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13391 582.5 8.1 512 13392 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13691 558.0 8.4 522 13692 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13991 532.1 8.6 532 13992 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14291 506.9 8.1 542 14293 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14592 483.7 7.5 552 14602 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 199.8 8.55 1.336 2034 -3.2 0.214 - - - - - - - - 13.61
14891 461.5 7.3 562 14908 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 213.6 15.18 1.359 1978 -3.7 0.235 - - - - - - - - 13.76
15191 438.6 7.8 572 15192 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15491 414.8 8.1 582 15492 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15791 389.7 8.5 592 15792 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16091 360.4 10.6 602 16092 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16392 326.8 11.1 612 16393 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16691 296.4 9.5 622 16693 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 214.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16991 273.0 7.4 632 17005 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.9 12.00 1.118 1932 -3.6 0.164 - - - - - - - - 13.91
17291 250.0 8.0 642 17292 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17591 223.2 9.4 662 17593 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17891 193.3 10.5 682 17892 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18191 165.9 8.1 702 18193 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18493 143.4 7.4 722 18507 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.0 11.52 0.955 1886 -3.8 0.107 - - - - - - - - 13.98
18809 114.1 10.1 743 18810 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 236.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19106 82.3 10.4 763 19107 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19406 53.4 9.3 783 19408 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19706 30.4 6.9 803 19727 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 18.88 0.812 1793 -4.8 0.034 - - - - - - - - 14.12
20026 5.9 8.8 824 20027 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20079 begin surface coast
20099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20099 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.28 9.65 0.052 136 14.1 - - 1100 - 300.00 18.83 0.083 1626 86.4 -0.278 - - - - - -