Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.54 of 91.80 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.4 m at 300.8 m, depth 309 m (3227 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.19 - - 250 - - - 2210 - -146.0 -44.20 - 1835 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.7 9 112 roll -1.19 12.43 0.195 2286 163.8 2.40 0.061 862 -561.7 -146.0 -20.75 - 2832 -48.0 - - - - - - - - - -
268 46.3 -21.2 45 273 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.031 2243 600.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
610 110.2 -17.0 106 615 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.051 3633 574.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
632 114.0 -17.1 110 637 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.029 2254 -599.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
974 159.8 -9.9 171 977 done -1.19 - - 2286 - - - 2254 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1316 192.9 -8.5 232 1321 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.054 3649 576.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1344 195.2 -8.1 237 1348 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2232 -608.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1686 223.7 -9.5 298 1691 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.057 843 -562.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1708 225.7 -8.8 302 1713 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.035 2239 586.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2046 257.5 -9.8 356 2054 done -1.19 - - 2285 - - - 2238 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2376 289.3 -9.9 387 2383 done -1.19 - - 2286 - - - 2238 - -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2704 322.5 -10.3 418 2713 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 847 -563.2 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2776 329.9 -9.7 424 2780 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.037 2239 592.3 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3101 362.7 -9.9 455 3110 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 844 -564.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3122 365.1 -10.9 457 3126 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.036 2248 589.9 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3452 397.4 -9.6 488 3456 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 848 -566.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3485 400.6 -9.6 491 3489 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.037 2243 593.6 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3816 430.6 -8.5 522 3825 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 844 -566.4 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3853 434.1 -8.7 525 3858 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2248 589.9 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4179 461.5 -8.3 556 4188 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.058 839 -563.6 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4222 465.5 -8.7 560 4226 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2240 588.7 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4553 493.6 -8.7 591 4562 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 844 -565.2 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4602 498.0 -9.3 595 4606 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2245 588.7 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4917 525.0 -8.7 612 4921 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 849 -565.2 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4962 529.0 -8.9 614 4966 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2249 588.2 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5293 557.5 -8.7 630 5297 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.058 842 -562.8 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5326 560.5 -8.5 631 5330 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2233 579.6 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5646 588.3 -8.7 647 5650 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.064 3643 564.0 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5690 592.6 -10.0 649 5695 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2237 -598.3 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6021 621.6 -8.5 665 6026 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.062 834 -561.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6089 627.6 -9.3 668 6093 done -1.19 - - 2286 - 2.42 0.040 2254 586.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6420 655.8 -8.4 684 6438 done -1.19 - - 2286 - - - 2254 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6749 684.2 -8.8 700 6753 roll -1.19 - - 2285 - 2.55 0.062 844 -552.9 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6799 688.7 -9.0 702 6804 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.039 2237 580.4 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7125 717.4 -8.9 718 7129 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.061 844 -564.0 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7180 722.5 -9.1 720 7185 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.039 2248 585.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7500 750.4 -8.7 736 7519 done -1.19 - - 2286 - - - 2248 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7830 778.8 -8.6 752 7848 done -1.19 - - 2286 - - - 2249 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8159 807.2 -8.7 768 8163 roll -1.19 - - 2286 - 2.53 0.061 835 -558.9 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8204 811.0 -8.7 770 8208 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.040 2240 585.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8535 838.9 -8.2 786 8553 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8864 866.3 -8.3 802 8868 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 839 -560.4 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8937 872.4 -8.2 805 8946 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2246 586.2 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9263 898.4 -7.9 821 9271 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.060 842 -561.6 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9295 901.1 -8.3 822 9299 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.040 2245 584.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9615 926.5 -8.0 838 9633 done -1.19 - - 2286 - - - 2246 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9945 953.2 -8.3 854 9953 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.061 841 -562.0 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9994 957.6 -8.3 856 9998 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.040 2244 584.6 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10320 984.2 -8.2 872 10338 done -1.19 - - 2286 - - - 2244 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10405 991.1 8.3 876 10542 done -0.28 1.02 0.115 2485 195.1 - - 2296 - - 115.68 1.322 2235 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
10544 994.9 - 883 10685 done 1.19 1.50 0.075 2802 211.3 - - 2296 - 146.0 120.97 1.284 1639 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
10996 965.5 7.6 905 11020 roll 1.19 - - 2802 - 2.60 0.069 3678 531.5 168.5 18.30 1.308 1548 -5.0 0.383 - - - - - - - - -
11060 960.0 8.6 908 11064 done 1.21 - - 2802 - 2.40 0.038 2287 -579.6 168.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11391 934.1 7.9 924 11411 roll 1.21 - - 2802 - 2.65 0.064 3690 529.4 183.6 12.35 1.318 1486 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
11440 930.1 9.0 926 11444 done 1.23 - - 2802 - 2.42 0.039 2290 -578.5 183.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11766 903.6 8.0 942 11785 roll 1.23 - - 2803 - 2.58 0.064 3684 540.3 196.3 10.15 1.316 1434 -5.1 0.367 - - - - - - - - -
11836 897.3 9.2 945 11840 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.041 2284 -578.5 196.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12162 870.1 8.3 961 12172 roll 1.25 - - 2802 - 2.60 0.064 3687 539.6 200.4 3.20 1.365 1417 -5.3 0.353 - - - - - - - - -
12206 866.2 9.5 963 12210 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.041 2289 -577.7 200.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12539 838.4 8.2 979 12553 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.065 3689 542.6 207.5 6.00 1.322 1387 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
12598 832.9 9.3 981 12602 done 1.26 - - 2803 - 2.42 0.041 2291 -577.7 207.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12912 807.5 8.0 997 12927 roll 1.26 - - 2803 - 2.60 0.066 3690 538.1 220.4 10.05 1.274 1335 -5.2 0.342 - - - - - - - - -
12966 803.0 10.2 999 12971 done 1.28 0.12 0.064 2835 266.7 2.45 0.042 2286 -573.1 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13287 772.3 9.6 1015 13296 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.065 3685 553.0 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13331 767.6 10.5 1017 13335 done 1.28 - - 2835 - 2.42 0.043 2283 -579.3 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13662 735.4 9.7 1033 13666 roll 1.28 - - 2835 - 2.55 0.066 3691 552.2 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13723 728.6 11.6 1035 13728 done 1.28 - - 2835 - 2.42 0.043 2290 -578.9 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14037 696.3 10.4 1051 14056 done 1.28 - - 2835 - - - 2289 - 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14367 661.2 10.6 1067 14371 roll 1.28 - - 2835 - 2.55 0.067 3681 545.9 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14434 653.4 11.1 1070 14438 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.041 2284 -582.1 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14765 617.1 11.0 1086 14769 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.065 3684 553.4 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14798 613.2 12.2 1087 14803 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.040 2285 -582.9 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15118 579.1 10.6 1103 15122 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.064 3685 553.4 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15196 570.2 11.5 1106 15201 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.040 2284 -583.8 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15516 538.0 9.7 1122 15520 roll 1.28 - - 2836 - 2.53 0.064 3688 554.9 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15572 532.1 11.2 1124 15576 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.039 2284 -585.0 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15893 501.6 9.5 1140 15902 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.063 3689 555.3 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15942 496.3 10.9 1143 15947 done 1.28 - - 2836 - 2.40 0.038 2285 -585.0 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16269 464.6 10.0 1174 16278 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.062 3691 555.7 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16302 460.7 11.7 1177 16311 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.038 2282 -587.1 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16633 426.4 10.3 1208 16642 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3685 561.2 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16688 419.9 11.8 1213 16692 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2288 -587.0 220.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17019 384.8 10.5 1244 17027 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3688 560.0 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17057 380.5 11.2 1247 17061 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.038 2278 -587.5 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17381 349.5 9.0 1278 17385 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3685 562.8 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17442 343.6 9.8 1283 17446 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2287 -587.4 220.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17767 318.1 7.3 1314 17797 roll 1.28 - - 2835 - 2.62 0.060 3691 535.9 248.8 21.85 0.910 1219 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
17836 312.1 10.4 1320 17841 done 1.31 - - 2835 - 2.42 0.037 2281 -582.6 248.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18161 281.6 9.9 1351 18170 roll 1.31 - - 2835 - 2.53 0.060 3691 557.3 248.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18234 273.8 11.1 1357 18243 done 1.31 - - 2835 - 2.40 0.038 2287 -585.0 248.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18568 238.2 9.9 1398 18573 roll 1.31 - - 2835 - 2.53 0.059 3687 553.4 248.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18619 232.5 11.2 1407 18623 done 1.31 - - 2835 - 2.38 0.037 2288 -587.8 248.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18961 200.3 8.5 1468 18966 roll 1.31 - - 2835 - 2.53 0.058 3688 553.4 248.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
19023 194.5 9.3 1479 19027 done 1.31 - - 2835 - 2.38 0.037 2286 -589.1 248.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
19364 164.2 8.7 1540 19368 done 1.31 - - 2836 - - - 2284 - 248.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
19707 141.0 5.9 1601 19762 roll 1.31 - - 2835 - 2.58 0.057 3678 540.3 311.9 48.80 0.726 962 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
19807 133.8 8.0 1620 19822 done 1.39 - - 2835 - 2.38 0.035 2283 -586.1 324.5 9.77 0.753 911 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
20159 112.2 5.6 1683 20220 roll 1.41 - - 2835 - 2.58 0.055 3680 541.5 395.4 53.65 0.674 623 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
20259 105.4 8.1 1702 20275 done 1.49 0.17 0.044 2893 341.2 2.38 0.034 2282 -587.4 404.3 6.95 0.726 586 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
20614 77.4 8.2 1765 20628 roll 1.50 - - 2893 - 2.50 0.054 3686 561.6 412.4 6.20 0.705 552 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
20662 73.1 9.0 1774 20666 done 1.51 - - 2893 - 2.40 0.035 2287 -582.9 412.4 - - 552 - - - - - - - - - - -
21004 49.7 5.4 1835 21014 roll 1.51 - - 2893 - 2.60 0.064 885 -539.2 489.2 2.45 0.710 540 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
21026 48.4 5.9 1839 21030 done 1.61 - - 2893 - 2.40 0.033 2299 589.2 551.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21367 25.1 6.3 1900 21373 roll 1.68 0.10 0.056 2934 410.0 2.42 0.054 3687 573.6 605.3 0.17 1.470 540 - - - - - - - - - - -
21412 21.9 7.1 1908 21417 done 1.75 - - 2934 - 2.35 0.031 2280 -598.7 638.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.99 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2276 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -