SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.82 of 350.00 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -35.05 - 2427 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.8 2 104 done -1.05 12.43 0.363 2803 215.3 - - 1098 - -126.5 -25.92 - 3367 -36.3 - - - - - - - 14.27 - 14.88
402 51.4 -14.1 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 85.8 -9.9 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 123.8 -15.1 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 173.0 -16.1 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 207.4 -7.3 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 224.0 -5.4 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 247.9 -10.2 145 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 289.8 -15.1 156 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 336.7 -15.0 166 2803 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 370.6 -9.5 176 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 395.0 -7.9 186 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 422.0 -9.8 196 3702 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 457.4 -12.4 206 4002 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 496.0 -12.8 216 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4602 532.0 -11.5 226 4603 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 563.8 -10.0 236 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5201 592.4 -9.3 246 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 622.6 -10.5 256 5502 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 656.1 -11.6 266 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6103 692.2 -12.0 276 6104 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 727.1 -11.3 286 6404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 757.7 -9.6 296 6703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7001 785.2 -9.1 306 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 816.6 -11.1 316 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 853.5 -12.7 326 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7903 892.4 -13.0 336 7904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8202 930.0 -12.3 346 8204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8501 964.7 -11.2 356 8502 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8745 991.5 -11.2 364 8872 done -0.28 0.90 0.191 3056 281.1 - - 1099 - - 119.00 2.002 2847 -4.3 0.396 - - - - - - 14.12 - 13.12
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8877 997.5 - 367 9015 done 1.05 1.33 0.110 3484 321.8 - - 1099 - 126.5 126.85 1.977 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.07
9312 984.0 5.3 383 9376 done 1.16 0.12 0.121 3542 483.3 - - 1099 - 187.8 61.42 1.955 2083 -4.0 0.379 - - - - - - 14.67 - 13.25
9674 952.7 9.1 395 9675 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 187.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9972 924.9 9.4 405 9973 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10271 894.7 10.3 415 10273 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10571 864.3 10.0 425 10572 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10871 837.3 8.7 435 10872 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11171 813.8 7.5 445 11180 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 6.65 1.558 2052 -2.7 0.265 - - - - - - - - 13.42
11471 790.4 8.2 455 11472 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11771 762.2 10.0 465 11772 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12071 728.9 11.4 475 12073 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12372 695.8 10.7 485 12373 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12671 666.7 9.4 495 12672 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12971 639.9 8.7 505 12972 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13271 613.7 8.9 515 13272 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13571 588.1 8.4 525 13572 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13871 563.2 8.4 535 13873 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14172 540.3 7.2 545 14191 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 17.12 1.450 1989 -3.4 0.240 - - - - - - - - 13.70
14471 515.4 8.5 555 14472 done 1.20 - - 3543 - - - 1098 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14771 488.0 9.6 565 14773 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15071 458.1 10.1 575 15072 done 1.20 - - 3543 - - - 1098 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15371 428.0 10.0 585 15372 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15672 398.9 9.6 595 15673 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15972 368.4 10.3 605 15973 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16271 336.5 10.7 615 16272 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16571 307.8 8.9 625 16572 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16871 283.4 8.0 635 16872 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17171 258.2 8.6 645 17172 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17471 231.0 9.1 661 17472 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17772 203.6 9.0 681 17773 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18074 178.5 7.5 701 18086 done 1.21 - - 3542 - - - 1099 - 219.8 9.82 0.990 1953 -3.5 0.117 - - - - - - - - 13.92
18386 154.0 7.7 722 18392 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 223.1 3.88 0.796 1940 -3.4 0.121 - - - - - - - - 13.67
18691 129.0 9.1 742 18692 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18988 101.3 9.4 762 18990 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19287 71.0 11.1 782 19288 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19588 40.6 8.6 802 19589 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19888 19.5 6.4 822 19916 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 257.0 19.92 0.148 1802 -6.9 0.171 - - - - - - - - 14.50
20139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20139 begin surface coast
20155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20155 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.88 0.067 150 15.2 - - 1099 - 300.00 20.88 0.085 1626 77.9 -0.264 - - - - - -