SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.96 of 350.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1100 - -126.5 -34.88 - 2425 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.1 2 105 done -1.05 12.48 0.365 2806 214.3 - - 1098 - -126.5 -27.10 - 3366 -34.7 - - - - - - - 14.29 - 14.87
402 50.0 -15.2 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 90.6 -11.8 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 124.3 -10.6 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 158.8 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 197.7 -12.5 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 235.8 -12.4 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 272.3 -11.4 140 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 306.7 -11.6 150 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 346.9 -14.2 160 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 389.9 -14.2 170 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 428.0 -11.7 180 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 459.4 -10.1 190 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 490.5 -10.4 200 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 525.3 -12.0 210 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 561.8 -12.5 220 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 599.7 -12.8 230 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5216 635.7 -11.7 240 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 669.7 -11.3 250 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 703.1 -11.1 260 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 737.3 -11.5 270 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 772.0 -11.5 280 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6716 806.5 -11.5 290 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7018 842.6 -12.2 300 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 879.0 -12.1 310 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7617 914.0 -11.5 320 7618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 944.9 -10.0 330 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8216 973.0 -9.0 340 8217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8431 991.9 -8.9 347 8557 done -0.28 0.88 0.184 3057 285.2 - - 1099 - - 118.10 2.007 2847 -4.3 0.398 - - - - - - 14.16 - 13.15
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8562 996.0 - 350 8699 done 1.05 1.33 0.107 3486 322.6 - - 1099 - 126.5 125.50 1.984 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.22 - 13.09
8997 976.8 6.0 366 9041 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 169.3 42.12 1.946 2158 -4.1 0.384 - - - - - - - - 13.34
9327 955.3 6.4 377 9364 done 1.18 0.15 0.107 3549 420.0 - - 1099 - 203.1 34.70 1.928 2022 -3.9 0.364 - - - - - - 14.70 - 13.39
9657 926.5 8.9 388 9658 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9956 897.1 10.2 398 9957 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10256 863.4 11.7 408 10257 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10556 826.4 12.4 418 10557 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10857 790.0 11.9 428 10858 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11157 757.9 10.2 438 11158 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 203.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11457 732.6 8.0 448 11458 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11756 711.2 7.2 458 11774 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 218.8 15.80 1.638 1958 -3.4 0.273 - - - - - - - - 13.68
12056 686.9 8.7 468 12057 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12356 655.3 11.2 478 12357 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12656 618.0 12.5 488 12657 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12956 585.0 10.0 498 12958 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 218.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13257 561.7 7.3 508 13274 done 1.23 - - 3549 - - - 1099 - 233.0 15.52 1.472 1899 -3.6 0.258 - - - - - - - - 13.74
13557 540.4 7.2 518 13576 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 17.45 1.456 1832 -3.8 0.267 - - - - - - - - 13.74
13856 512.3 9.9 528 13857 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14156 479.5 11.4 538 14157 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14456 443.8 11.8 548 14457 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14756 407.8 12.1 558 14757 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15057 370.8 12.5 568 15058 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15357 333.4 12.4 578 15358 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15656 300.4 10.4 588 15657 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15956 272.8 8.8 598 15957 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16256 246.0 9.2 609 16257 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16557 216.1 10.1 629 16558 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16856 184.2 11.1 649 16857 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17157 148.8 12.4 669 17158 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17456 111.3 11.9 689 17457 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17757 81.0 9.2 709 17758 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18056 54.3 8.3 729 18057 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18357 27.9 9.1 749 18358 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 249.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18653 begin surface coast
18672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18672 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.30 9.82 0.062 142 14.5 - - 1099 - 300.00 25.05 0.083 1626 64.9 -0.209 - - - - - -