Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.17 of 91.80 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.24 of 61.20 AH used of 10V (93.07% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.3 m at 300.9 m, depth 309 m (3549 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 252 - - - 2199 - -146.0 -48.67 - 1988 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -8.7 10 111 roll -1.19 12.38 0.193 2287 164.4 2.35 0.059 874 -563.8 -146.0 -16.52 - 2833 -51.2 - - - - - - - - - -
279 50.9 -21.2 47 283 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.030 2256 600.9 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
620 112.6 -18.7 108 625 done -1.19 - - 2287 - - - 2256 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
963 158.3 -11.9 169 966 done -1.19 - - 2287 - - - 2256 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1305 192.7 -10.2 230 1310 roll -1.19 - - 2287 - 2.40 0.053 3631 572.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1378 200.0 -10.1 243 1382 done -1.19 - - 2287 - 2.22 0.030 2264 -615.8 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1720 228.8 -8.5 304 1724 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.053 841 -576.1 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1793 235.1 -8.8 317 1797 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2244 597.0 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2130 267.5 -10.5 363 2135 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.054 848 -569.8 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2171 271.4 -10.4 366 2175 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2247 595.3 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2494 302.7 -9.0 397 2498 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.054 849 -570.6 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2527 305.8 -9.3 400 2531 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.036 2244 593.6 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2858 333.9 -8.3 431 2865 done -1.19 - - 2287 - - - 2245 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3185 361.3 -7.9 462 3194 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 841 -568.4 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3218 364.0 -8.3 465 3222 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2247 590.8 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3548 387.9 -7.2 496 3557 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 844 -568.0 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3603 392.4 -7.9 501 3612 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2251 591.2 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
3933 419.6 -9.0 532 3942 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 843 -570.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3960 422.1 -10.2 534 3964 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2250 591.2 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4283 450.5 -9.0 565 4292 done -1.19 - - 2287 - - - 2250 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4612 477.4 -8.0 596 4621 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.060 3637 573.1 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4656 481.1 -8.4 600 4660 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.034 2235 -601.7 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4983 507.3 -8.0 627 5001 done -1.19 - - 2287 - - - 2233 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5312 534.2 -8.1 643 5321 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.059 3641 570.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5339 536.6 -9.0 644 5343 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2244 -594.5 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5664 564.1 -8.7 660 5683 done -1.19 - - 2287 - - - 2242 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5994 592.9 -8.8 676 6012 done -1.19 - - 2287 - - - 2242 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6324 621.6 -8.4 692 6332 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 845 -565.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6362 624.8 -8.8 693 6366 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2246 588.7 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6676 650.4 -8.2 709 6685 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.060 841 -562.0 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6715 653.6 -8.3 710 6719 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2242 588.7 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7028 679.7 -8.5 726 7033 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.062 3640 570.6 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7050 681.6 -8.9 727 7055 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2233 -598.7 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7382 709.8 -8.7 743 7400 done -1.19 - - 2287 - - - 2233 - -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7711 738.2 -8.7 759 7715 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.061 3644 564.4 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7739 740.7 -9.5 760 7743 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.035 2228 -595.0 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8064 768.8 -8.7 776 8083 done -1.19 - - 2288 - - - 2228 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8394 796.5 -8.3 792 8412 done -1.19 - - 2287 - - - 2226 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8723 823.8 -8.3 808 8742 done -1.19 - - 2287 - - - 2226 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9053 850.9 -8.1 824 9071 done -1.19 - - 2287 - - - 2226 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9382 877.3 -7.8 840 9400 done -1.19 - - 2287 - - - 2226 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9711 903.5 -7.9 856 9730 done -1.19 - - 2287 - - - 2226 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
10041 929.8 -8.1 872 10045 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 3639 565.2 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
10074 932.7 -9.1 873 10078 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2243 -586.6 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
10394 959.2 -8.4 889 10412 done -1.19 - - 2287 - - - 2242 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
10723 987.8 -8.9 905 10742 done -1.19 - - 2287 - - - 2241 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
10768 991.4 8.9 907 10904 done -0.28 1.00 0.112 2484 197.0 - - 2300 - - 114.10 1.325 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10907 996.3 - 914 11045 done 1.19 1.55 0.078 2805 207.1 - - 2300 - 146.0 121.20 1.289 1639 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11355 970.4 6.9 936 11395 roll 1.19 - - 2805 - 2.62 0.065 3698 533.6 186.6 33.22 1.296 1474 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
11451 963.0 8.6 940 11455 done 1.24 - - 2805 - 2.42 0.039 2296 -579.3 186.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11771 937.6 8.0 956 11791 roll 1.24 - - 2805 - 2.58 0.064 3685 538.4 199.1 10.18 1.327 1423 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11819 933.4 9.5 958 11823 done 1.25 - - 2805 - 2.42 0.041 2291 -576.0 199.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12145 906.1 8.4 974 12154 roll 1.25 - - 2805 - 2.60 0.066 3684 535.8 202.3 2.65 1.388 1410 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
12217 899.3 9.8 977 12221 done 1.25 - - 2805 - 2.45 0.042 2290 -569.0 202.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12543 871.6 8.6 993 12547 roll 1.25 - - 2805 - 2.53 0.067 3685 551.4 202.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12592 867.1 10.4 995 12597 done 1.25 - - 2805 - 2.42 0.042 2282 -579.8 202.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12920 840.0 8.2 1011 12934 roll 1.25 - - 2805 - 2.58 0.067 3685 543.8 208.9 5.20 1.335 1383 -5.2 0.341 - - - - - - - - -
12985 834.0 9.8 1014 12989 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.043 2286 -578.1 208.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13316 806.0 8.4 1030 13325 roll 1.26 - - 2805 - 2.53 0.066 3684 552.6 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13365 801.5 9.3 1032 13369 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.043 2282 -579.3 210.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13691 773.2 8.8 1048 13695 roll 1.26 - - 2805 - 2.55 0.067 3691 552.5 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13735 768.9 10.0 1050 13740 done 1.26 - - 2804 - 2.45 0.042 2290 -571.8 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14066 740.3 8.7 1066 14071 roll 1.26 - - 2805 - 2.53 0.066 3688 552.6 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14128 734.5 9.2 1068 14132 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.042 2282 -581.0 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14442 706.6 8.8 1084 14447 roll 1.26 - - 2805 - 2.55 0.067 3679 547.8 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14503 700.8 9.8 1086 14508 done 1.26 - - 2804 - 2.40 0.043 2285 -580.8 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14818 673.1 8.6 1102 14822 roll 1.26 - - 2805 - 2.53 0.067 3684 553.0 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14862 668.9 9.6 1104 14866 done 1.26 - - 2805 - 2.40 0.041 2289 -581.2 210.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15195 640.9 8.5 1120 15204 roll 1.26 - - 2805 - 2.60 0.066 3691 539.2 211.4 2.00 1.281 1372 -5.5 0.287 - - - - - - - - -
15244 636.3 9.6 1122 15248 done 1.27 - - 2805 - 2.42 0.040 2280 -583.1 211.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15571 609.2 8.0 1138 15586 roll 1.27 - - 2805 - 2.60 0.065 3690 542.3 223.9 9.55 1.167 1322 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
15608 606.0 9.2 1139 15613 done 1.28 0.10 0.067 2836 310.0 2.42 0.039 2288 -579.3 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15923 576.7 9.2 1155 15927 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.064 3685 552.2 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15989 569.9 11.1 1158 15994 done 1.28 - - 2835 - 2.42 0.040 2287 -577.7 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16321 539.2 9.3 1174 16325 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.063 3690 554.5 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16427 528.1 10.2 1178 16431 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.039 2284 -585.8 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16742 497.3 9.9 1195 16746 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.063 3691 556.1 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16810 489.9 11.0 1201 16819 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.038 2284 -586.2 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17141 456.4 10.1 1232 17150 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3684 560.0 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17168 453.4 11.9 1234 17172 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2285 -587.8 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17493 422.4 9.4 1265 17502 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3687 560.8 223.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17519 419.8 10.8 1267 17524 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2285 -589.1 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17846 390.0 9.1 1298 17852 done 1.28 - - 2835 - - - 2284 - 223.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18172 360.6 9.0 1329 18176 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.062 3687 561.2 223.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18199 358.1 10.8 1331 18204 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.037 2286 -588.7 223.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18525 330.7 8.2 1362 18539 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.061 3687 553.8 230.7 5.43 0.993 1293 -5.5 0.192 - - - - - - - - -
18568 326.7 10.8 1366 18572 done 1.29 - - 2835 - 2.38 0.037 2291 -586.6 230.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18897 299.6 8.6 1397 18901 roll 1.29 - - 2835 - 2.50 0.060 3691 560.0 230.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18936 296.2 8.9 1400 18940 done 1.29 - - 2835 - 2.40 0.036 2280 -587.9 230.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19261 269.9 8.5 1431 19268 done 1.29 - - 2835 - - - 2278 - 230.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19593 243.2 7.2 1470 19623 roll 1.29 - - 2835 - 2.58 0.058 3677 542.2 262.0 23.40 0.843 1167 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
19669 237.1 8.8 1484 19673 done 1.33 - - 2835 - 2.40 0.036 2288 -578.8 262.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20012 207.9 8.1 1545 20025 done 1.33 - - 2835 - - - 2286 - 273.1 9.45 0.853 1121 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
20363 175.9 9.2 1608 20368 roll 1.34 - - 2835 - 2.50 0.058 3680 557.6 273.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
20470 167.0 7.7 1627 20490 done 1.34 - - 2835 - 2.38 0.036 2280 -588.2 292.2 14.82 0.788 1042 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
20827 142.9 8.0 1691 20847 roll 1.37 - - 2835 - 2.53 0.057 3685 555.3 305.2 10.10 0.776 989 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
20897 137.2 8.1 1704 20913 done 1.38 - - 2834 - 2.40 0.035 2273 -588.3 316.3 8.45 0.768 944 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
21250 114.8 5.6 1767 21310 done 1.40 - - 2835 - - - 2272 - 388.0 54.20 0.670 653 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
21650 95.2 5.6 1839 21681 roll 1.48 0.17 0.048 2887 305.9 2.55 0.064 887 -543.1 460.0 21.10 0.663 540 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
21697 91.4 8.5 1848 21702 done 1.57 - - 2887 - 2.42 0.035 2287 578.5 460.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
22039 63.0 8.0 1909 22043 done 1.57 - - 2888 - - - 2287 - 473.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
22381 40.3 6.5 1970 22386 done 1.59 - - 2887 - - - 2287 - 523.2 0.30 1.015 540 - - - - - - - - - - -
22724 20.6 7.6 2031 22734 roll 1.65 - - 2888 - 2.47 0.057 892 -564.8 545.6 0.20 1.171 540 - - - - - - - - - - -
22779 16.2 8.0 2041 22789 done 1.68 0.12 0.052 2938 416.7 2.35 0.031 2295 597.0 558.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.24 - - - - -10.62 - - 242 - - - 2199 - 416.27 - - 539 - - - - - - - -