SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.44 of 350.00 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 122 - - - 1102 - -126.5 -51.10 - 2909 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -5.4 3 105 done -1.05 12.45 0.363 2801 215.2 - - 1098 - -126.5 -9.48 - 3368 -48.4 - - - - - - - 14.23 - 14.88
401 55.5 -15.9 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 100.2 -13.5 45 701 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 137.7 -11.3 65 1001 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 174.6 -12.4 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 210.2 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 245.9 -11.3 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 279.9 -10.5 137 2217 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 310.0 -10.1 147 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 342.7 -11.1 157 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 377.7 -12.1 167 3116 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 414.0 -12.1 177 3416 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 448.9 -11.2 187 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 479.5 -9.9 197 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4318 510.6 -10.8 207 4319 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4615 547.0 -12.7 217 4616 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 589.2 -14.5 227 4916 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5215 631.9 -13.9 237 5216 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 670.2 -12.0 247 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 701.3 -9.9 257 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 730.9 -10.1 267 6116 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6415 762.6 -10.7 277 6416 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 794.8 -10.9 287 6716 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 828.3 -11.3 297 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7317 863.5 -11.9 307 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 902.6 -13.4 317 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 943.8 -13.9 327 7916 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 982.4 -12.5 337 8216 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8310 992.9 -11.9 340 8435 done -0.28 0.90 0.187 3057 284.4 - - 1098 - - 118.62 2.004 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.18 - 13.16
8437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8437 begin climb
8441 998.3 - 343 8577 done 1.05 1.33 0.106 3488 324.1 - - 1099 - 126.5 125.47 1.991 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.22 - 13.10
8875 970.8 9.4 359 8876 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9175 944.1 8.8 369 9176 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9475 921.2 6.9 379 9504 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 148.2 20.67 1.865 2242 -3.8 0.349 - - - - - - - - 13.57
9806 902.9 4.6 390 9894 done 1.22 0.17 0.103 3554 388.2 - - 1099 - 225.5 78.95 1.919 1928 -4.0 0.350 - - - - - - 14.74 - 13.28
10198 874.6 7.7 403 10204 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 3.42 1.107 1912 -4.7 0.692 - - - - - - - - 13.25
10495 846.8 9.9 413 10496 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10796 810.7 12.8 423 10797 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11095 767.7 14.5 433 11096 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11395 726.5 13.2 443 11396 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11695 692.5 10.6 453 11696 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11995 663.8 9.4 463 11996 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12296 633.8 10.4 473 12298 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12597 598.9 12.0 483 12598 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12897 562.9 11.9 493 12898 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13195 529.7 10.5 503 13196 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13495 499.3 9.9 513 13497 done 1.23 - - 3554 - - - 1098 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13795 468.9 10.3 523 13796 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14097 436.8 11.2 533 14099 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14397 403.2 11.2 543 14398 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14697 373.3 9.2 553 14698 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14995 347.9 8.3 563 14996 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15296 320.6 9.7 573 15297 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15595 287.6 11.5 583 15596 done 1.23 - - 3553 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15897 248.7 13.1 593 15899 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16195 210.0 12.4 613 16196 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16496 180.6 8.7 633 16497 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16795 156.2 8.7 653 16796 done 1.23 - - 3554 - - - 1098 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17096 126.8 10.5 673 17097 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17395 97.4 9.6 693 17396 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17695 66.0 10.6 713 17696 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17995 36.7 9.3 733 17996 done 1.23 - - 3554 - - - 1098 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18296 9.7 8.7 753 18297 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18384 begin surface coast
18399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18399 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.28 9.80 0.060 148 15.1 - - 1099 - 300.00 34.65 0.083 1626 46.9 -0.168 - - - - - -