SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.61 of 350.00 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1100 - -126.5 -35.30 - 2430 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.0 2 104 done -1.05 12.32 0.360 2805 217.3 - - 1098 - -126.5 -26.98 - 3366 -34.7 - - - - - - - 14.29 - 14.86
399 49.5 -14.9 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 85.8 -11.6 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 122.8 -14.0 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 167.0 -14.3 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 206.5 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 238.1 -10.7 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 271.2 -11.3 139 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 308.8 -12.8 149 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 345.9 -12.2 159 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 379.8 -11.0 169 3101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 413.7 -11.4 179 3401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 447.0 -11.0 189 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 480.4 -11.1 199 4003 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 513.5 -11.4 209 4301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 546.5 -11.3 219 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 581.4 -11.4 229 4901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 616.2 -11.7 239 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 649.5 -11.0 249 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 682.8 -11.1 259 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 716.4 -11.4 269 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 751.5 -11.8 279 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6700 786.9 -11.9 289 6701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 820.9 -11.1 299 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 852.3 -10.2 309 7302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 882.5 -10.3 319 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 915.6 -11.2 329 7901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 951.8 -12.2 339 8201 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8502 989.1 -12.4 349 8503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8534 992.8 -12.3 350 8656 done -0.28 0.88 0.187 3053 283.0 - - 1099 - - 117.07 2.026 2849 -4.3 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.14
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8661 999.9 - 353 8791 done 1.05 1.35 0.106 3491 324.4 - - 1099 - 126.5 125.70 1.999 2333 -4.1 0.384 - - - - - - 14.22 - 13.08
9072 984.2 7.0 368 9100 done 1.09 - - 3491 - - - 1099 - 146.7 20.25 1.901 2249 -4.1 0.402 - - - - - - - - 13.42
9403 959.9 7.0 379 9430 done 1.12 - - 3492 - - - 1099 - 167.5 21.33 1.904 2164 -4.0 0.376 - - - - - - - - 13.50
9732 936.2 6.9 390 9761 done 1.16 - - 3491 - - - 1099 - 191.1 24.73 1.905 2070 -3.8 0.350 - - - - - - - - 13.49
10062 912.8 6.9 401 10091 done 1.20 0.15 0.114 3551 400.0 - - 1099 - 213.6 24.85 1.886 1977 -3.7 0.339 - - - - - - 14.70 - 13.51
10391 881.4 9.9 412 10393 done 1.20 - - 3551 - - - 1098 - 213.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10692 849.0 11.0 422 10693 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10991 813.6 12.1 432 10992 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11291 776.6 12.2 442 11292 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11591 740.9 11.8 452 11592 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11891 707.9 10.8 462 11892 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12192 674.9 10.9 472 12193 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12492 641.8 11.0 482 12493 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12791 609.8 10.6 492 12793 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13091 580.7 9.3 502 13092 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13391 550.4 10.7 512 13392 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13691 515.3 12.1 522 13692 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13992 477.9 12.3 532 13993 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14292 444.5 10.2 542 14293 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14591 418.1 8.1 552 14592 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14891 393.1 9.0 562 14892 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15191 360.6 11.7 572 15192 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15491 321.6 13.2 582 15492 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15792 285.2 11.6 592 15793 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16092 257.4 8.5 602 16093 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16392 231.2 9.2 619 16393 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16692 201.8 10.4 639 16693 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16992 165.9 12.3 659 16994 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17292 130.8 11.1 679 17293 done 1.20 - - 3551 - - - 1098 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17592 100.8 9.2 699 17594 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17892 72.4 9.5 719 17893 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18192 43.0 9.1 739 18194 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18492 16.5 8.5 759 18493 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 213.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.29 9.70 0.050 149 15.4 - - 1100 - 300.00 41.88 0.084 1627 38.8 -0.186 - - - - - -