SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.78 of 350.00 AH used of 24V (64.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -34.90 - 2423 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.4 2 104 done -1.05 12.38 0.362 2803 216.2 - - 1098 - -126.5 -26.88 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.28 - 14.86
399 49.3 -14.8 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 89.9 -12.1 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 122.5 -10.0 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 155.3 -11.3 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 192.5 -12.6 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 229.1 -11.9 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 264.2 -10.7 142 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 297.7 -11.5 152 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 334.0 -12.5 162 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 371.0 -12.0 172 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 403.8 -10.5 182 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 431.9 -9.3 192 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 459.6 -9.4 202 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 489.5 -10.0 212 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 521.7 -11.0 222 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4915 556.6 -11.7 232 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5215 592.0 -11.9 242 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 627.0 -11.7 252 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5817 662.8 -12.2 262 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 700.7 -12.7 272 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6415 740.0 -13.2 282 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6715 777.4 -12.3 292 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7015 810.8 -10.7 302 7016 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 839.8 -9.6 312 7317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7617 869.6 -10.1 322 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7916 903.9 -11.8 332 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 940.3 -12.3 342 8216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8515 977.7 -12.7 352 8516 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8639 992.9 -12.6 356 8765 done -0.28 0.88 0.190 3051 281.8 - - 1099 - - 118.10 2.020 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.16
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8771 1000.1 - 359 8904 done 1.05 1.35 0.109 3487 323.0 - - 1099 - 126.5 125.93 2.004 2332 -4.1 0.383 - - - - - - 14.22 - 13.09
9205 987.7 6.1 375 9247 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 168.0 40.72 1.962 2165 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.35
9535 963.6 7.4 386 9549 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 12.45 1.836 2115 -4.0 0.395 - - - - - - - - 13.51
9834 939.1 8.3 396 9836 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10135 915.3 8.2 406 10136 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10435 889.1 9.1 416 10436 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10736 860.8 9.5 426 10737 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 179.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11034 833.1 9.1 436 11036 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11335 809.4 7.1 446 11356 done 1.17 0.12 0.125 3543 466.7 - - 1099 - 197.1 17.77 1.765 2045 -3.5 0.300 - - - - - - 14.78 - 13.66
11636 785.1 8.1 456 11637 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11936 761.5 7.9 466 11937 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 197.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12236 737.1 8.4 476 12237 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12537 706.7 10.9 486 12538 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12836 671.3 12.0 496 12837 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13136 634.4 12.0 506 13137 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13436 603.4 9.5 516 13437 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13736 579.2 7.6 526 13745 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 203.4 7.10 1.398 2020 -2.8 0.219 - - - - - - - - 13.70
14036 559.5 6.2 536 14079 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 40.72 1.509 1859 -4.0 0.275 - - - - - - - - 13.69
14366 530.4 9.8 547 14367 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14666 496.3 12.0 557 14667 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14966 458.1 12.8 567 14967 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15266 420.0 12.7 577 15267 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15566 385.2 10.9 587 15567 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15866 354.7 10.0 597 15867 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16165 327.8 8.6 607 16167 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16465 303.4 8.1 617 16467 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16766 276.8 9.4 627 16767 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17067 245.1 11.0 638 17068 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17366 209.7 12.0 658 17367 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17667 178.3 9.2 678 17668 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17966 152.5 8.3 698 17967 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18267 126.4 9.2 718 18268 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18566 98.0 9.8 738 18567 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18867 68.3 10.3 758 18868 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19166 39.4 9.8 778 19167 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19467 11.8 9.8 798 19468 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19569 begin surface coast
19584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19584 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.29 9.68 0.051 145 15.0 - - 1100 - 300.00 27.83 0.083 1626 58.4 -0.186 - - - - - -